四足机器人模型的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种四足机器人模型。
【背景技术】
[0002]现在市场上出现的机器人模型分两大类:一种是智能化的机器人模型，它的特点是技术含量高、器件多、价格高，售价在数百元甚至千元以上，难以在广大青少年中普及；另一种是非智能化的机器人模型，这一类机器人模型式样多但功能单一，而且有些存在技术上的缺陷，为了修补缺陷，不得不添加额外的附件，使得它的结构复杂，售价也较高，且无法给广大青少年带来更多动手操作实践的机会，造成该类产品在市场上的影响力有限。
【实用新型内容】
[0003]针对现有结构的技术问题，本实用新型目的是在于提供一种四足机器人模型，其运行可靠、结构简洁、操作性强、价格低、性价比高。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种四足机器人模型，其至少包括:机身板、固定在机身板上的减速电机组件、固定在机身板上并向减速电机组件提供电力的电源、固定在机身板一端上的定位轴、固定在机身板另一端上并由减速电机组件驱动的动作轴、与定位轴相连接且延伸方向与机身板相垂直的一对前腿、与动作轴相连接且延伸方向与机身板相垂直的一对后腿、以及连接相应前腿和后腿之间的一对连接杆。
[0005]在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案:
[0006]所述定位轴和动作轴的个数为至少一个。
[0007]其进一步包括与减速电机组件输出相连的动力输出轴、以及中心与动力输出轴相连接的曲轮，其中所述动作轴与动力输出轴平行，且位于曲轮上。
[0008]其进一步包括固定连接在机身板上的一对轴座、和穿过相应轴座婚丧小孔的一对定位轴形成的一对定位轴，而所述机身板设置有与轴座配合的一对固定槽、和固定减速电机组件的固定孔。
[0009]其进一步包括套设相应定位轴一端的垫片、以及固定垫片并套设在相应定位轴上的一对螺母。
[0010]所述电池盒内有干电池或充电电池，而减速电机组件包括直流电机、与直流电机输出配合且具有所述动力输出轴的减速齿轮箱、以及连接在动力输出轴上的所述曲轮和动作轴。
[0011]本实用新型具有以下优点:
[0012]本实用新型运行可靠、结构简洁、操作性强、价格低、性价比高，便于广大青少年动手实践。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0014]图1为本实用新型中主体模块的分解图。
[0015]图2为本实用新型中主体模块的装配图。
[0016]图3为本实用新型的装配图。
[0017]图4为本实用新型中减速电机组件的内部结构图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0019]参照图1-4所示，本实用新型提供一种四足机器人模型的具体实施例，其包括主体模块和连接模块，其中主体模块包括:木质材料制成的机身板10、固定在机身板10上的减速电机组件20、固定在机身板10上并向减速电机组件20提供电力的电源30、固定在机身板10 —端上的定位轴42、固定在机身板10另一端上并设置在减速电机组件20上的动力输出轴22、以及由动力输出轴22驱动的动作轴26。其中定位轴和动作轴26的个数为至少一个，也可以为分别同轴的一对。
[0020]优选地，主体模块进一步包括与减速电机组件20输出相连的动力输出轴22、以及中心与动力输出轴22相连接的曲轮24，其中动作轴26与动力输出轴22平行，且位于曲轮24上，由此形成用于改变运动形式的曲柄轮结构。
[0021]优选地，主体模块进一步包括固定连接在机身板10上的一对轴座40、穿过相应轴座12小孔的一对定位轴42、套设相应定位轴42 —端的垫片44、以及固定垫片44并套设在相应定位轴42上的一对螺母46，而机身板10设置有与轴座40配合的一对固定槽12、和固定减速电机组件20的固定孔14。轴座40用于固定机器人模型的手臂或腿的定位轴用的。定位轴42优选为螺栓。
[0022]优选地，电池盒30内有5号干电池或充电电池，而如图4所示，减速电机组件20包括直流电机200、与直流电机200输出配合且具有动力输出轴22的减速齿轮箱202、以及连接在动力输出轴22上的曲轮24和动作轴26。
[0023]如图3所示，其连接模块包括与静止轴相连接且延伸方向与机身板10相垂直的一对前腿50、与动作轴26相连接且延伸方向与机身板10相垂直的一对后腿54、以及连接相应前腿50和后腿54之间的一对连接杆52。
[0024]本实用新型以主体模块和连接模块为基础，可以组装出多种创意模型，采用简单的基本构造，通过组合结构、材质、工艺等方面优化选择，为小学生、初中生参与创意机器人模型制作活动提供了一款新颖、价廉物美的好器材，运行可靠、结构简洁、操作性强、价格低、性价比高，便于广大青少年动手实践。
[0025]当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四足机器人模型，其特征在于其包括:机身板(10)、固定在机身板(10)上的减速电机组件(20)、固定在机身板(10)上并向减速电机组件(20)提供电力的电源(30)、固定在机身板(10) —端上的定位轴、固定在机身板(10)另一端上并由减速电机组件(20)驱动的动作轴(26)、与定位轴相连接且延伸方向与机身板(10)相垂直的一对前腿(50)、与动作轴(26)相连接且延伸方向与机身板(10)相垂直的一对后腿(54)、以及连接相应前腿(50)和后腿(54)之间的一对连接杆(52) ο
2.如权利要求1所述的一种四足机器人模型，其特征在于:所述定位轴和动作轴(26)的个数为至少一个。
3.如权利要求2所述的一种四足机器人模型，其特征在于:其进一步包括与减速电机组件(20)输出相连的动力输出轴(22)、以及中心与动力输出轴(22)相连接的曲轮(24)，其中所述动作轴(26)与动力输出轴(22)平行，且位于曲轮(24)上。
4.如权利要求1所述的一种四足机器人模型，其特征在于:其进一步包括固定连接在机身板(10)上的一对轴座(40)、和穿过相应固定轴座(40)上小孔的一对定位轴(42)，而所述机身板(10)设置有与轴座(40)配合的一对固定槽(12)、和固定减速电机组件(20)的固定孔(14) ο
5.如权利要求4所述的一种四足机器人模型，其特征在于:其进一步包括套设相应定位轴(42) —端的垫片(44)、以及固定垫片(44)并套设在相应定位轴(42)上的一对螺母(46)。
6.如权利要求3或4或5所述的一种四足机器人模型，其特征在于:所述减速电机组件(20)包括直流电机(200)、与直流电机(200)输出配合且具有动力输出轴(22)的减速齿轮箱(202)、以及连接在动力输出轴(22)上的曲轮(24)和动作轴(26) ?
【专利摘要】本实用新型公开了一种四足机器人模型，其至少包括：机身板、固定在机身板上的减速电机组件、固定在机身板上并向减速电机组件提供电力的电源、固定在机身板一端上的定位轴、固定在机身板另一端上并由减速电机组件驱动的动作轴、与定位轴相连接且延伸方向与机身板相垂直的一对前腿、与动作轴相连接且延伸方向与机身板相垂直的一对后腿、以及连接相应前腿和后腿之间的一对连接杆。本实用新型运行可靠、结构简洁、操作性强、价格低、性价比高，便于广大青少年动手实践。
【IPC分类】G09B25-02
【公开号】CN204480580
【申请号】CN201520062110
【发明人】洪志建
【申请人】洪志建
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月28日