一种用于学生学习的新型可编程机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于学生学习的新型可编程机器人，包括遥控器、行走机构、积木组合、水平面旋转马达、可编程主机、色彩传感器，所述行走机构的上方搭配着所有所述积木组合，所述行走机构上方安装着所述水平面旋转马达，所述平面旋转马达上方设置有所述可编程主机，所述可编程主机上表面上安装有设置面板和显示屏，所述可编程主机内部安装有编程模块，所述可编程主机前表面设置有所述色彩传感器，所述可编程主机后表面设置有红外传感器，与所述遥控器联通。有益效果在于：包含了各种运动设备同时又不至于太繁琐，能够满足学习者学习编程所需的要求，帮助学员迅速掌握基本程序的编写方法和基本机构的分析能力。
【专利说明】
一种用于学生学习的新型可编程机器人
技术领域
[0001]本实用新型属于新型机器人设计领域，具体涉及一种用于学生学习的新型可编程机器人。【背景技术】
[0002]在编程的学习过程中，如果结合实物来联系将会进步更快，可编程机器人就是一个很好的例子，如果用传统的方式学习制作机器人，学习者得先学习电脑基本概论，接着要了解电子电路、数位逻辑和微处理器，才能制作出基本的微电脑控制电路，然后还要学习汇编语言或C语言，撰写微处理器的程序，最麻烦的是机械结构，学习者得决定要用步进马达还是一般的直流马达，不同的驱动形式，信号的驱动和回馈处理方式也不一样;而且即便是采用最单纯的轮胎或履带作为行走方式，也可能要搭配各种齿轮来调配扭力和速度。对于初学者而言，过于复杂的结构和部件不利于学员理清思路，阻碍了学员快速掌握基本编程技巧和结构分析的能力，反而在繁琐的结构运动分析中浪费时间。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于学生学习的新型可编程机器人。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种用于学生学习的新型可编程机器人，包括遥控器、行走机构、积木组合、水平面旋转马达、可编程主机、色彩传感器，所述行走机构的上方搭配着所有所述积木组合，所述行走机构上方安装着所述水平面旋转马达，所述平面旋转马达上方设置有所述可编程主机，所述可编程主机上表面上安装有设置面板和显示屏，所述可编程主机内部安装有编程模块，所述可编程主机前表面设置有所述色彩传感器，所述可编程主机后表面设置有红外传感器，与所述遥控器联通，所述可编程主机上方设置有直线电机，所述直线电机上方安装有铅垂面旋转马达。
[0006]上述结构中，将所述积木组合按照自己的思路组合在所述行走机构上，用以完成某种功能，将所述编程模块取出在电脑上进行编程，然后进行调试，手持所述遥控器进行操作，所述红外传感器接收控制信号，传至所述可编程主机，控制所述水平面旋转马达和所述铅垂面旋转马达运动分别可以使上下部分产生相对转动或者弯曲动作，所述色彩传感器接收外界色彩信号并传至所述可编程主机，继而根据程序设置进行后续动作。
[0007]为了进一步优化教学效果，所述积木组合包括齿轮、轮轴、横梁、插销等，经过匹配连接，组合在所述行走机构的上方，所述水平面旋转马达上下表面分别通过螺栓固定有所述可编程主机和所述行走机构上的底座，并且通过信号线连接到所述可编程主机。
[0008]为了进一步优化教学效果，所述设置面板以按钮组合的形式设计，所述显示屏设计成LED形式，通过电子底座安装在所述可编程主机表面，所述编程模块安装在所述可编程主机的箱体内部，通过定位开关固定，同时通过数据线接头与所述可编程主机的主板连接。
[0009]为了进一步优化教学效果，所述色彩传感器和所述红外传感器分别用螺钉固定在所述可编程主机前后表面，所述红外传感器通过红外信号与所述遥控器联通，所述直线电机的定子和动子分别通过螺栓与所述可编程主机和所述铅垂面旋转马达连接。
[0010]有益效果在于:包含了各种运动设备同时又不至于太繁琐，能够满足学习者学习编程所需的要求，帮助学员迅速掌握基本程序的编写方法和基本机构的分析能力。【附图说明】
[0011]图1是本实用新型所述一种用于学生学习的新型可编程机器人的主视图；
