一种二维送料部件教学装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种二维送料部件，特别涉及一种应用于教学领域的机械装配技能教学装置。
【背景技术】
[0002]随着科技技术的发展与应用，自动控制技术更加先进化、简约化、高速化、空间构造合理化，自动控制技术在社会制造业的应用中，分工更加明细、精确，提高了实际生产效率，因而自动控制技术人才的需求量大幅增加，但是自动控制技术在现阶段的职业教育中，深化程度不足，理解能力浅薄。因此，研制了一种二维送料部件(十字滑台)教学装置以便解决上述的矛盾与需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种二维送料部件教学装置的技术方案，设备不但具有直观的产品输出功能，真实的体现工业现场应用，而且具备丰富的实训对象，便于设备的扩展和升级；具有简约的构造，精确的控制，充分体现了自动控制技术的应用。
[0004]为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括二维送料部件教学装置，其特征在于:所述的教学装置至少包括气动夹手装置、气动推料装置、自动送料装置；
[0005]所述的气动夹手装置至少包括夹手固定板、a气缸、夹手销轴、夹手摆动板、夹手支撑板、气缸销轴、物料检测传感器、夹手U型件、气缸固定板；所述a气缸固定在气缸固定板上，气缸固定板、夹手U型件固定在夹手固定板上，夹手摆动板通过气缸销轴和a气缸连接在一起、通过夹手销轴和夹手U型件连接在一起，夹手支撑板固定在夹手U型件上，通过a气缸的运行可夹紧物料，所述物料检测传感器用于检测物料；
[0006]所述的动推料装置至少包括两个b气缸、气缸固定支架，用于卸料；
[0007]所述的自动送料装置至少包括横向运动机构和纵向运动机构，所述的横向运动机构和纵向运动机构的运动方向成互相垂直关系；所述的自动送料装置在运动方向上安装有限位功能传感器。
[0008]所述的二维送料部件教学装置，其特征在于:所述的自动送料装置的横向运动机构安装在底板上，所述横向运动机构至少包括第一直线导轨副、第一滚珠丝杆螺母副、第一滑块、等高块、第一电机、第一限位功能传感器、中滑板、第一同步带，所述的横向运动机构上方有纵向运动机构，所述的纵向运动机构安装在中滑板上，所述的纵向运动机构至少包括第二直线导轨副、第二滑块、第二滚珠丝杆螺母副、第二电机、第二限位功能传感器、上滑座、第二同步带。
[0009]所述的二维送料部件教学装置，其特征在于:所述的第一限位功能传感器、第二限位功能传感器为光学传感器、机械开关或金属传感器，并通过传感器支架分别固定在底板、中滑板上。
[0010]采用本实用新型所提供的技术方案，提供了一种提高学员机械装配与调整、测量与绘制、质量检验、自动控制技术的应用、调整、分析等能力的教学装置，方便了教师教学方案的优化，更有利于学校对自动控制技术人才的培养。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0012]图1为本实用新型二维送料部件教学装置的主视图；
[0013]图2为本实用新型二维送料部件教学装置的俯视图。
[0014]图中:1-上滑座、2-夹手固定板、3-腰型孔、4-a气缸、5-夹手销轴、6-夹手摆动板、7-夹手支撑板、8-气缸销轴、9-第二滑块、10-等高块、11-第一滑块、12-第一滚珠丝杆螺母副、13-底板、14-第一直线导轨副、15-第二同步带、16-第二电机、17-第二直线导轨副、18-第二限位功能传感器、19-第二滚珠丝杆螺母副、20-b气缸、21-物料检测传感器、22-夹手U型件、23-中滑板、24-第一限位功能传感器、25-第一同步带、26-第一电机、27-气缸固定板、28-气缸固定支架。
【具体实施方式】
[0015]如图1、图2所述，本实用新型的二维送料部件教学装置，包括了气动夹手装置、气动推料装置、自动送料装置。
[0016]所述的气动夹手装置包括夹手固定板2、a气缸4、夹手销轴5、夹手摆动板6、夹手支撑板7、气缸销轴8、物料检测传感器21、夹手U型件22、气缸固定板27 ;所述的夹手固定板2通过腰型孔3固定在上滑座I上，可通过腰型孔3调整高度；所述a气缸4固定在气缸固定板27上，气缸固定板27、夹手U型件22固定在夹手固定板2上，夹手摆动板6通过气缸销轴8和a气缸4连接在一起、通过夹手销轴5和夹手U型件22连接在一起，夹手支撑板7固定在夹手U型件22，通过a气缸4的运行可使夹手摆动板6摆动，进行物料夹紧。所述的物料检测传感器21用于检测物料。
