一种黑板报自动绘画装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机电控制一体化技术领域，具体涉及一种黑板报自动绘画装置，解决了传统的二维绘图装置无法在竖直墙面绘制图形的问题，可替代传统手工的绘制，具有效率高，扩展性好，绘画内容丰富的优点。
【背景技术】
[0002]在机械自动化快速发展的今天，二维机械传动结构特别是二维皮带轮传动结构广泛使用于雕刻机，打印机，小型数控机床中，但是这些设备无法安装在竖直平面内，限制其在水平面内使用。
[0003]在竖直平面内安装机械机构除了使用传统的固定方式外，电磁铁由于可以方便拆卸，被广泛使用。但是在电磁阀其切向力很小。
[0004]针对上述问题，本发明以二维皮带轮传动机构为基础，将二维皮带轮传动机构通过磁性表座安装在竖直白板上，实现二维机械结构竖直平面可以绘画的功能。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服了二维机械结构不能再竖直平面内绘画的问题。
[0006]为此，本发明提供了一种黑板报自动绘画装置，包括第一磁性表座，第二磁性表座，第三磁性表座，第四磁性表座，带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构，白板，还包括旋转步进电机，绘画笔，旋转圆盘；其中，带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构通过第一磁性表座、第二磁性表座，第三磁性表座，第四磁性表座与白板相连接，绘画笔通过旋转圆盘固定在带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构上，旋转步进电机固定在旋转圆盘上。
[0007]上述的一种黑板报自动绘画装置，在于白板必须具有铁磁性。
[0008]上述的一种黑板报自动绘画装置，在于旋转步进电机需采用贯穿步进电机，具有可伸缩性。
[0009]本发明的有益效果:本发明提供的这种黑板报自动绘画装置，包括第一磁性表座，第二磁性表座，第三磁性表座，第四磁性表座，带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构，白板，还包括旋转步进电机，绘画笔，旋转圆盘；其中，带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构通过第一磁性表座、第二磁性表座，第三磁性表座，第四磁性表座与白板相连接，绘画笔通过旋转圆盘固定在带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构上，旋转步进电机固定在旋转圆盘上，通过磁性表座将机械结构固定在竖直白板上，控制机械结构完成竖直平面内的绘图。本发明一种黑板报自动绘画装置具有效率高，扩展性好，绘画内容丰富的优点。
[0010]以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
【附图说明】
[0011]图1是一种黑板报自动绘画装置示意图。
[0012]附图标记说明:1、第一磁性表座；2、第二磁性表座；3、第三磁性表座；4、第四磁性表座；5、带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构；6、旋转圆盘；7、旋转步进电机；8、绘画笔。
【具体实施方式】
[0013]如图1是一种黑板报自动绘画装置,包括第一磁性表座(I),第二磁性表座2,第三磁性表座3，第四磁性表座4，带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构(5)，白板9，其特征在于还包括旋转步进电机7，绘画笔8，旋转圆盘6 ;其中，带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构5通过第一磁性表座1、第二磁性表座2,第三磁性表座3,第四磁性表座4与白板相连接，绘画笔8通过旋转圆盘6固定在带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构5上，旋转步进电机固定在旋转圆盘上。通过磁性表座将机械结构固定在竖直白板上，控制器控制机械结构完成竖直平面内的绘图。
[0014]以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种黑板报自动绘画装置，包括第一磁性表座(I)，第二磁性表座(2),第三磁性表座(3)，第四磁性表座(4)，带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构(5)，白板(9)，其特征在于还包括旋转步进电机(7)，绘画笔(8)，旋转圆盘(6);其中，带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构(5)通过第一磁性表座(I)、第二磁性表座(2),第三磁性表座(3),第四磁性表座(4)与白板相连接，绘画笔(8)通过旋转圆盘(6)固定在带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构(5)上，旋转步进电机固定在旋转圆盘上。2.如权利要求1所述的一种黑板报自动绘画装置，其特征在于:白板(9)必须具有铁磁性。3.如权利要求1所述的一种黑板报自动绘画装置，其特征在于:旋转步进电机(7)需采用贯穿步进电机，具有可伸缩性。
【专利摘要】本发明属于机电控制一体化技术领域，具体提供了一种黑板报自动绘画装置，带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构（5）通过第一磁性表座（1）、第二磁性表座（2），第三磁性表座（3），第四磁性表座（4）与白板相连接，绘画笔（8）通过旋转圆盘（6）固定在带有刚性辅助杆的二维皮带轮传动结构（5）上，旋转步进电机固定在旋转圆盘上，解决了传统的二维绘图装置无法在竖直墙面绘制图形的问题，可替代传统手工的绘制，具有效率高，扩展性好，绘画内容丰富的优点。
【IPC分类】B43L13/00
【公开号】CN105711299
【申请号】CN201410711424
【发明人】刘龙超
【申请人】西安思能网络科技有限公司