黑板灰尘槽智能小车清洁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种黑板的灰尘槽清洁工具，具体地说是一种黑板灰尘槽智能小车清洁装置。
【背景技术】
[0002]目前，绝大多数学校常用的黑板都是在其下沿设置一个凹形灰槽，收集粉笔灰或粉笔头，每天下课后放学前，都要有值日的学生来做一次教室清洁，要有学生直接站立在黑板的凹形灰槽旁，并用毛刷或抹布沿着灰槽，一段段，一点点的清扫出黑板灰槽内粉笔灰，这样就形成了二次到处飞扬的灰尘，严重的影响学生们的身体健康。通过专利检索，发现曾经公布一款专利号为：201120418891.4“黑板槽清理装置”。此技术方案虽然采用了电机自动清扫，解决了无需人工干预完成清扫的问题，但是用皮带传送有着明显的缺点：I、皮带会受季节气候的影响，热胀冷缩，要不断的调整，维护维修很麻烦。2、传送皮带的使用寿命短，每隔一年要换一次新的传送皮带，这样带来了使用成本高。因此发明一种黑板灰尘槽智能小车清洁装置非常有益。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种黑板灰尘槽智能小车清洁装置。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种黑板灰尘槽智能小车清洁装置，包括黑板，灰尘槽和灰盒，其特征是:在黑板的下沿边设有U形灰尘槽，灰尘槽内设有一个带刮灰板的智能小车，智能小车内设有电机，电机的转轴带动齿轮沿着齿条滚动前进，滚珠轴承也随同一起沿着滑槽导轨前行并且定位智能小车在灰尘槽内左右往返行进。所述的灰尘槽的两侧壁中间设有滑槽导轨，滑槽导轨上方设有楔形遮灰条，下方设有齿条，灰尘槽两端头分别设有左端碰触传感开关，右端碰触传感开关，底部设有出灰穿口，出灰穿口下面设有卡扣，卡扣上插接灰盒。所述的智能小车是一个长方形盒体，内部设有5V锂电池，中间位置设有单板机，在两侧边分别设有左电机和右电机，左电机和右电机转轴上都套接着齿轮和滚珠轴承，智能小车左下方连接前刮灰板，右下方连接后刮灰板，上面设有电源开关，前进开关，后退开关。智能小车的控制电路由单板机通过电源开关接通5V锂电池的正极端，前进开关和后退开关的一端，分别通过不同的第一分压电阻和第二分压电阻接入5V锂电池的正极端，另一端分别接入到单板机的正、反转动控制的两个输入端，左端碰触传感开关和右端碰触传感开关的一端，通过不同的第三分压电阻和第四分压电阻接入5V锂电池的负极端，另一端分别接到单板机停止电机的两个输入端，左电机和右电机分别接入对应的单板机的两个负载输出端的回路。
[0005]本实用新型的有益效果是：1、结构简单，造价低廉，使用方便。2、使用智能小车远程控制自动清扫黑板灰槽，无需人工用毛刷或抹布站在黑板旁清扫粉笔灰，有效的防止了粉笔灰聚集和形成二次到处飞扬的灰尘影响人体健康。3、自动将粉笔头和粉笔灰的收集在盒内，便于打包处理或二次开发再利用。4、可减少污染，环保卫生。
【附图说明】
[0006]图I为本实用新型的结构示意图。
[0007]图2为本实用新型局部放大的结构示意图。
[0008]图3为本实用新型智能小车的结构示意图。
[0009]图4为本实用新型的控制电路图。
[0010]图中：1、灰尘槽，2、黑板，3、智能小车，4、灰盒，5、卡扣，6、滑槽导轨，7、齿条，8、前刮灰板，9、后刮灰板，10、遮灰条，11、电源开关，12、前进开关，13、后退开关，14、滚珠轴承，15、齿轮，16、出灰穿口，17、左端碰触传感开关，18、右端碰触传感开关，19、第三压电阻，20、第四分压电阻，21、第一分压电阻，22、第二分压电阻，23、左电机，24、右电机，25、单板机，26、锂电池。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0012]如图I图2图3所示，一种黑板灰尘槽智能小车清洁装置，包括黑板2，灰尘槽I和灰盒4，其特征是:在黑板2的下沿边设有U形灰尘槽I，灰尘槽I内设有一个带刮灰板的智能小车3，智能小车3内设有电机，电机的转轴带动齿轮15沿着齿条7滚动前进，滚珠轴承14也随同一起沿着滑槽导轨6前行并且定位智能小车3在灰尘槽I内左右往返行进。所述的灰尘槽I的两侧壁中间设有滑槽导轨6，滑槽导轨上方设有楔形遮灰条10，下方设有齿条7，灰尘槽两端头分别设有左端碰触传感开关17，右端碰触传感开关18，底部设有出灰穿口 16，出灰穿口下面设有卡扣5，卡扣上插接灰盒4。所述的智能小车3是一个长方形盒体，内部设有5V锂电池26，中间位置设有单板机25，在两侧边分别设有左电机23和右电机24，左电机和右电机转轴上都套接着齿轮15和滚珠轴承14，智能小车3左下方连接前刮灰板8，右下方连接后刮灰板9，上面设有电源开关11，前进开关12，后退开关13。