一种扫地机器人装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种扫地机器人装置，包括控制板,及与控控制板电连接的红外测距模块、超声波测距模块、电机驱动模块和红外遥控解码模块。本实用新型的扫地机器人装置，采用开源硬件方案就行控制，由于自带软件已经对大量底层操作做了封装，用户只需要简单调用就可以；具有简单快速搭建原型，快速编程，来实现扫地机器人教学模型。
【专利说明】一种扫地机器人装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种扫地机器人装置；属于教学设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]教学机器人分为面向大学和面向中小学的机器人；大学机器人又分为教育性机器人与比赛型机器人，例如:亚太机器人大赛、FIRA等等；同样小学机器人也分为教育性机器人与比赛型机器人，例如:青少年机器人大赛；学习型机器人提供多种编程平台，并能够允许用户自由拆卸和组合，允许用户自行设计某些部件；比赛型机器人一般提供一些标准的器件和程序，只能够进行少量的改动；适用于水平不高的爱好者来使用，随着高等教育对学生动手能力要求提高，对教学项目具有生动、实用、可玩性提出了高要求。
实用新型内容
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种搭建简单、教学生动的扫地机器人装置。
[0005](二)技术方案
[0006]本实用新型的扫地机器人装置，包括控制板，及与控控制板电连接的红外测距模块、超声波测距模块、电机驱动模块和红外遥控解码模块。
[0007]进一步地，所述控制板为由AVR芯片构成最小系统。
[0008]进一步地，所述红外测距模块由一红外对管和比较放大器构成；所述比较放大器的同向端与红外对管输出连接，其反向端与调压电路电联。
[0009]进一步地，所述超声波测距模块由超声波探头、取样电路和调理电路构成。
[0010]进一步地，所述红外遥控解码模块由型号HS0038红外解码芯片及其外围电路构成。
[0011]进一步地，所述电机驱动模块由型号DRV8843驱动芯片及其外围电路构成。
[0012](三)有益效果
[0013]本实用新型的扫地机器人装置，采用开源硬件方案就行控制，由于自带软件已经对大量底层操作做了封装，用户只需要简单调用就可以；具有简单快速搭建原型，快速编程，来实现扫地机器人教学模型。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的整体电路框图；
[0015]图2是本实用新型的红外测距模块电路原理图；
[0016]图3是本实用新型的超声波测距模块电路原理图；
[0017]图4是本实用新型的红外遥控解码模块电路原理图；
[0018]图5是本实用新型的电机驱动模块电路原理图。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型的扫地机器人装置，通过红外测距模块用来探测高台，当探测到距离超过设定高度时，扫地机器人换其他方向前进；红外测距模块只需要一个数据线给控制板，两根电源线供电；通过超声波测距模块用来探测前方障碍物，当探测到障碍物时，通过两根数据线传给控制板，控制板做出反应，让扫地机器人掉头行驶；电机驱动模块用来驱动扫地机器人前后左右运动，通过4根控制线和控制板相连；通过红外遥控解码模块用来接收解码来自红外遥控器的控制命令，并通过一根数据线传给控制板。
[0020]如图1所示的扫地机器人装置，包括控制板，及与控控制板电连接的红外测距模块、超声波测距模块、电机驱动模块和红外遥控解码模块。
[0021]其中，所述控制板为由AVR芯片构成最小系统。
[0022]如图2所示的所述红外测距模块由一红外对管D1、D2和比较放大器ARlA构成；所述比较放大器ARlA的同向端与红外对管D2输出连接，其反向端与调压电路R5电联。
[0023]如图3所示的所述超声波测距模块由超声波探头RX、取样电路和调理电路构成；由于取样电路和调理电路均为经典电路，在此不再赘述。
[0024]如图4所示的所述红外遥控解码模块由型号HS0038红外解码芯片Ul及其外围电路构成，由于HS0038红外解码芯片Ul及其外围电路采用传统组装方式，在此不再赘述。
[0025]如图5所示的所述电机驱动模块U3由型号DRV8843驱动芯片及其外围电路构成；由于DRV8843驱动芯片U3及其外围电路构成采用传统组装方式，在此不再赘述。
[0026]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【权利要求】
1.一种扫地机器人装置，其特征在于:包括控制板，及与控制板电连接的红外测距模块、超声波测距模块、电机驱动模块和红外遥控解码模块。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人装置，其特征在于:所述控制板为由AVR芯片构成最小系统。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人装置，其特征在于:所述红外测距模块由一红外对管和比较放大器构成；所述比较放大器的同向端与红外对管输出连接，其反向端与调压电路电联。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人装置，其特征在于:所述超声波测距模块由超声波探头、取样电路和调理电路构成。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人装置，其特征在于:所述红外遥控解码模块由型号HS0038红外解码芯片及其外围电路构成。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人装置，其特征在于:所述电机驱动模块由型号DRV8843驱动芯片及其外围电路构成。
【文档编号】G09B25/02GK204045122SQ201420461623
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】金晓东, 吴兰娟, 王鹏, 余小飞, 徐灵 申请人:金华市高级技工学校