一种稠料自动供料机械手的制作方法

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种稠料自动供料机械手。

背景技术：

随着胶水的普遍应用，点胶设备的需求更加广泛和多样化，诸如在扬声器中，鼓纸与盆架的胶结，均通过采用点胶设备进行完成。现有的点胶设备主要是由胶枪通过胶管直接与胶桶相连接，通过对胶桶进行施压，使得胶桶的胶料流经胶管进入胶枪中，由胶枪对产品进行点胶，当点胶结束时，通过拧紧密封胶枪的出胶口，同时对胶桶里面的气压进行调节，使得胶料停留于胶枪中不滴出，从而实现停止点胶。

但现阶段有压力式点胶机，用气压驱动，电磁阀控制供料通道的开关。流量控制上不精确。还有用蠕动泵进给，但机体相对比较庞大。且不方便切换物料。

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的一种稠料自动供料机械手。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种稠料自动供料机械手，包括连接座，所述连接座由旋转电机驱动，所述连接座旋转侧与第一旋转关节通过螺栓固定连接，所述第一旋转关节与第二旋转关节旋转连接，所述第二旋转关节上设有弯曲电机，所述弯曲电机的输出轴与第一旋转关节固定连接，所述第一旋转关节末端与笔体基座固定连接，所述笔体基座设有供料电机，所述供料电机的输出轴与丝杠顶杆固定连接，所述笔体基座末端与笔体夹具旋转连所述笔体夹具上内部套有笔体，所述笔体末端与笔头固定连接，所述笔体内装有颜料；所述笔体基座与笔体夹具通过旋转轴旋转连接。

进一步，所述机体上端设有定位安装孔，所述机体上的定位安装孔与连接架通过螺栓固定连接，所述连接架与连接座通过螺栓固定连接。

进一步，所述笔体基座第一旋转关节连接的一端设有连接固定座，所述连接固定座与第一旋转关节下端固定连接。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明实现了对出料流量的精确控制，并实现了机械手执行末端的多种姿态的调整，提高了喷涂的灵活性；机体的定位安装孔有助于机械手等自动化设备进行安装夹持时的定位与固定；笔体上的凸台，可以方便的在笔体夹具上装卸和定位；中空笔头可以通过螺旋或者过盈配合安装在笔体上，通过换用不同的笔头，可以进行各种风格的绘制；供料电机上的丝杠顶杆，实现连续、可控流量的供给。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1中笔体夹具结构示意图。

图中，1、机体，2、定位安装孔，3、连接架，4、连接座，5、旋转电机，6、第一旋转关节，7、弯曲电机，8、笔体基座，9、连接固定座，10、供料电机，11、丝杠顶杆，12、第二旋转关节，13、笔体，14、笔头，15、笔体夹具。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1-2对本发明稠料自动供料机械手的结构作详细的描述。一种稠料自动供料机械手，包括连接座4，所述连接座4由旋转电机5驱动，所述连接座4旋转侧与第一旋转关节6通过螺栓固定连接，所述第一旋转关节6与第二旋转关节12旋转连接，所述第二旋转关节12上设有弯曲电机7，所述弯曲电机7的输出轴与第一旋转关节6固定连接，所述第一旋转关节6末端与笔体基座8固定连接，所述笔体基座8设有供料电机10，所述供料电机10的输出轴与丝杠顶杆11固定连接，所述笔体基座8末端与笔体夹具15旋转连所述笔体夹具15上内部套有笔体13，所述笔体13末端与笔头14固定连接，所述笔体13内装有颜料。

进一步，所述笔体基座8与笔体夹具15通过旋转轴旋转连接。

进一步，所述机体1上端设有定位安装孔2，所述机体1上的定位安装孔2与连接架3通过螺栓固定连接，所述连接架3与连接座4通过螺栓固定连接。

进一步，所述笔体基座8第一旋转关节6连接的一端设有连接固定座9，所述连接固定座9与第一旋转关节6下端固定连接。

工作原理：使用时，根据需要，旋转电机5带动连接座4旋转，同时，弯曲电机7带动第一旋转关节6旋转，实现执行末端的姿态和位置，然后供料电机10接受上位机传来的控制信号，将供料电机10的扭矩转换为丝杠顶杆11的推动力，推动活塞，把笔体13内的颜料推出到笔头14上，从而实现连续、可控流量的颜料供给，中空笔头14可以通过螺旋或者过盈配合安装在笔体13上，通过换用不同的笔头14，以适应不同的绘画直径，并通过旋转电机5和弯曲电机7的配合，使笔体13和笔尖14有了两个自由度，实现绘画。本发明实现了对出料流量的精确控制，并实现了机械手执行末端的多种姿态的调整，提高了喷涂的灵活性；机体1的定位安装孔有助于机械手等自动化设备进行安装夹持时的定位与固定；笔体13上的凸台，可以方便的在笔体基座8上装卸和定位；中空笔头14可以通过螺旋或者过盈配合安装在笔体13上，通过换用不同的笔头14，可以进行各种风格的绘制；供料电机10上的丝杠顶杆11，实现连续、可控流量的供给。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种稠料自动供料机械手，包括旋转关节，所述旋转关节由旋转电机驱动，所述旋转关节旋转侧与卡扣通过螺栓固定连接，所述卡扣上设有弯曲电机，所述弯曲电机穿过关节固定座与卡扣连接，所述卡扣末端与笔体夹具固定连接，所述笔体夹具上设有供料电机，所述供料电机的输出轴与丝杠顶杆固定连接，所述笔体夹具末端与笔体固定连接，所述笔体上内部套有笔头，所述笔头末端与笔尖固定连接；本发明实现了对出料流量的精确控制，并实现了机械手执行末端的多种姿态的调整，提高了喷涂的灵活性。

技术研发人员：王源源
受保护的技术使用者：重庆凌慧科技有限公司
技术研发日：2017.08.13
技术公布日：2017.11.10