一种机器人示教器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种示教器，具体涉及一种可实现多方式操作的新型机器人示教器。
【背景技术】
[0002]工业机器人对国家整体工业水平的发展有重要的意义，能显著的提高国家的产业竞争力，提高国家地方的工业制造水平，提高工业生产的效率，接轨世界上先进国家的生产力。现有的机器人示教器在实际按键操作中频繁的使用大拇指来按压一些超出手指有效范围的按键，导致左手在持有示教器同时，过于劳累；其次现有的示教器要么是按键式的要么是触屏式的，对于一些已经使用习惯按键或者触屏的人来说，转换成另一种操作方式是非常浪费时间的。同时现有示教器的deadman开关是通过示教器内来连接到控制柜，如果此时示教器发生故障，那么就无法停止伺服电源，有很大的安全隐患；并且现有示教器按键排布是依照示教时的所需要语句逐一输入，导致示教时间较长，按键功能不够集中，不够高效。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有机器人示教器使用方面的一些不足，针对按键排布，按键功能设定，多样化操作方式以及deadman线体连接，提出一种更安全、更高效、更舒适的机器人示教器。
[0004]本实用新型采取的技术方案是:一种机器人示教器，包括由上壳体和下壳体组成的壳体，所述上壳体的上方为安装有可触摸显示器，上壳体的下方安装有按键面板，壳体内安装有与可触摸显示器和按键面板屏配合的控制器，壳体背部左侧安装有deadman开关，所述deadman开关的线体直接连接到控制柜内，所述按键面板上端设有菜单键，在菜单键下方设有轴操作键和速度调节键，按键面板正下方设有数字键，所述数字键的左侧设有设备功能键和命令键，数字键的左侧设有动作检查控制键和光标移动选择键。
[0005]进一步的，示教器还包括分别与控制器进行电连接的电源模块、存储器、USB接口、安全模块、CAN通信模块及接口。
[0006]进一步的，所述壳体内还设有蜂鸣器，所述蜂鸣器通过驱动电路与控制器相连，所述下壳体上设有的I/o通讯接口。
[0007]进一步的，所述按键面板的左上部靠近顶端和左侧处设有“shift”键，所述“shift”键上方设有指示灯。所述光标移动选择键位于所述按键面板的右侧下方，动作检查控制键位于光标移动选择键上方。
[0008]优选的，所述可触摸显示器采用暖色调显示屏。所述示教器的壳体具有流线型曲线。所述壳体背面设有支架和挂钩。
[0009]本实用新型的有益效果是操作机器人过程中更加方便、快捷、安全有效；使用功能按键快捷插入语句的功能，不需要逐一录入语句，更加效率；采用deadman直接连接控制柜的方式，避免了示教器出错导致无法断开伺服电源的情况发生，且使用了指定的“联锁”按键来组合“前进检查”按钮进行焊接，大大的提高了在teach模式下的操作安全性能。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0011]图2是本实用新型的显示屏平面图。
[0012]图3是本实用新型的按键分布平面图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1至图3所示，一种机器人示教器，包括由上壳体和下壳体组成的壳体，所述上壳体的上方为安装有可触摸显示器，上壳体的下方安装有按键面板，壳体内安装有与可触摸显示器和按键面板屏配合的控制器，壳体背部左侧安装有deadman开关，所述deadman开关的线体直接连接到控制柜内，所述按键面板上端设有菜单键，在菜单键下方设有轴操作键和速度调节键，按键面板正下方设有数字键，所述数字键的左侧设有设备功能键和命令键，数字键的左侧设有动作检查控制键和光标移动选择键。
[0015]本实用新型中，示教器还包括分别与控制器进行电连接的电源模块、存储器、USB接口、安全模块、CAN通信模块及接口。所述壳体内还设有蜂鸣器，所述蜂鸣器通过驱动电路与控制器相连，所述下壳体上设有的I/O通讯接口。所述按键面板的左上部靠近顶端和左侧处设有“shift”键，所述“shift”键上方设有指示灯。所述光标移动选择键位于所述按键面板的右侧下方，动作检查控制键位于光标移动选择键上方。所述可触摸显示器采用暖色调显示屏；示教器的壳体具有流线型曲线；壳体背面设有支架和挂钩。
