一种基于VR及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统的制作方法

一种基于vr及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统
技术领域
1.本实用新型涉及vr技术领域，具体为一种基于vr及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统。


背景技术：

2.塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧，动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装，由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成，金属结构包括塔身、动臂和底座等，工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分，电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等，塔式起重机的操作人员在上岗前应具备熟练的操作技术，因此操作人员会采用vr连同塔式起重机模拟训练系统进行训练，但是现有的塔式起重机模拟训练系统的体验感较差，影响塔式起重机模拟训练系统的实用性。
3.现有的一种基于vr及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统存在以下几点问题：
4.现有的塔式起重机模拟训练系统无法带动操作人员进行移动，从而无法给操作人员带来更加真实地体验感，影响塔式起重机模拟训练系统的实用性。
5.为此，我们设计了一种基于vr及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于vr及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
8.一种基于vr及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统，包括工作平台、底座、底板、支架以及传动组件，所述工作平台顶部设有底座，底座左、右两侧分别设有传动组件，两组传动组件均与底座固定连接，传动组件可以带动底座在工作平台上进行移动，且底座顶部设有底板，底板上表面设有支架，支架与底板固定连接。
9.进一步的，所述工作平台上表面设有延伸板，两组延伸板分别与工作平台固定连接，且两组延伸板之间设有两组传动杆，两组传动杆分别与两组延伸杆转动连接。
10.进一步的，所述底座上表面设有转动轴，且底座通过转动轴与底板活动连接，通过转动轴可以使底板在底座上表面成360
°
转动。
11.进一步的，所述底板上表面设有控制装置以及坐凳，控制装置为两组，两组控制装置、坐凳分别与底板固定连接，底板、支架、控制装置以及坐凳形成操控室。
12.进一步的，所述支架内设有门板，门板通过合页与支架活动连接，且支架顶部设有避雨顶，避雨顶与支架固定连接，避雨顶可以用于挡雨。
13.进一步的，所述传动组件包括外壳以及套筒，外壳与底座固定连接，且外壳内设有套筒，套筒外表面设有凸块，凸块与外壳内所设置发动机相配合使用，且套筒内开设有内置
螺纹，内置螺纹与传动杆外表面所开设螺纹相配合使用，操作人员在使用此装置时，只需要启动控制装置，使外壳内所设置发动机带动套筒转动，随着套筒的转动，外壳便可以在传动杆的限制下进行移动。
14.本实用新型的有益效果为：
15.该实用新型，通过对此装置增设了底座以及传动组件，使此装置可以带动工作人员进行移动以及转向，通过底座上表面所设置的转动轴，使底座与底板之间可以进行转动，操作人员只需要启动控制装置内所设置发动机，且通过传动组件，可以带动底座进行移动，通过此方式，可以提升此装置的体验感，有效的提升了此装置的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的另一种形态结构示意图；
18.图3为本实用新型中外壳与套筒的结构示意图。
19.图中：1、工作平台；2、底座；3、底板；4、支架；5、传动组件；6、延伸板；7、传动杆；8、控制装置；9、坐凳；10、门板；11、避雨顶；12、外壳；13、转动轴；14、套筒；15、凸块；16、内置螺纹。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参看图1与图2，一种基于vr及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统，包括工作平台1、底座2、底板3、支架4以及传动组件5，工作平台1顶部设有底座2，底座2左、右两侧分别设有传动组件5，两组传动组件5均与底座2固定连接，传动组件5可以带动底座2在工作平台1上进行移动，且底座2顶部设有底板3，底板3上表面设有支架4，支架4与底板3固定连接。
22.其中，工作平台1上表面设有延伸板6，两组延伸板6分别与工作平台1固定连接，且两组延伸板6之间设有两组传动杆7，两组传动杆7分别与两组延伸杆转动连接，底座2上表面设有转动轴13，且底座2通过转动轴13与底板3活动连接，通过转动轴13可以使底板3在底座2上表面成360
°
转动，底板3上表面设有控制装置8以及坐凳9，控制装置8为两组，两组控制装置8、坐凳9分别与底板3固定连接，底板3、支架4、控制装置8以及坐凳9形成操控室，支架4内设有门板10，门板10通过合页与支架4活动连接，且支架4顶部设有避雨顶11，避雨顶11与支架4固定连接，避雨顶11可以用于挡雨。
23.参看图3，传动组件5包括外壳12以及套筒14，外壳12与底座2固定连接，且外壳12内设有套筒14，套筒14外表面设有凸块15，凸块15与外壳12内所设置发动机相配合使用，且套筒14内开设有内置螺纹16，内置螺纹16与传动杆7外表面所开设螺纹相配合使用，操作人员在使用此装置时，只需要启动控制装置8，使外壳12内所设置发动机带动套筒14转动，随
着套筒14的转动，外壳12便可以在传动杆7的限制下进行移动。
24.综上所述，本实用新型在使用时，通过底座2上表面所设置的转动轴13，使底座2与底板3之间可以进行转动，操作人员只需要启动控制装置8内所设置发动机，且通过传动组件5，可以带动底座2进行移动，通过此方式，可以提升此装置的体验感。
25.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种基于vr及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统，包括工作平台(1)、底座(2)、底板(3)、支架(4)以及传动组件(5)，其特征在于：所述工作平台(1)顶部设有底座(2)，底座(2)左、右两侧分别设有传动组件(5)，两组传动组件(5)均与底座(2)固定连接，且底座(2)顶部设有底板(3)，底板(3)上表面设有支架(4)，支架(4)与底板(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于vr及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统，其特征在于：所述工作平台(1)上表面设有延伸板(6)，两组延伸板(6)分别与工作平台(1)固定连接，且两组延伸板(6)之间设有两组传动杆(7)，两组传动杆(7)分别与两组延伸杆转动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于vr及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统，其特征在于：所述底座(2)上表面设有转动轴(13)，且底座(2)通过转动轴(13)与底板(3)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于vr及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统，其特征在于：所述底板(3)上表面设有控制装置(8)以及坐凳(9)，控制装置(8)为两组，两组控制装置(8)、坐凳(9)分别与底板(3)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种基于vr及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统，其特征在于：所述支架(4)内设有门板(10)，门板(10)通过合页与支架(4)活动连接，且支架(4)顶部设有避雨顶(11)，避雨顶(11)与支架(4)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种基于vr及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统，其特征在于：所述传动组件(5)包括外壳(12)以及套筒(14)，外壳(12)与底座(2)固定连接，且外壳(12)内设有套筒(14)，套筒(14)外表面设有凸块(15)，凸块(15)与外壳(12)内所设置发动机相配合使用，且套筒(14)内开设有内置螺纹(16)，内置螺纹(16)与传动杆(7)外表面所开设螺纹相配合使用。

技术总结
本实用新型涉及VR技术领域，且公开了一种基于VR及多自由度平台的塔式起重机模拟训练系统，包括工作平台、底座、底板、支架以及传动组件，所述工作平台顶部设有底座，底座左、右两侧分别设有传动组件，两组传动组件均与底座固定连接，且底座顶部设有底板，底板上表面设有支架，支架与底板固定连接，该实用新型，通过对此装置增设了底座以及传动组件，使此装置可以带动工作人员进行移动以及转向，通过底座上表面所设置的转动轴，使底座与底板之间可以进行转动，操作人员只需要启动控制装置内所设置发动机，且通过传动组件，可以带动底座进行移动，通过此方式，可以提升此装置的体验感，有效的提升了此装置的实用性。提升了此装置的实用性。提升了此装置的实用性。


技术研发人员：李奇
受保护的技术使用者：江苏融一科技有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/7/5