[0017]所述的气动推料装置包括了两个b气缸20、气缸固定支架28，通过气缸固定支架28固定在夹手固定板2上，用于进行自动卸料。
[0018]所述的自动送料装置包括横向运动机构和纵向运动机构，所述的横向运动机构和纵向运动机构的运动方向成互相垂直关系；所述的自动送料装置在运动方向上安装有限位功能传感器。
[0019]所述的横向运动机构均固定在底板13，第一直线导杆副14固定在底板13上，第一限位功能传感器24固定在底板13侧边；第一滑块11安装在第一直线导轨副14上，进行直线运动，等高块10和第一滑块11固定在一起；第一滚珠丝杆螺母副12通过轴承座固定在底板13上，并和第一电机26通过第一同步带25连接；中滑板23和等高块10、第一滚珠丝杆螺母副12固定在一起。通过第一电机26带动第一滚珠丝杆螺母副12转动，最终转化成中滑板23的横向运动，并通过第一限位功能传感器24来控制其位置。
[0020]所述的纵向运动机构均固定在中滑板23上，第二直线导轨副17、第二限位功能传感器18固定在中滑板23 ;第二滑块9安装在第二直线导轨副17上，进行直线运动；第二滚珠丝杆螺母副19通过轴承座安装在中滑板23上，并和第二电机16通过第二同步带15连接；上滑座I和第二直线导轨副17、第二滚珠丝杆螺母副19固定在一起。通过第二电机16带动滚珠丝杆螺母副19转动，最终转化成上滑座I的纵向运动，并通过第二限位功能传感器18控制其位置。所述的第一限位功能传感器24、第二限位功能传感器18为光学传感器、机械开关或金属传感器，并通过传感器支架分别固定在底板13、中滑板23上。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种二维送料部件教学装置，其特征在于:所述的教学装置至少包括气动夹手装置、气动推料装置、自动送料装置； 所述的气动夹手装置至少包括夹手固定板(2)、a气缸(4)、夹手销轴(5)、夹手摆动板(6)、夹手支撑板(7)、气缸销轴(8)、物料检测传感器(21)、夹手U型件(22)、气缸固定板(27);所述a气缸(4)固定在气缸固定板(27)上，所述气缸固定板(27)、夹手U型件(22)固定在夹手固定板(2)上，夹手摆动板(6)通过气缸销轴(8)和a气缸(4)连接在一起、通过夹手销轴(5)和夹手U型件(22)连接在一起，夹手支撑板(7)固定在夹手U型件(22)上，通过a气缸(4)的运行可夹紧物料，所述物料检测传感器(21)用于检测物料； 所述的气动推料装置至少包括两个b气缸(20 )、气缸固定支架(28 )，用于卸料； 所述的自动送料装置至少包括横向运动机构和纵向运动机构，所述的横向运动机构和纵向运动机构的运动方向成互相垂直关系；所述的自动送料装置在运动方向上安装有限位功能传感器。
2.根据权利要求1所述的二维送料部件教学装置，其特征在于:所述的自动送料装置的横向运动机构安装在底板(13)上，所述横向运动机构至少包括第一直线导轨副(14)、第一滚珠丝杆螺母副(12)、第一滑块(11)、等高块(10)、第一电机(26)、第一限位功能传感器(24)、中滑板(23)、第一同步带(25)，所述的横向运动机构上方有纵向运动机构，所述的纵向运动机构安装在中滑板(23)上，所述的纵向运动机构至少包括第二直线导轨副(17)、第二滑块(9)、第二滚珠丝杆螺母副(19)、第二电机(16)、第二限位功能传感器(18)、上滑座(I)、第二同步带(15)。
3.根据权利要求2所述的二维送料部件教学装置，其特征在于:所述的第一限位功能传感器(24)、第二限位功能传感器(18)为光学传感器、机械开关或金属传感器，并通过传感器支架分别固定在底板(13 )、中滑板(23 )上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种二维送料部件教学装置，要解决的技术问题是提供一种二维送料部件教学装置的技术方案，设备不但具有直观的产品输出功能，真实的体现工业现场应用，而且具备丰富的实训对象，便于设备的扩展和升级；具有简约的构造，精确的控制，充分体现了自动控制技术的应用。本实用新型采用的技术方案包括二维送料部件教学装置，其特征在于：所述的教学装置至少包括气动夹手装置、气动推料装置、自动送料装置。
【IPC分类】G09B25-02
【公开号】CN204496828
【申请号】CN201520140118
【发明人】黄华圣, 鲁其银, 李水生, 邓宝甲
【申请人】浙江天煌科技实业有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月12日