专利名称：遥控吸尘板刷机装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及擦黑板用的一种遥控吸尘板刷机装置，特别适宜各种平面黑板使用。
现有的各种手动吸尘板擦或电动吸尘板擦，各有各的长处，但总的来说，手动吸尘板擦只解决了粉尘问题，没有解决劳动强度，电动吸尘板擦解决了吸尘及劳动强度，但对黑板平面平整度要求严格，板面稍有不平，可能造成个别地方擦不干净，影响了使用效果，就其擦不净的原因，主要是使用长刷只能左右擦，单轨迹运动所造成，有时黑板上的字迹不需要全擦光，现有技术都达不到。
本实用新型的目的是提供吸尘能力强，自动化程度高，实行三轨迹运动，需要擦那一块，就擦那一块的一种电动遥控吸尘板刷机装置。
实现本实用新型发明目的的技术方案是这样解决的，包括一个12伏直流电源器，一个外设的遥控器或手动开关，一个沿黑板上、下边沿的两条微型轨道，四个微型轨道轮置入微型轨道上，本实用新型的改进之处是四个微型轨道轮的轴与金属外壳连接，在金属外壳的左右两侧分别连接两条内滑轨道，轨道轮沿内滑轨道滑动，平衡架的内两侧及上、下两端分别与软固定条杆连接，软固定条杆又与由微型槽钢拼接并在其中组成具有滑动槽的内支承架连接，在内支承架的上、下两端分别连接槽型轴轮，槽型轴轮下面装有轴流吸尘机，内支承架的底板上设有过滤网粉尘储存仓盒、支承板孔和底板网孔，仓盒的下部安装驱粉器，封闭式回转有孔刷带的两端分别套在槽型轴轮上，其背面装有金属块，金属块嵌在滑动槽内滑动，步进电机的轴分别连接在金属外壳上，减速电机与内支承架连接，驱动槽型轴轮转动，并带动封闭式回转有孔刷带回转，一个步进电机驱动装置左、右运动，另一个步进电机通过钢绳带动平衡架上、下运动，平衡器18的轴与金属外壳4固定连接，平衡器18内设一拉簧，拉簧一端固定在轴上，拉簧另一端通过绳索与平衡架连接。
本实用新型与现有技术相比，它是由一个步进电机驱动装置左右运动，另一个步进电机驱动平衡架作上、下运动，由减速电机驱动槽型轴轮带动封闭式回转有孔刷带作回转运动，是一个有三个轨迹同时可以运动的装置。因此，本装置具有结构合理，可遥控或手动操作，运动速度快，可整块板面擦，也可局部板面任意擦，适宜木质、水泥、玻璃等各类单面黑板使用的特点，整个机构属软摩擦，全封闭、无粉尘污染装置，刷带更换方便，成本低、耐摩擦的优点。
以下结合附图对本实用新型的内容作进一步说明
图1为本实用新型的主视剖面示意图；图2为
图1的侧视示意图；图3为
图1的内支承架滑道，底板网孔示意图；图4为
图1的封闭式回转有孔刷带背面示意图。
参见
图1、图2所示，四个微型轨道轮1、19的轴与金属外壳4连接，在金属外壳4的左右两侧分别连接两条内滑轨道5，轨道轮7沿内滑轨道5滑动，平衡架8的内两侧及上、下端分别与软固定条杆11、17连接，软固定条杆11、17又与由微型槽钢拼接并在其中组成具有滑动槽23的内支承架20连接，在内支承架20的上、下两端分别连接槽型轴轮9、15，槽型轴轮9下面装有轴流吸尘机10、过滤网粉尘储存仓盒12，仓盒的下端安装驱粉器14。步进电机2、3的轴分别连接在金属外壳4上，减速电机13与内支承架20连接，驱动槽型轴轮15转动，并带动封闭式回转有孔刷带24回转，步进电机2的轴上缠绕有绳索驱动装置左、右运动，步进电机3的轴上缠绕有钢绳6带动平衡架8上、下运动，平衡器18的轴与金属外壳4固定连接，平衡器18内设一拉簧，拉簧一端固定在轴上，拉簧另一端通过绳索与平衡架8连接。
图3所示，内支承架20是由两个槽钢拼接而成，槽钢的两槽口相对拼接，其中间形成一条槽，该槽为滑动槽23，在内支承架20的底板上设有支承板孔21和底板网孔22。
图4所示，封闭式回转有孔刷带24的背面，中间固定有间断的金属块16，它嵌在滑动槽23内，防止有孔刷带24偏斜，在整个刷带上设有多个吸尘孔。
上述所说的本装置左右运动，它是在黑板两端固定带有弹簧的绳索绕步进电机2轴轮进行传动，固定在黑板两端的两条导线，通过电刷将电源输送给步进电机2。
