竖直绘图器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种竖直绘图器，其包括：打印头；两个机动化卷筒，其由所述打印头承载；柔性元件，其附接到相应的机动化卷筒并且适于附接到支撑件，使得所述打印头可以在基本上竖直的书写表面上移动与打印；以及擦除设备，其由所述打印头承载。该竖直绘图器竖直地工作以允许绘制/擦除由使用者形成的图形和/或文本输入。
【专利说明】
竖直绘图器
【背景技术】
[0001]提出的实用新型是绘图器的技术领域。
[0002]更具体地说，本实用新型是竖直绘图器的技术领域。
[0003]更具体地说，本实用新型是针对壁应用的竖直绘图器的技术领域。【附图说明】
[0004]图1是提出的实用新型的功能图:打印头通过两个缆线(带)悬置并且连接到电源； [〇〇〇5]图2是示出其主要部件的打印头的立体图；
[0006]图3是示出其主要部件的打印头的截面。【实用新型内容】
[0007]本实用新型提供了一种竖直绘图器，其包括:打印头;两个机动化卷筒，其由所述打印头承载;柔性元件，其附接到相应的机动化卷筒并且适于附接到支撑件，使得所述打印头可以在基本上竖直的书写表面上移动与打印；以及擦除设备，其由所述打印头承载。
[0008]根据本实用新型的一个实施例，包括用于书写元件的载体以及控制所述擦除设备与所述载体的伺服电机，使得当所述擦除设备运行时，抑制所述书写元件。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，所述伺服电机构造为当所述载体运行时，使所述擦除设备远离所述书写表面。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，所述伺服电机是旋转电机并且包括链轮以及与所述链轮啮合的第一齿条与第二齿条，所述链轮附接到所述伺服电机，所述第一齿条附接到载体并且所述第二齿条附接到所述擦除设备。
[0011]根据本实用新型的一个实施例，包括与所述柔性元件配合的传感器以探测所述打印头在所述书写表面上的实际位置。
[0012]根据本实用新型的一个实施例，所述擦除设备是旋转设备。
[0013]根据本实用新型的一个实施例，全部控制电子设备集成并且携载在打印头上。【具体实施方式】
[0014]提出的实用新型是竖直绘图器:允许利用重力以及作为致动器安装在打印头内的两个独立电机7在竖直平坦表面上打印矢量图形的系统。
[0015]绘图器通过两根缆线(或带)1悬置，两根缆线在一端固定到壁的两个顶端并且在另一端通过减速齿轮6连接到至少两个独立电机7。特别地，每个减速齿轮6都通过卷筒13附接到相应的缆线1。
[0016]卷起或展开缆线1或同步带的各电机7,即电动电机，允许绘图器在竖直表面或壁上的平面移动。
[0017]本实用新型可以仅通过以相同高度以及给定距离将两根缆线1的两个顶端固定在壁上而适用于任何竖直平坦表面。重力将确保在缆线1或带上的适当张紧。
[0018]在竖直绘图器内的另一个致动器2允许通过伺服电机4使书写尖端进进出出地移动，使其与表面接触，以便绘制或中断图线。
[0019]本客体的主要特征是:
[0020]除了书写系统以外，全部机构与电机都安装在打印头上;这允许非常容易地安装、 使用与维护该客体。
[0021]此外，全部电子设备都集成在打印头内:必须为具有变压器的外部电源提供电源连接。
[0022]优选地，通过无线网络(W1-Fi)或另一种无线技术交换数据:这意味着，在无线网络连接的前提下，竖直绘图器可以自动地工作接收来自诸如智能电话或PC的远程设备的输入(必须提供互联网连接)；数据还可以通过USB缆线通信并且通过SD闪存卡读取(USB插口也将集成在打印头中，以便允许竖直绘图器到计算机的容易的即插即用)；
