专利名称：雕塑仿形机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种雕塑仿形机，分为缩放式雕塑仿形机和原大式雕塑仿形机，特别适用对大中型雕塑进行放大、缩小或原大仿雕，属立体靠模仿雕机械。
当前对形状复杂的大中型圆雕、群雕进行仿雕，通常是依赖老艺人凭眼力进行仿雕，繁琐费时、又很容易失真、少数使用“点线机”进行同大仿雕，“点线机”有三支可伸缩的支脚，轴心处设一支刻有尺度的可调整角度的套筒，触杆可在套筒中伸缩。操作时将“点线机”架设于原雕塑的三固定点，并伸缩针杆找出某测点，然后移架于加工雕塑体相似三固定点，再伸缩针杆测出某测点应进尺多少，如此反复求出各点位置，通常一个头部需反复来回搬动近百次才能大致完成，雕塑工作者往往不堪其烦而减少测点，致使某些部位失真。
本实用新型旨在提供一种能对大中型雕塑进行放大、缩小及原大仿雕的雕塑仿形机。
雕塑仿形机有缩放式雕塑仿形机和原大式雕塑仿形机。缩放式雕塑仿形机由挠性万向同步机、上臂、中臂、下臂、主动靠模触具、从动雕具、盘轮、框架、凵形架、叉架、底座、挠线、横竖连杆、
形曲杆等组成。底座底部设有4个钢车轮及4个定点支撑盘，底座的圆筒内设上下及底部轴承，使插入的叉架可作任意角度的转动，叉架承受凵形架，该凵形架一端的轴嵌入叉架的可拆式轴承座，另一端设平衡重，凵形架可绕叉架的轴承上下摆动，框架两端的轴嵌入凵形架两端可拆式轴承座，框架可绕凵形架的两端轴承上下转动，第一横连杆使两上臂绕框架的两轴承作相似转动，两中臂各与一组盘轮的上下两盘轮固结并可绕上臂的轴转动，中臂、竖连杆及曲杆和上臂互相牵制使两中臂作相似位移，为了避免中臂及上臂因夹角过大产生误差，由挠线配合运转；两中臂各与挠性万向同步机的上部双列向心推力球轴承的外圈固结，挠性万向同步机的下部双列向心推力球轴承的外圈与下臂相固结，两下臂分别与主动靠模触具和从动雕具相连结；同时，与中臂相连的挠性万向同步机通过挠性钢丝索的移动，带动挠性万向同步机的上部双列向心推力球轴承的平转盘及内圈作左右同步转动和下部双列向心推力球轴承的外圈作上下同步转动，从而带动主动靠模触具和从动雕具作三维空间的相似位移。根据缩小或放大原雕塑的仿雕比例，确定主动及从动杆系的上臂、中臂、下臂、两竖连杆、及主动靠模触具和从动雕具的长度以及两上臂绕框架两轴的中心至底座圆筒内轴承中心的距离，即主动杆系的上臂、中臂、下臂、连杆、及靠模触具的长度与从动杆系的上臂、中臂、下臂、连杆、及雕具的长度之比等于仿雕比例，同时，两上臂绕框架两轴的中心至底座圆筒内轴承中心的距离之比也等于仿雕比例。
所述的雕塑仿形机的两上臂各向框架的另一侧等距离延伸，并通过两个轴与第一横连杆两端相连，第一横连杆设平衡重，这两个轴之间的距离等于两上臂绕框架转动的两个轴之间的距离，这四个轴心形成一组平行四边形，由于相互推拉牵制，使两上臂作相似移动；两上臂绕框架转动的两轴处各有一个曲杆，这两个曲杆的下侧杆端通过轴与第二横连杆两端以轴承连结，该连杆的长度也等于两上臂绕框架转动的两个轴之间的距离，两个曲杆上侧杆端分别与竖连杆的一端以轴承连结，两竖连杆的另一端通过两中臂的轴以轴承连结，竖连杆的长度分别等于上臂的长度，这样主动杆系和从动杆系的上臂、中臂、连杆及曲杆围绕轴心形成四组平行四边形及三组相似三角形，由于相互推拉牵制，使两上臂及两中臂作相似移动。
