一种骑马订书机自动传送装置的制作方法

本实用新型涉及骑马订书机技术领域，具体涉及一种骑马订书机自动传送装置。

背景技术：

骑马订书机主要用于生产杂志、小册子、cd小册子以及类似产品，现有的订书机是通过人工手持被装订物放置在订书机订书头下，进行装订，工作效率低，耗费大量的人力，因此需要设计多头骑马订书机自动传送装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种骑马订书机自动传送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种骑马订书机自动传送装置，其创新点在于：包括转盘，所述转盘的中心底部固定设置步进电机，所述转盘的上端等距设置至少三个工位，且按照转盘的旋转方向，每个工位对应设置上书机构、订书结构和卸书机构，所述工位包括位于左右两侧的限位板和气缸，所述限位板之间的内侧开设钉书槽，所述气缸朝向钉书槽设置，且气缸的活塞杆上设置顶板，所述顶板位于钉书槽的外侧，所述限位板的底部横向设置两个滑槽，所述限位板位于滑槽上，且沿滑槽左右滑动，所述限位板上设置用于固定的螺栓。

进一步的，所述上书机构包括用于输送装订物的输送带，该输送带通过设置步进电机进行驱动，且该步进电机与转盘的步进电机同步运行，所述输送带的输出端设置挡板，所述输送带的侧面与两个限位板之间设置导向滑板连接，且导向滑板的对立面设置安装座，所述安装座上固定设置推书气缸，所述推书气缸上设置推书板，所述推书板上设置第一红外感应器。

进一步的，所述订书结构包括安装板，所述安装板的一端延伸至工位上方，且开设缺口，其另一端底部设置支撑腿，该支撑腿与地面固定连接，所述缺口处设置订书机，且订书机的订头位于钉书槽正上方，所述安装板上设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上设置下压板，所述下压板的底部设置橡胶层，所述安装板的下端设置用于感应装订物的第二红外传感器。

进一步的，所述卸书机构包括传输带和滑板，所述滑板与工位连通，所述滑板上设置第三红外感应器。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型设计合理，通过设置转盘、工位、上书机构、订书结构分步对装订物进行装订，来装订好的成册通过卸书机构输送走，节省了大量的人力，提高了工作效率，可以实现自动传送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中订书结构的结构示意图。

附图标记说明：

1转盘、2步进电机、3工位、31限位板、32气缸、33钉书槽、34顶板、

35滑槽、36螺栓、4上书机构、41输送带、42挡板、43导向滑板、44

安装座、45推书气缸、46推书板、47第一红外感应器、5订书结构、51

安装板、52缺口、53支撑腿、54下压气缸、55下压板、56橡胶层、57

第二红外传感器57、6卸书机构、61传输带、62滑板、63第三红外感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1，一种骑马订书机自动传送装置，包括转盘1，转盘1的中心底部固定设置步进电机2，转盘1的上端等距设置至少三个工位3，且按照转盘的旋转方向，每个工位对应设置上书机构4、订书结构5和卸书机构6，工位3包括位于左右两侧的限位板31和气缸32，限位板31之间的内侧开设钉书槽33，气缸32朝向钉书槽33设置，且气缸32的活塞杆上设置顶板34，顶板34位于钉书槽33的外侧，限位板31的底部横向设置两个滑槽35，限位板31位于滑槽35上，且沿滑槽35左右滑动，限位板31上设置用于固定的螺栓36。具体的，上书机构将装订物送至第一个工位时，通过转盘1的旋转，输送至订书结构5进行装订，装订完成后，输送至卸书机构6进行卸书；工位上的限位板31及顶板34均用于限定装订物的位置，使得装订物的装订处位于钉书槽33处，而限位板31能够通过滑槽35进行移动，是为了调整限位板31之间的间距，适用于不同的规格装订物；气缸32的作用是将已装订完成后的装订物推至卸书机构6上。

本实施例中，上书机构4包括用于输送装订物的输送带41，该输送带41通过设置步进电机进行驱动，且该步进电机与转盘的步进电机同步运行，输送带41的输出端设置挡板42，输送带41的侧面与两个限位板31之间设置导向滑板43连接，且导向滑板43的对立面设置安装座44，安装座44上固定设置推书气缸45，推书气缸45上设置推书板46，推书板46上设置第一红外感应器47。具体的，装订物被整齐有序的放置在输送带1上，且需要装订处朝向转盘1，在输送过程中，由于挡板42，装订物被停止，此时第一红外感应器47感应到装订物的存在，启动推书气缸45，将装订物通过导向滑板43推至工位上。