[0016]本示教器为了适应不同操作方式的操作人员的使用，将传统的按键操作和显示屏操作糅合在一起并进行优化，组合成一种新型，实用性强的操作方案。显示器的显示屏上分布着画面组成区1，状态显示区2，当前画面的菜单显示区3，画面通用显示区4，画面的信息显示区5，当使用者偏向于触摸式操作时，可以直接使用触摸屏示教，示教内容会在通用显示区4显示。示教内容会在通用显示区4显示。而如果是偏向于按键操作的人员，则可以直接单手握住示教器，使用右手点击各个按键，并可以同时配合显示屏操作，体现了示教器人性化的设计。
[0017]同时，依据左手握住示教器原则，优化了按键排布，“shift”放置于左手拇指位置。轴操作键7和常用命令键10都放置于拇指最合适的运动范围内，考虑到显示器的直接点按操作，将光标移动选择键13放置于右侧下方，将动作检查控制键键12放置于右手拇指范围内，方便右手操作。
[0018]在示教过程中，左手必须按住背部的deadman开关，保证伺服供电的同时，还要在遇到紧急情况(示教器发生某些异常导致死机)后，deadman直接发送信号到控制柜内，及时关闭伺服电源。达到安全的示教。当示教时，如需要键入直线焊接命令，可以选择“插补方式”为L,到焊接开始点后，启用焊接功能，“插入”，则会出现arc set，LMOVE，arc on。当到焊接结束点，关闭焊接，直接在“插补方式”为L的状态下点“插入”，就会出现LMOVE，arcoff。语句是自动补充进去而不是逐一录入，方便快捷。
[0019]普通的多功能按键都是通过“shift”来启动，但是如果使用带有危险性质的动作，比如焊接，本示教器则必须使用“联锁”+ “前进检查”组合键执行焊接命令。而不是继续使用“shift”，调高了机器人使用时的安全性能。此外，机器人在使用“动作检查” 12时，我们从人性化方面考虑，依据经典的播放器按键图形来设计出“前进检查”和“后退检查”，“执行”和“停止”功能，这样更容易被客户认知和接受。
[0020]本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种机器人示教器，其特征在于:包括由上壳体和下壳体组成的壳体，所述上壳体的上方为安装有可触摸显示器，上壳体的下方安装有按键面板，壳体内安装有与可触摸显示器和按键面板屏配合的控制器，壳体背部左侧安装有deadman开关，所述deadman开关的线体直接连接到控制柜内，所述按键面板上端设有菜单键，在菜单键下方设有轴操作键和速度调节键，按键面板正下方设有数字键，所述数字键的左侧设有设备功能键和命令键，数字键的左侧设有动作检查控制键和光标移动选择键。
2.根据权利要求1所述的一种机器人示教器，其特征在于:还包括分别与控制器进行电连接的电源模块、存储器、USB接口、安全模块、CAN通信模块及接口。
3.根据权利要求1所述的一种机器人示教器，其特征在于:所述壳体内还设有蜂鸣器，所述蜂鸣器通过驱动电路与控制器相连，所述下壳体上设有的I/o通讯接口。
4.根据权利要求1所述的一种机器人示教器，其特征在于:所述按键面板的左上部靠近顶端和左侧处设有“ shift”键，所述“ shift”键上方设有指示灯。
5.根据权利要求1所述的一种机器人示教器，其特征在于:所述光标移动选择键位于所述按键面板的右侧下方，动作检查控制键位于光标移动选择键上方。
6.根据权利要求1所述的一种机器人示教器，其特征在于:所述可触摸显示器采用暖色调显示屏。
7.根据权利要求1所述的一种机器人示教器，其特征在于:所述示教器的壳体具有流线型曲线。
8.根据权利要求1所述的一种机器人示教器，其特征在于:所述壳体背面设有支架和挂钩。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人示教器，包括由上壳体和下壳体组成的壳体，所述上壳体的上方为安装有可触摸显示器，上壳体的下方安装有按键面板，壳体内安装有与可触摸显示器和按键面板屏配合的控制器，壳体背部左侧安装有deadman开关，所述deadman开关的线体直接连接到控制柜内，所述按键面板上端设有菜单键，在菜单键下方设有轴操作键和速度调节键，按键面板正下方设有数字键，所述数字键的左侧设有设备功能键和命令键，数字键的左侧设有动作检查控制键和光标移动选择键。本实用新型大大的提高了操作安全性能，并且操作人员可以自由选择适合自己的操作方式。
【IPC分类】G09B19-00
【公开号】CN204315130
【申请号】CN201420800791
【发明人】刘 东, 王富林, 徐晗, 鲁宇
【申请人】南京熊猫电子股份有限公司, 南京熊猫电子装备有限公司, 南京熊猫仪器仪表有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月18日