一种模拟地震平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型的目的在于提供一种模拟地震平台，还包括设置在上面的运动平台、下面的底座和上下驱动装置，所述上下驱动装置竖直安装且一端固定在底座上，另一端与运动平台连接；所述运动平台和底座之间设置有能够使运动平台左右移动的T型架组件，所述T型架组件还包括T型架，在T型架的中段还串联一个油缸，所述油缸通过耳轴固定在T型架上的耳环轴承上，油缸上的油缸活塞杆通过连接与其连接的单耳和连接轴与滑块的一端连接。通过T型架这种新的结构，满足了运动平台结构紧凑，效率高，绿色设计的精神，即作为三自由度运动的导向，又作为增加一个水平方向的动力支承与导向装置，省了一个大型的框架，达到了四个自由度，具有模拟地震的效果。
【专利说明】一种模拟地震平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及地震发生后模拟地震波运动规律而设计的相应机械平台结构领域，特别涉及一种模拟地震平台。
【背景技术】
[0002]自从四川汶川大地震后，全国各地都对防震、减灾日益重视。尤其对中小学生的防震、减灾的教育非常重视。各地科技馆，甚至少年馆都有地震模拟平台的需求。
[0003]通常的地震模拟平台是采用三自由度伺服平台模拟地震，大型三自由度伺服平台通常都采用三个油缸作为动力。在垂直方向上可实现一定频率下震动，这可以模拟地震的纵波，但在水平方向上横波无法模拟。为了增加一个水平方向位移运动时，通常都设计成在平台框架之上加一个导向和油缸装置。但这要增加结构复杂性。
[0004]因此，特别需要一种模拟地震平台，以解决上述现有存在的问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种模拟地震平台，以解决现有技术中存在的诸多问题。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种模拟地震平台，还包括设置上面的运动平台、下面的底座和上下驱动装置，所述上下驱动装置竖直安装且一端固定在底座上，另一端与运动平台连接，其特征在于，所述运动平台和底座之间设置有能够使运动平台左右移动的T型架组件，所述T型架组件还包括T型架，在T型架的中段还串联一个油缸，所述油缸通过耳轴固定在T型架上的耳环轴承上，油缸上的油缸活塞杆通过连接与其连接的单耳和连接轴与滑块的一端连接，所述滑块的另一端与固定在运动平台上的固定座连接。
[0008]在本实用新型的一个实施例中，所述上下驱动装置的两端均设置有上、下耳环座分别固定在运动平台和底座上。
[0009]在本实用新型的一个实施例中，所述上下驱动装置上还设置有竖直油缸，油缸上的活塞杆与固定在运动平台上的固定座连接。
[0010]在本实用新型的一个实施例中，所述底座前端设置一个上下驱动装置，底座后端设置两个上下驱动装置，呈等腰三角形排列。
[0011]在本实用新型的一个实施例中，所述滑块设置在导轨座上，且导轨座固定在T型架右端端面上。
[0012]在本实用新型的一个实施例中，所述T型架的左端固定在T型架座上，T型架座通过固定在其上的连接杆与设置在底座中段的轴承连接。
[0013]在本实用新型的一个实施例中，所述底座中段的耳环座上还设置有一字架，所述一字架的一端与底座中段的耳环座连接，另一端与设置在运动平台上的导向块连接。
[0014]在本实用新型的一个实施例中，所述底座两端均设置有限定运动平台上下波动高低的安全柱。
[0015]本实用新型的一种模拟地震平台，与现在的产品相比，通过T型架这种新的结构，满足了运动平台结构紧凑，效率高，绿色设计的精神，即作为三自由度运动的导向，又作为增加一个水平方向的动力支承与导向装置，省了一个大型的框架，达到了四个自由度，具有模拟地震的效果，结构简单，十分实用，实现本实用新型的目的。
[0016]本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的一种模拟地震平台的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的一种模拟地震平台的框架俯视图；