参看图1-2，订书结构5包括安装板51，安装板51的一端延伸至工位3上方，且开设缺口52，其另一端底部设置支撑腿53，该支撑腿53与地面固定连接，缺口52处设置订书机(图中未示)，且订书机的订头位于钉书槽33正上方，安装板51上设置下压气缸54，下压气缸54的活塞杆上设置下压板55，下压板55的底部设置橡胶层56，安装板51的下端设置用于感应装订物的第二红外传感器57。具体的，装订物移至安装板51下方时，第二红外传感器57感应到装订物的存在，然后启动下压气缸54，下压气缸54向下运动，带动下压板55对装订物进行固定，随后的订书机上订头来对装订物进行装订。

本实施例中，卸书机构6包括传输带61和滑板62，滑板62与工位3连通，滑板62上设置第三红外感应器63。具体的，当第三红外感应器63感应到装订物的存在时，启动此时位于卸书机构6处的气缸32，气缸32推动装订物至滑板62，最终滑落至传输带61上即可。

本实施例中中各部件的控制均可通过plc进行设置和控制，属于公开的技术，在此就不在赘述了。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种骑马订书机自动传送装置，其特征在于：包括转盘，所述转盘的中心底部固定设置步进电机，所述转盘的上端等距设置至少三个工位，且按照转盘的旋转方向，每个工位对应设置上书机构、订书结构和卸书机构，所述工位包括位于左右两侧的限位板和气缸，所述限位板之间的内侧开设钉书槽，所述气缸朝向钉书槽设置，且气缸的活塞杆上设置顶板，所述顶板位于钉书槽的外侧，所述限位板的底部横向设置两个滑槽，所述限位板位于滑槽上，且沿滑槽左右滑动，所述限位板上设置用于固定的螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种骑马订书机自动传送装置，其特征在于：所述上书机构包括用于输送装订物的输送带，该输送带通过设置步进电机进行驱动，且该步进电机与转盘的步进电机同步运行，所述输送带的输出端设置挡板，所述输送带的侧面与两个限位板之间设置导向滑板连接，且导向滑板的对立面设置安装座，所述安装座上固定设置推书气缸，所述推书气缸上设置推书板，所述推书板上设置第一红外感应器。

3.根据权利要求1所述的一种骑马订书机自动传送装置，其特征在于：所述订书结构包括安装板，所述安装板的一端延伸至工位上方，且开设缺口，其另一端底部设置支撑腿，该支撑腿与地面固定连接，所述缺口处设置订书机，且订书机的订头位于钉书槽正上方，所述安装板上设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上设置下压板，所述下压板的底部设置橡胶层，所述安装板的下端设置用于感应装订物的第二红外传感器。

4.根据权利要求1所述的一种骑马订书机自动传送装置，其特征在于：所述卸书机构包括传输带和滑板，所述滑板与工位连通，所述滑板上设置第三红外感应器。

技术总结
本实用新型公开一种骑马订书机自动传送装置，包括转盘，转盘的中心底部固定设置步进电机，转盘的上端等距设置至少三个工位，且按照转盘的旋转方向，每个工位对应设置上书机构、订书结构和卸书机构，工位包括位于左右两侧的限位板和气缸，限位板之间的内侧开设钉书槽，气缸朝向钉书槽设置，且气缸的活塞杆上设置顶板，顶板位于钉书槽的外侧，所述限位板的底部横向设置两个滑槽，所述限位板位于滑槽上，且沿滑槽左右滑动，所述限位板上设置用于固定的螺栓。本实用新型设计合理，通过设置转盘、工位、上书机构、订书结构分步对装订物进行装订，来装订好的成册通过卸书机构输送走，节省了大量的人力，提高了工作效率，可以实现自动传送。

技术研发人员：江振华
受保护的技术使用者：海门市紫光印刷机械有限公司
技术研发日：2019.07.02
技术公布日：2020.06.12