[0023]优选地，擦除系统5-通过维可牢制成的旋转机构-可以擦除先前绘制的内容。平坦竖直表面应该以干式擦除白板或玻璃制成。这允许使用者在平坦竖直表面上书写、擦除以及重新书写内容。优选地，通过控制擦除系统5的相同致动器4致动用于书写元件的尖端或载体，使得当擦除系统5运行时，抑制书写元件，即保持书写元件远离书写表面，并且反之亦然。这可以通过作用在两个相对齿条1〇(参见图3)上的链轮9获得。
[0024]优选地，定位在打印头上的探测限定切换传感器3允许竖直绘图器了解其在竖直表面上的实际位置。这允许绘图器在不需要将打印头手动地定位在壁上的特定位置的情况下开始运行;对于系统来说，适当地精心设计需要在壁上自由地移动的坐标这是必要的。
[0025]如图1中所示，齿条10相应地连接到用于书写设备的载体以及用于擦除设备的维可牢制成元件的支撑件11。[〇〇26]齿条10由线性滑动件12(图1)引导。
[0027]此外，打印头包括接触突出部8以便当擦除设备5或尖端与书写表面接触时搁置在书写表面上。
[0028] 工作流程
[0029]工作流程的首要事情是预知对于在从笛卡尔坐标开始的竖直表面上绘制期望的图形所必要的一系列极坐标的形成。全部这些坐标都经由从通过在计算机上的专用接口由使用者提供的矢量/光栅图形图像和/或文本字符串开始的软件形成(即处理)。
[0030]这些坐标随后被发送到安装在打印头内的微控制器(S卩，Arduino)。微控制器精心设计对于打印头逐点地达到其在壁上的适当位置所必要的篡改。
[0031]微控制器实际上致动电机7,该电机允许卷筒13旋转，卷起或者展开缆线1(或带) 允许打印头在竖直表面上自由地移动；除此以外，微控制器致动前面描述的书写/擦除系统。[〇〇32]优选地，一系列状态LED允许打印头对使用者显示其状态，即校准、移动、书写、擦除。
【主权项】
1.一种竖直绘图器，其包括:打印头；两个机动化卷筒，其由所述打印头承载；柔性元 件，其附接到相应的机动化卷筒并且适于附接到支撑件，使得所述打印头可以在基本上竖 直的书写表面上移动与打印；以及擦除设备，其由所述打印头承载。2.根据权利要求1所述的竖直绘图器，其特征在于，包括用于书写元件的载体以及控制 所述擦除设备与所述载体的伺服电机，使得当所述擦除设备运行时，抑制所述书写元件。3.根据权利要求2所述的竖直绘图器，其特征在于，所述伺服电机构造为当所述载体运 行时，使所述擦除设备远离所述书写表面。4.根据权利要求3所述的竖直绘图器，其特征在于，所述伺服电机是旋转电机并且包括 链轮以及与所述链轮啮合的第一齿条与第二齿条，所述链轮附接到所述伺服电机，所述第 一齿条附接到载体并且所述第二齿条附接到所述擦除设备。5.根据权利要求1所述的竖直绘图器，其特征在于，包括与所述柔性元件配合的传感器 以探测所述打印头在所述书写表面上的实际位置。6.根据权利要求1所述的竖直绘图器，其特征在于，所述擦除设备是旋转设备。7.根据权利要求1所述的竖直绘图器，其特征在于，全部控制电子设备集成并且携载在 打印头上。
【文档编号】B43L13/00GK205651845SQ201490000804
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2014年4月8日 公开号201490000804.5, CN 201490000804, CN 205651845 U, CN 205651845U, CN-U-205651845, CN201490000804, CN201490000804.5, CN205651845 U, CN205651845U, PCT/2014/60532, PCT/IB/14/060532, PCT/IB/14/60532, PCT/IB/2014/060532, PCT/IB/2014/60532, PCT/IB14/060532, PCT/IB14/60532, PCT/IB14060532, PCT/IB1460532, PCT/IB2014/060532, PCT/IB2014/60532, PCT/IB2014060532, PCT/IB201460532
【发明人】卡洛·菲利波·拉蒂
【申请人】卡洛·菲利波·拉蒂