[0012]图2是本实用新型所述一种用于学生学习的新型可编程机器人的可编程主机的主视图。
[0013]1、行走机构;2、积木组合;3、水平面旋转马达;4、可编程主机;5、色彩传感器;6、铅垂面旋转马达;7、直线电机;8、红外传感器;9、遥控器；10、设置面板；11、显示屏；12、编程模块。【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1-图2所示，一种用于学生学习的新型可编程机器人，包括遥控器9、行走机构 1、积木组合2、水平面旋转马达3、可编程主机4、色彩传感器5,行走机构1的上方搭配着所有积木组合2,行走机构1上方安装着水平面旋转马达3,所述平面旋转马达上方设置有可编程主机4,可编程主机4上表面上安装有设置面板10和显示屏11，分别用以设置程序编号和显示工作状态，同时可编程主机4内部安装有编程模块12,可编程主机4前表面设置有色彩传感器5，可编程主机4后表面设置有红外传感器8，与遥控器9联通，可编程主机4上方设置有直线电机7,直线电机7上方安装有铅垂面旋转马达6。[〇〇16]上述结构中，将积木组合2按照自己的思路组合在行走机构1上，用以完成某种功能，将编程模块12取出在电脑上进行编程，然后进行调试，手持遥控器9进行操作，红外传感器8接收控制信号，传至可编程主机4,控制水平面旋转马达3和铅垂面旋转马达6运动分别可以使上下部分产生相对转动或者弯曲动作，色彩传感器5接收外界色彩信号并传至可编程主机4，继而根据程序设置进行后续动作。
[0017]为了进一步优化教学效果，积木组合2包括齿轮、轮轴、横梁、插销等，经过匹配连接，组合在行走机构1的上方，水平面旋转马达3上下表面分别通过螺栓固定有可编程主机4 和行走机构1上的底座，并且通过信号线连接到可编程主机4,设置面板10以按钮组合的形式设计，显示屏11设计成LED形式，通过电子底座安装在可编程主机4表面，编程模块12安装在可编程主机4的箱体内部，通过定位开关固定，同时通过数据线接头与可编程主机4的主板连接，色彩传感器5和红外传感器8分别用螺钉固定在可编程主机4前后表面，红外传感器 8通过红外信号与遥控器9联通，直线电机7的定子和动子分别通过螺栓与可编程主机4和铅垂面旋转马达6连接。[〇〇18]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种用于学生学习的新型可编程机器人，其特征在于:包括遥控器、行走机构、积木 组合、水平面旋转马达、可编程主机、色彩传感器，所述行走机构的上方搭配着所有所述积 木组合，所述行走机构上方安装着所述水平面旋转马达，所述平面旋转马达上方设置有所 述可编程主机，所述可编程主机上表面上安装有设置面板和显示屏，所述可编程主机内部 安装有编程模块，所述可编程主机前表面设置有所述色彩传感器，所述可编程主机后表面 设置有红外传感器，与所述遥控器联通，所述可编程主机上方设置有直线电机，所述直线电 机上方安装有铅垂面旋转马达。2.根据权利要求1所述的一种用于学生学习的新型可编程机器人，其特征在于:所述积 木组合包括齿轮、轮轴、横梁、插销，经过匹配连接，组合在所述行走机构的上方，所述水平 面旋转马达上下表面分别通过螺栓固定有所述可编程主机和所述行走机构上的底座，并且 通过信号线连接到所述可编程主机。3.根据权利要求1所述的一种用于学生学习的新型可编程机器人，其特征在于:所述设 置面板以按钮组合的形式设计，所述显示屏设计成LED形式，通过电子底座安装在所述可编 程主机表面，所述编程模块安装在所述可编程主机的箱体内部，通过定位开关固定，同时通 过数据线接头与所述可编程主机的主板连接。4.根据权利要求1所述的一种用于学生学习的新型可编程机器人，其特征在于:所述色 彩传感器和所述红外传感器分别用螺钉固定在所述可编程主机前后表面，所述红外传感器 通过红外信号与所述遥控器联通，所述直线电机的定子和动子分别通过螺栓与所述可编程 主机和所述铅垂面旋转马达连接。
【文档编号】G09B5/02GK205609040SQ201620147361
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】赵培恩
【申请人】济南威客长晟教学设备有限公司