一种基于plc控制机械手通用实训装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于PLC控制机械手通用实训装置，包括感应器安装导轨、固定横梁、上、下机械手导杆和传动皮带，感应器安装导轨在上机械手导杆的上部，传动皮带的两侧分别设有上机械手导杆和下机械手导杆，固定横梁一端固定在感应器安装导轨上，另一端固定在下机械手导杆上，其中，上机械手导杆和下机械手导杆的两端分别设有固定装置对其固定，传动皮带的两端设有皮带从动轴。本实用新型结构简单，设计合理，不仅能满足现有的教学实训需要，同时避免在实训教学中意外的事故发生，很好的保护学生，能够提供扩展性强、灵活多变的实训功能和演示，而且能够在与现有的生产技术相结合，有效直观的传递了现代企业自动化生产的最新理念。
【专利说明】—种基于PLC控制机械手通用实训装置
[0001]【【技术领域】】
[0002]本实用新型涉及一种实训装置，尤其涉及一种基于PLC控制机械手通用实训装置。
[0003]【【背景技术】】
[0004]随着生产技术的发展，生产加工【技术领域】对机电一体化的要求不断提高，需要结合不同自动化加工过程的连贯性和实用性，借助典型的生产加工设备进行相关专业的教学和技能训练，并在此基础上引申出结合不同生产加工流程全面的自动化生产线技能综合训练，而目前高等院校自动化实验教学实训设备多为结构单一、用途单一的仪表类和演示模型类，缺乏与企业相关联的高度仿真设备，不能充分满足现有的教学实训需要以及现代化企业设备的先进性和多样性。
[0005]【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于:针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种基于PLC机械手的实训装置，不仅能满足现有的教学实训需要，能够提供扩展性强、灵活多变的实训功能和演示，而且能够在与现有的生产技术相结合，有效直观的传递了现代企业自动化 生产的最新理念。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0008]本实用新型所述的一种基于PLC控制机械手通用实训装置，包括感应器安装导轨、固定横梁、上、下机械手导杆和传动皮带，感应器安装导轨在上机械手导杆的上部，传动皮带的两侧分别设有上机械手导杆和下机械手导杆，固定横梁一端固定在感应器安装导轨上，另一端固定在下机械手导杆上，其中，上机械手导杆和下机械手导杆的两端分别设有固定装置对其固定，传动皮带的两端设有皮带从动轴，其中一端的皮带从动轴与步进马达相连，步进马达与连接导线相连。
[0009]在本实用新型中:所述的感应器安装导轨上等距离分布有四只金属感应器。
[0010]在本实用新型中:所述的固定横梁表面设有限位开关和吸盘伸缩杆，吸盘伸缩杆下端设有机械手磁铁吸盘，机械手磁铁吸盘和吸盘伸缩杆之间设有机械手线圈。
[0011]在本实用新型中:所述的固定装置由2个L型夹具构成，L型夹具的水平端面设有圆柱型孔槽，竖直端面设有半圆型凹槽，其中一个L型夹具竖直端面的上方设有连接螺柱，另一个对应设有螺孔。
[0012]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型结构简单，设计合理，不仅能满足现有的教学实训需要，同时能够避免在实训教学中意外的事故，很好的保护学生，能够提供扩展性强、灵活多变的实训功能和演示，而且能够在与现有的生产技术相结合，有效直观的传递了现代企业自动化生产的最新理念。
[0013]【【专利附图】
【附图说明】】
[0014]此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中:
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；[0016]图2是本实用新型中固定装置的结构示意图。
[0017]图中:1.上机械手导杆；2.传动皮带；3.皮带轮从动轴；4.限位开关；5.吸盘伸缩杆；6.机械手线圈；7.机械手磁铁吸盘；8.感应器安装导轨；9.金属感应器；10.步进马达；11.连接导线；12.固定装置；13.L型夹具；14.圆柱型孔槽；15.半圆型凹槽；16.连接螺柱；17.固定横梁；18.下机械手导杆；19.螺孔。
[0018]【【具体实施方式】】
[0019]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0020]如图1和2所示，一种基于PLC机械手的实训装置，包括感应器安装导轨8、固定横梁17、上、下机械手导杆和传动皮带2，感应器安装导轨8在上机械手导杆I的上部，传动皮带2的两侧分别设有上机械手导杆I和下机械手导杆18，固定横梁17 —端固定在感应器安装导轨8上，另一端固定在下机械手导杆上18，其中，上机械手导杆I和下机械手导杆18的两端分别设有固定装置12对其固定，传动皮带2的两端设有皮带从动轴3，其中一端的皮带从动轴3与步进马达10相连，步进马达10与连接导线11相连。所述的感应器安装导轨8上等距离分布有四只金属感应器9。所述的固定横梁17表面设有限位开关4和吸盘伸缩杆5，吸盘伸缩杆5下端设有机械手磁铁吸盘7，机械手磁铁吸盘7和吸盘伸缩杆5之间设有机械手线圈6。其中固定装置12由2个L型夹具13构成，L型夹具13的水平端面设有圆柱型孔槽14，螺丝通过圆柱型孔槽14将L型夹具13固定，竖直端面设有半圆型凹槽15，其中一个L型夹具13竖直端面的上方设有连接螺柱16，另一个对应设有螺孔19，上机械手导杆I和下机械手导杆18分别放置在2个L型夹具13之间通过固定螺柱16对上机械手导杆I和下机型手导杆18进行固定，并通过固定螺柱调节L型夹具13的松紧度。
[0021]以上所述仅 是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种基于PLC控制机械手通用实训装置，其特征在于:包括感应器安装导轨、固定横梁、上、下机械手导杆和传动皮带，感应器安装导轨在上机械手导杆的上部，传动皮带的两侧分别设有上机械手导杆和下机械手导杆，固定横梁一端固定在感应器安装导轨上，另一端固定在下机械手导杆上，其中，上机械手导杆和下机械手导杆的两端分别设有固定装置对其固定，传动皮带的两端设有皮带从动轴，其中一端的皮带从动轴与步进马达相连，步进马达与连接导线相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制机械手通用实训装置，其特征在于:所述的感应器安装导轨上等距离分布有四只金属感应器。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制机械手通用实训装置，其特征在于:所述的固定横梁表面设有限位开关和吸盘伸缩杆，吸盘伸缩杆下端设有机械手磁铁吸盘，机械手磁铁吸盘和吸盘伸缩杆之间设有机械手线圈。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制机械手通用实训装置，其特征在于:所述的固定装置由2个L型夹具构成，L型夹具的水平端面设有圆柱型孔槽，竖直端面设有半圆型凹槽，其中一个L型夹具竖直端面的上方设有连接螺柱，另一个对应设有螺孔。
【文档编号】G09B9/00GK203799512SQ201420182590
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】胡汉文 申请人:黄冈市胡码电气有限公司