智能制造教学实训平台的料块推出装置的制造方法
【专利摘要】一种智能制造教学实训平台的料块推出装置是：设置了两只气缸、三只传感器、一个料块挡板，并且在方型储料仓的下部设置了直线导向槽，在料块台上设置了直线导向板，用来解决料块在左右不偏移的情况下被准确直线推出料仓，并直线到达料块台的半圆形挡板后准确定位。
【专利说明】智能制造教学实训平台的料块推出装置 所属技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种智能制造教学实训平台的料块推出装置，本实用新型属于教 育仪器领域。
【背景技术】
[0002] 目前，随着社会生产力和人力资源成本的提升，原有的传统人力密集型生产模式 已逐渐不适应社会的需求，这时希望通过自动控制设备实现生产力的替换，于是就出现了 先进制造技术和智能制造技术，以至于发展到现在的工业4.0和中国制造2025,而其核心内 容为"互联网+"。高校是培养"互联网+"实用型人才的摇篮，高校实训设备的配置直接影响 人才培养的质量。在高校，电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业急需配 置"互联网+"实训平台来从事教学、科研和研究。本实训平台是模仿真实工业自动化生产现 场设计的集送料、加工、装配、搬运、料块分拣、料块仓储为一体实训平台，是满足电气工程 与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业教学、科研和研究的"互联网+"教学设备。 其中的互联网+智能制造教学实训平台的料块推出装置为互联网+智能制造教学实训平台 的的一部分，该模块模仿真实工业现场，采用PLC控制，通过设定动作参数，能够进行自动化 操作，实现工业现场的料块推出的仿真教学。学生通过实训，能够使学生了解工业现场的自 动化控制，同时，在无法到达工业现场或大大降低实训成本的情况下，锻炼学生的动手能 力、编程思维、控制理念。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种智能制造教学实训平台的料块推出装置，满足教 学使用。
[0004] 智能制造教学实训平台的料块推出装置，该装置由料块入口、管型落料仓、方形储 料仓、方形储料仓直线导向槽、落料检测传感器、料块检测传感器、气缸支架板、顶料气缸、 推料气缸、电磁阀组、料块台直线导向槽、半圆形料块挡板、料块台、定位检测传感器、装置 总支架、装置底板组成，其特征是:装置底板上固定装置总支架;装置总支架上固定料块台； 料块台上固定有定位检测传感器、半圆形料块挡板、料块台直线导向槽、气缸支架板、方形 储料仓、方形储料仓直线导向槽;方形储料仓上固定有管型落料仓、料块检测传感器;气缸 支架板上固定有顶料气缸、推料气缸、电磁阀组;管型落料仓上固定有落料检测传感器料块 入口。
[0005] 本实用新型的有益效果：控制先进、落料准确、运动平稳、定位准确无误，结构紧 凑。装置具有自动监视诊断，安全联锁控制等功能，提高了安全可靠性;采用PLC控制，代替 传统的电器控制柜，使产品体积小，结构简化。
【附图说明】
[0006] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007] 图1是智能制造教学实训平台的料块推出装置结构图；
[0008] 图2是料块推出结构单元安装接线图；
[0009] 图3是料块推出结构流程图。
[0010] 其中：1_料块入口 2-管型落料仓3-方形储料仓4-方形储料仓直线导向槽
[0011] 5-落料检测传感器6-料块检测传感器7-气缸支架8-顶料气缸 [0012] 9-推料气缸10-电磁阀组11-料块台直线导向槽12半圆形料块挡板
[0013] 13-料块台14-定位检测传感器15-装置总支架16-装置底板。
【具体实施方式】
[0014] 本实用新型智能制造教学实训平台的料块推出装置设置了两只气缸、三只传感 器、一个料块挡板，并且在方型储料仓的下部设置了直线导向槽，在料块台上设置了直线导 向板，用来解决料块在左右不偏移的情况下被准确直线推出料仓，并直线到达料块台的半 圆形挡板后准确定位。
[0015] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：按照需要将料块从料块入口 1 放入管型料仓2中，落料检测传感器5检测到料块后，顶料气缸8动作，气缸杆伸出，顶住料 块;在需要料块被推出时，顶料气缸8动作，气缸杆退回，料块落下，达到方型料仓3的底部； 料块检测传感器6检测到料块后，推料气缸9动作，气缸杆伸出，沿方形储料仓直线导向槽4 直线推出料块，料块被推出方形储料仓3后沿料块台直线导向槽11直线达到料块台13的半 圆形料块挡板12处，由半圆形挡板准确定位;定位检测传感器14检测到料块到位后，推料气 缸9动作，气缸退回到原始位置，完成料块推出的功能。
[0016] 在图1所示实施例中，按照需要将料块从料块入口 1放入管型料仓2中，落料检测传 感器5检测到料块后，顶料气缸8动作，气缸杆伸出，顶住料块;在需要料块被推出时，顶料气 缸8动作，气缸杆退回，料块落下，达到方型料仓3的底部;料块检测传感器6检测到料块后， 推料气缸9动作，气缸杆伸出，沿方形储料仓直线导向槽4直线推出料块，料块被推出方形储 料仓3后沿料块台直线导向槽11直线达到料块台13的半圆形料块挡板12处，由半圆形挡板 准确定位;定位检测传感器14检测到料块到位后，推料气缸9动作，气缸退回到原始位置，整 个动作结束。
[0017] 在图2所示实施例中，本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工 作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮指示灯模 块上的工作方式选择开关SA应置于"单站方式"位置。具体的控制要求为：
[0018] 启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工 取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
[0019] 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作， HL2指示灯媳灭。
[0020] 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，工作站在完成本周期任务后 停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
[0021] 在图3所示实施例中，料块推出结构的PLC控制流程图程序结构:有两个子程序，一 个是系统状态显示，另一个是供料控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程 序，仅当在运行状态已经建立才可能调用供料控制子程序。
[0022] PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入 运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不 在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。通常的 PLC控制系统往往有这种常规的要求。
[0023]在图3所示实施例中，料块推出结构运行的主要过程是料块推出过程控制控制，它 是一个步进顺序控制过程。
[0024]表1为料块推出结构PLC的I /0分配表。
[0025]
[0027]表1。
【主权项】
1.一种智能制造教学实训平台的料块推出装置，该装置由料块入口（1)、管型落料仓 (2)、方形储料仓（3)、方形储料仓直线导向槽(4)、落料检测传感器（5)、料块检测传感器 (6)、气缸支架板(7)、顶料气缸(8)、推料气缸(9)、电磁阀组（10)、料块台直线导向槽（11)、 半圆形料块挡板（12)、料块台（13)、定位检测传感器（14)、装置总支架（15)、装置底板（16) 组成，其特征是:装置底板（16)上固定装置总支架（15);装置总支架上固定料块台（13);料 块台（13)上固定有定位检测传感器(14)、半圆形料块挡板(12)、料块台直线导向槽(11)、气 缸支架板(7 )、方形储料仓(3 )、方形储料仓直线导向槽(4);方形储料仓(3)上固定有管型落 料仓(2)、料块检测传感器(6);气缸支架板(7)上固定有顶料气缸(8)、推料气缸(9)、电磁阀 组(10);管型落料仓上固定有落料检测传感器(5)料块入口（ 1)。
【文档编号】G09B25/02GK205609088SQ201520802071
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年10月19日
【发明人】毋丽丽, 张婧, 张芝雨, 王平俊, 张海涛, 张军伟
【申请人】许昌中意电气科技有限公司, 许昌职业技术学院