对照附图所示，当本装置接通12伏直流电源器后，用遥控器或手动开关即可操纵步进电机2转动，带动微型轨道轮1、19沿轨道作左、右运动，此时步进电机3转动，通过钢绳6带动平衡架8，平衡器18沿内滑轨5的轨迹作上、下运动；同时，减速电机13启动，驱动槽型轴轮15转动，封闭式回转有孔刷带24作回转运动，回转刷带左右或上下运动，可局部擦去粉笔痕迹，也就是说将平衡架上升到某一位置，然后步进电机2大幅度的左右运动，可擦去黑板上某几行的全部粉笔痕迹，可保留黑板上其他不需要擦去的痕迹，或者说只需擦掉黑板上某块地方的痕迹，只要调整左右、上下位置，光开动减速电机13即可局部擦去粉笔痕迹，擦去的粉笔粉尘先通过刷带24上的孔经轴流吸尘机10将粉尘送入内支承架20上的支承板孔21，吸入过滤网粉尘储存仓盒12，气尘分离，部分空气经底板网22回流循环，最后由螺旋除粉机14将粉尘排除金属壳体外。本装置采用4根软固定条杆11、17将内支承架20上、下、左、右固定，解决了刷带与板面为软摩擦，使两个摩擦面百分之百接触，完全、彻底擦去粉笔痕迹，这是因为刷带以每秒钟200毫米速度连续回转来擦去粉笔痕迹。这种装置的刷带短，更换成本低，刷带表面的刷绒硬度不能大于油漆硬度，但要求耐磨，当两个步进电机2、3和一个减速电机13同时转动，本装置即可形成三轨迹运行机构，它具有全面擦、局部擦、部分擦的功能，完全达到省时、省力、无粉尘飞扬的效果。
权利要求1.一种遥控吸尘板刷机装置，包括一个12伏直流电源器，一个外设遥控器，一个沿黑板上、下边沿的两条微型轨道，四个微型轨道轮(1、19)置入微型轨道上，其特征在于四个微型轨道轮(1、19)的轴与金属外壳(4)连接，在金属外壳(4)的左右两侧分别连接两条内滑轨道(5)，轨道轮(7)沿内滑轨道(5)滑动，平衡架(8)的左右两侧及上、下端分别与软固定条杆(11、17)连接，软固定条杆(11、17)又与由微型槽钢拼接并在其中组成具有滑动槽(23)的内支承架(20)连接，在内支承架(20)的上、下两端分别连接槽型轴轮(9、15)，槽型轴轮(9)下面装有轴流吸尘机(10)，内支承架(20)的底板上设有过滤网粉尘储存仓盒(12)，支承板孔(21)，底板网孔(22)，仓盒(12)的下端安装驱粉器(14)，封闭式回转有孔刷带(24)的两端分别套在槽型轴轮(9、15)上，其背面装有金属块(16)，金属块(16)嵌在滑道槽(23)内滑动，步进电机(2、3)的轴分别连接在金属外壳(4)上，减速电机(13)与内支承架(20)连接，驱动槽型轴轮(15)转动，并带动封闭式回转有孔刷带(24)回转，步进电机(2)驱动装置左、右运动，步进电机(3)通过钢绳(6)带动平衡架(8)上、下运动，平衡器(18)的轴与金属外壳(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的遥控吸尘板刷机装置，其特征在于轨道轮、减速电机、步进电机、平衡架、钢绳、平衡器、封闭式回转有孔刷带组成三轨机构。
3.根据权利要求1或2所述的遥控吸尘板刷机装置，其特征在于平衡器内设一拉簧，拉簧一端固定在轴上，拉簧另一端通过绳索与平衡架连接。
4.根据权利要求1或2所述的遥控吸尘板刷机装置，其特征在于软固定条杆，封闭式回转有孔刷带组成软摩擦机构。
专利摘要本实用新型涉及遥控吸尘板刷机装置,包括轨道和轨道轮,其中4个轮轴与外壳连接,外壳连接两个步进电机,4个轮卡在内滑轨上,与平衡架连接,平衡架的左右两侧及上下端与软固定条杆连接,软固定条杆与内支承架连接,内支承架连接槽型轴轮、吸尘机、减速电机、过滤网粉尘储存仓盒、驱粉器,其中一个步进电机轴上悬挂有钢绳、平衡架、平衡器,槽型轴轮上套刷带,可整块、局部、任意板面擦,三轨同时运行特点,适宜各种黑板使用。
文档编号B43L21/02GK2391751SQ9923490
公开日2000年8月16日 申请日期1999年8月26日 优先权日1999年8月26日
发明者赵放放 申请人:赵放放