[0019]图3为T型架组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
[0021]如图1、2和3所示，本实用新型的一种模拟地震平台，总承重达到:0.5T-1.5T，运动平台的面积为5m*3m，包括设置上面的运动平台10、下面的底座20和上下驱动装置，上下驱动装置竖直安装且通过上、下耳环座一端固定在底座20上，另一端与运动平台10连接，在底座20前端设置一个上下驱动装置，底座后端设置两个上下驱动装置，呈等腰三角形排列，上下驱动装置上还设置有竖直油缸31，竖直油缸上的活塞杆32与固定在运动平台上的上耳环座11连接；耳环座底端与运动平台10连接，运动平台10和底座20之间设置有能够使运动平台左右移动的T型架组件，所述T型架组件还包括T型架40，在T型架的中段还串联一个油缸41，所述油缸41通过耳轴42固定在T型架上的耳环轴承43上，油缸上的油缸活塞杆44通过连接与其连接的单耳45和连接轴46与滑块47的一端连接，所述滑块47的另一端与固定在运动平台上的固定座49连接，所述滑块47设置在导轨座48上，且导轨座48固定在T型架40右端端面上，所述T型架的左端固定在T型架座60上，T型架座60通过固定在其上的连接杆61与设置在底座中段的轴承62连接。为使油缸动作，必须配置具有一定工作压力，一定流量的液压源(站)，为达到平台模拟地震的总体指标，本系列液压源的工作压力为12Mpa，最大流量为100L/min，电机功率为22KW ;运动平台受4个油缸的活塞杆推动，为此必须有4组控制回路，每一控制回路由电子放大器，伺服阀(或比例伺服阀)，油缸，内置式位移传感器一体化组成，实现闭环控制，确保地震平台动作受控。
[0022]在本实用新型中，底座中段的耳环座上还设置有一字架50，所述一字架的一端与底座中段的耳环座连接，另一端与设置在运动平台上的导向块51连接。
[0023]在本实用新型中，所述底座两端均设置有限定运动平台上下波动高低的安全柱21。
[0024]计标机由上位机，运动控制器(下位机)二部分组成，运动平台直接由运动控制器采集油缸的位移信号，同时通过以太网通讯接口接收上位机的指令信号，并将二者信号比较、软件编程计标，最后将综合后信号输给伺服控制回路，确保平台运动连续受控，实现模拟地震效果。
[0025]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种模拟地震平台，还包括设置在上面的运动平台、下面的底座和上下驱动装置，所述上下驱动装置竖直安装且一端固定在底座上，另一端与地震平台连接，其特征在于，所述运动平台和底座之间设置有能够使运动平台左右移动的T型架组件，所述T型架组件还包括T型架，在T型架的中段还串联一个油缸，所述油缸通过耳轴固定在T型架上的耳环轴承上，油缸上的油缸活塞杆通过连接与其连接的单耳和连接轴与滑块的一端连接，所述滑块的另一端与固定在运动平台上的固定座连接。
2.根据权利要求1所述的一种模拟地震平台，其特征在于，所述上下驱动装置的两端均设置有上、下耳环座分别固定在运动平台和底座上。
3.根据权利要求1所述的一种模拟地震平台，其特征在于，所述上下驱动装置上还设置有竖直油缸，油缸上的活塞杆与固定在运动平台上的固定座连接。
4.根据权利要求1所述的一种模拟地震平台，其特征在于，所述底座前端设置一个上下驱动装置，底座后端设置两个上下驱动装置，呈等腰三角形排列。
5.根据权利要求1所述的一种模拟地震平台，其特征在于，所述滑块设置在导轨座上，且导轨座固定在T型架右端端面上。
6.根据权利要求1所述的一种模拟地震平台，其特征在于，所述T型架的左端固定在T型架座上，T型架座通过固定在其上的连接杆与设置在底座中段的轴承连接。
7.根据权利要求1所述的一种模拟地震平台，其特征在于，所述底座中段的耳环座上还设置有一字架，所述一字架的一端与底座中段的耳环座连接，另一端与设置在运动平台上的导向块连接。
8.根据权利要求1所述的一种模拟地震平台，其特征在于，所述底座两端均设置有限定运动平台上下波动高低的安全柱。
【文档编号】G09B23/40GK203858799SQ201420119468
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日
【发明者】朱德孚, 童世震 申请人:上海科影动感科技有限公司