如图4所示，智能小车3的控制电路由单板机25通过电源开关11接通5V锂电池26的正极端，前进开关12和后退开关13的一端，分别通过不同的第一分压电阻21和第二分压电阻22接入5V锂电池26的正极端，另一端分别接入到单板机25的正、反转动控制的两个输入端，左端碰触传感开关17和右端碰触传感开关18的一端，通过不同的第三分压电阻19和第四分压电阻20接入5V锂电池26的负极端，另一端分别接到单板机25停止电机的两个输入端，左电机23和右电机24分别接入对应的单板机25的两个负载输出端的回路。
[0013]使用时，首先查看黑板灰尘槽I内的智能小车3所在的初始位置，如果智能小车3在黑板右边时，只要用一个手头按下智能小车3上面的电源开关11，接着再按下前进开关12，智能小车3开始从右至左慢速移动，并用前刮灰板8开始自动清扫黑板灰尘槽的粉尘，通过穿口 16并落入左边的灰盒4内，当智能小车碰到左端碰触传感开关17时，智能小车就在最左端停止，同理，可按下后退开关13，智能小车3从左至右慢速移动，开始自动清扫黑板灰尘槽的粉尘并将其送到右边的灰盒4内，当碰到右端停止传感开关18时，智能小车就在最右端停止。此时，值日做清洁的学生就可以站在离黑板较远的地方等候或者放心的去做其它的事情，从而有效的避免了清洁黑板灰尘时对学生身体的伤害。最后学生只需在黑板下方的左、右两侧，从卡扣5抽出灰盒4，将其到入垃圾桶或者将收集到的粉笔灰尘交给专业工厂作回收二次利用，可实现卫生环保的目的。
【主权项】
1.一种黑板灰尘槽智能小车清洁装置，包括黑板(2)，灰尘槽（I)和灰盒(4)，其特征是：在黑板(2)的下沿边设有U形灰尘槽(I)，灰尘槽(I)内设有一个带刮灰板的智能小车(3)，智能小车(3)内设有电机，电机的转轴带动齿轮（15)沿着齿条(7)滚动前进，滚珠轴承（14)也随同一起沿着滑槽导轨(6)前行并且定位智能小车(3)在灰尘槽(I)内左右往返行进。2.根据权利要求I所述的黑板灰尘槽智能小车清洁装置，其特征是:所述的灰尘槽（I)的两侧壁中间设有滑槽导轨(6)，滑槽导轨上方设有楔形遮灰条（10)，下方设有齿条(7)，灰尘槽两端头分别设有左端碰触传感开关（17)，右端碰触传感开关（18)，底部设有出灰穿口(16)，出灰穿口下面设有卡扣(5)，卡扣上插接灰盒(4)。3.根据权利要求2所述的黑板灰尘槽智能小车清洁装置，其特征是：所述的智能小车(3)是一个长方形盒体，内部设有5V锂电池(26)，中间位置设有单板机(25)，在两侧边分别设有左电机（23)和右电机（24)，左电机和右电机转轴上都套接着齿轮（15)和滚珠轴承(14)，智能小车(3)左下方连接前刮灰板(8)，右下方连接后刮灰板(9)，上面设有电源开关(11)，前进开关（12)，后退开关（13)。4.根据权利要求3所述的黑板灰尘槽智能小车清洁装置，其特征是：智能小车（3)的控制电路由单板机(25)通过电源开关（11)接通5V锂电池(26)的正极端，前进开关（12)和后退开关（13)的一端，分别通过不同的第一分压电阻（21)和第二分压电阻（22)接入5V锂电池(26)的正极端，另一端分别接入到单板机(25)的正、反转动控制的两个输入端，左端碰触传感开关（17)和右端碰触传感开关（18)的一端，通过不同的第三分压电阻（19)和第四分压电阻（20)接入5V锂电池(26)的负极端，另一端分别接到单板机(25)停止电机的两个输入端，左电机(23)和右电机(24)分别接入对应的单板机(25)的两个负载输出端的回路。
【专利摘要】一种黑板灰尘槽智能小车清洁装置，包括黑板，灰尘槽和灰盒，其特征是：在黑板的下沿边设有U形灰尘槽，灰尘槽内设有一个带刮灰板的智能小车，智能小车内设有电机，电机的转轴带动齿轮沿着齿条滚动前进，滚珠轴承也随同一起沿着滑槽导轨前行并且定位智能小车在灰尘槽内左右往返行进。本实用新型的优点是：1、结构简单，造价低廉，使用方便。2、使用智能小车远程控制自动清扫黑板灰槽，无需人工用毛刷或抹布站在黑板旁清扫粉笔灰，有效的防止了粉笔灰聚集和形成二次到处飞扬的灰尘影响人体健康。3、自动将粉笔头和粉笔灰的收集在盒内，便于打包处理或二次开发再利用。4、可减少污染，环保卫生。
【IPC分类】B43L1/04, B43L21/00
【公开号】CN205149328
【申请号】CN201520925872
【发明人】黄子霄
【申请人】黄子霄
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月19日