一种用于人机共驾机制验证的驾驶模拟器的制作方法

本实用新型涉及仿真驾驶技术领域，具体地说，涉及一种用于人机共驾机制验证的驾驶模拟器。

背景技术：

模拟驾驶又称汽车驾驶仿真，或汽车虚拟驾驶。模拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，使其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、培训周期短等优势，在新车型开发和驾驶培训方面应用十分广泛。

但是现有的模拟驾驶设备为了提高视觉真实性，均采用多屏的方式增加视角图像，但是无论使用多少块屏幕，屏幕之间的边框总会影响眼睛观察，极大的限制用户的视觉体验，削弱视频的真实感。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于人机共驾机制验证的驾驶模拟器，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于人机共驾机制验证的驾驶模拟器，包括底盘、屏幕支架、踏板测试器、底座和立架，屏幕支架、踏板测试器、底座和立架均间隔架设在底盘上，其中，屏幕支架上固连有倾斜的直屏，踏板测试器上方固连有方向盘测试器，底座上架设有座位，立架上架设有投影仪，投影仪将图像投影到直屏上。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，直屏端面向下倾斜且倾斜角度为30°～40°之间。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，直屏两侧固连有圆弧状的曲面屏，曲面屏圆弧方向指向座位。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，底座上开设有滑槽，滑槽长度方向垂直底盘长度方向，座位滑动连接在滑槽上。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，立架高度大于座位高度，立架顶部固连有安装板，两个投影仪固连在安装板上，两个投影仪投影线夹角为1°～5°。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，安装板顶部端面倾斜且倾斜角度为10°～20°。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，底盘上沿长度方向间隔开设有若干个孔，屏幕支架、踏板测试器、底座和立架通过t型销轴嵌入所述孔内与底盘连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型利用将图像投影到弧形屏幕上，使屏幕的成像范围更大且无边框的限制，再利用图像处理技术，使投射到屏幕上的图像像素更为细致，无颗粒感，更为趋向于现实图像，进而提高用户的视觉体验。

附图说明

图1为本实用新型的总装效果图；

图2是本实用新型的屏幕结构图；

图3是本实用新型的侧视图。

附图标记说明：

1、底盘；2、屏幕支架；21、直屏；22、曲面屏；3、踏板测试器；31、方向盘测试器；4、底座；41、座位；42、滑槽；5、立架；51、安装板；52、投影仪。

具体实施方式

为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

一种用于人机共驾机制验证的驾驶模拟器，结合图1、图2，包括底盘1、屏幕支架2、踏板测试器3、底座4和立架5，底盘1为长方形金属框架，底盘1上沿长度方向间隔开设有若干个孔，屏幕支架2、踏板测试器3、底座4和立架5均通过t型销轴嵌入所述孔内与底盘1连接；可使屏幕支架2、踏板测试器3、底座4和立架5位置和间距调节方便，且能保证位置固定稳定。

结合图2、图3，屏幕支架2上固连有倾斜的直屏21，直屏21端面向下倾斜且倾斜角度为30°～40°之间，优选为30°，直屏21两侧固连有圆弧状的曲面屏22，曲面屏22圆弧方向指向底座4，设置倾斜的直屏21和曲面屏22，模拟现实汽车的前挡风板玻璃的成像，不仅能为用户提供极大范围的视角图像，又能模拟实车内的驾驶环境，提供仿真度。

结合图1、图3，踏板测试器3上方固连有方向盘测试器31，底座4上架设有座位41，底座4上开设有滑槽42，滑槽42长度方向垂直底盘1长度方向，座位41滑动连接在滑槽42上；使座位41能够横向调节位置，以适配不同身高体型和驾驶习惯的用户；立架5高度大于座位41高度，立架5顶部固连有安装板51，安装板51顶部端面倾斜且倾斜角度为10°～20°，优选的为12°；两个投影仪52固连在安装板51顶端面上，两个投影仪52投影线夹角为1°～5°，优选的为5°，投影仪52将图像投影到直屏21和曲面屏22上。

结合图1、图3，设置端面倾斜的安装板51，可保证投影仪52能将图像投影到屏幕上，且配合图像处理技术，能使图像叠加出远近的效果，提高仿真度；设置两个投影仪52且具有一定角度，能保证图像完全投影到曲面屏22和直屏21上，且直屏21中部的图像由两个投影仪52叠加成像，像素更高，真实感更强，进而提高用户直视的仿真效果。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。

技术特征：

1.一种用于人机共驾机制验证的驾驶模拟器，其特征在于，包括底盘(1)、屏幕支架(2)、踏板测试器(3)、底座(4)和立架(5)，屏幕支架(2)、踏板测试器(3)、底座(4)和立架(5)均间隔架设在底盘(1)上，其中，

屏幕支架(2)上固连有倾斜的直屏(21)，踏板测试器(3)上方固连有方向盘测试器(31)，底座(4)上架设有座位(41)，立架(5)上架设有投影仪(52)，投影仪(52)将图像投影到直屏(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于人机共驾机制验证的驾驶模拟器，其特征在于，直屏(21)端面向下倾斜且倾斜角度为30°～40°之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于人机共驾机制验证的驾驶模拟器，其特征在于，直屏(21)两侧固连有圆弧状的曲面屏(22)，曲面屏(22)圆弧方向指向座位(41)。

4.根据权利要求1所述的一种用于人机共驾机制验证的驾驶模拟器，其特征在于，底座(4)上开设有滑槽(42)，滑槽(42)长度方向垂直底盘(1)长度方向，座位(41)滑动连接在滑槽(42)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于人机共驾机制验证的驾驶模拟器，其特征在于，立架(5)高度大于座位(41)高度，立架(5)顶部固连有安装板(51)，两个投影仪(52)固连在安装板(51)上，两个投影仪(52)投影线夹角为1°～5°。

6.根据权利要求5所述的一种用于人机共驾机制验证的驾驶模拟器，其特征在于，安装板(51)顶部端面倾斜且倾斜角度为10°～20°。

7.根据权利要求1所述的一种用于人机共驾机制验证的驾驶模拟器，其特征在于，底盘(1)上沿长度方向间隔开设有若干个孔，屏幕支架(2)、踏板测试器(3)、底座(4)和立架(5)通过t型销轴嵌入所述孔内与底盘(1)连接。

技术总结
本实用新型提供了一种用于人机共驾机制验证的驾驶模拟器，包括底盘、屏幕支架、踏板测试器、底座和立架，屏幕支架、踏板测试器、底座和立架均间隔架设在底盘上，其中，屏幕支架上固连有倾斜的直屏，踏板测试器上方固连有方向盘测试器，底座上架设有座位，立架上架设有投影仪，投影仪将图像投影到直屏上，本实用新型具有极佳的视觉仿真体验的优点。

技术研发人员：张鲁;郑继虎;朱向雷;杜志彬;徐树杰;赵帅
受保护的技术使用者：中汽数据(天津)有限公司
技术研发日：2019.07.08
技术公布日：2020.08.04