在两上臂绕框架转动的两轴处孔洞分别插入一个圆套筒，该套筒贯穿上臂及有挠线刻槽的6个自由轮，套筒内装入曲杆，曲杆一端设方形活节，插入后套紧成
形。在上臂和中臂连结处的轴孔洞各插入圆套筒，该套筒贯穿上臂、中臂及盘轮，每一组盘轮由2个盘轮和2个自由轮组成，上下两个盘轮与中臂固结，上盘轮有挠线刻槽，夹于中间的两个自由轮也有挠线刻槽，挠线在主动侧中臂杆端与盘轮结合处固结后经盘轮上盘右侧，经小轮沿主动侧上臂绕过自由轮右侧，经框架绕过自由轮左侧，沿从动侧上臂经小轮绕过盘轮上盘左侧，在从动侧中臂杆端与盘轮结合处固结；另一挠线在上述从动侧中臂杆端固结后，经盘轮上盘右侧，并循原路的另一组自由轮返回盘轮上盘左侧固结于主动侧中臂杆端。当中臂带盘轮转动时，必然引起挠线的移动，并带动盘轮转动，从而带动两侧中臂作相似转动。
为了防止挠线日久延伸松动，全机每一条挠线都在适当地方设开式索具螺旋扣，在必要时加以调整，在上臂绕框架转动的两轴处各有6个自由轮，每一自由轮仅通过一挠线，两组盘轮附近各有10个小轮。
两挠性万向同步机分别带动两下臂作三维空间同步位移。首先把两个挠性万向同步机分解为左右转动及上下转动两体系，并分别由两组挠线带动两挠性万向同步机的上下一平一竖两个双列向心推力球轴承转动，上部双列向心推力球轴承的内圈及其上面的平转盘由挠线带动负责左右转动，下部双列向心推力球轴承的外圈由挠线带动负责上下转动，上部双列向心推力球轴承的外圈与中臂固结，内圈上面与有挠线刻槽的平转盘固结，内圈又通过一连接构件与下部双列向心推力球轴承的内圈外侧固结，下部双列向心推力球轴承的外圈有挠线刻槽，并与下臂固结，该外圈与下臂可独立于内圈进行转动，挠性万向同步机的下部双列向心推力球轴承的轴心是中臂与下臂交会处，轴心以上部分属于中臂，以下部分属于下臂，主动靠模触具和从动雕具分别与两下臂相连结。
为了使主动靠模触具与下臂作上下转动的同时，从动雕具与下臂也与之作上下同步转动，由挠线进行连动控制挠线在主动侧下臂与下部双列向心推力球轴承的外圈接合处固结后，循下部双列向心推力球轴承的外圈挠线刻槽左侧，经小轮进入主动侧中臂连接构件，并穿过上部平转盘孔洞到盘轮内自由轮左侧，循主动侧上臂到自由轮右侧，经框架及自由轮左侧，沿上臂经过盘轮内自由轮右侧，穿过上部平转盘孔洞到中臂连接构件，经小轮，沿下部双列向心推力球轴承的外圈右侧，在下臂与外圈接合处固结，另一挠线在上述接合处固结后，又循外圈左侧经小轮并循原路的另一套自由轮返回主动侧下部双列向心推力球轴承的外圈原处固结。当下臂作上下转动时，必然引起挠线的牵拉移动，从而使另一下臂也作上下同步转动。
为了使主动靠模触具与下臂作左右转动的同时，从动雕具与下臂也与之作左右同步转动，由挠线进行连动控制挠线在主动侧上部双列向心推力球轴承平转盘固结后，沿右侧挠线刻槽经三个小轮，沿主动侧中臂到盘轮内的自由轮右侧，循主动侧上臂到自由轮右侧，经框架及自由轮左侧，沿从动侧上臂经盘轮内自由轮左侧，经中臂及三个小轮，到平转盘左侧固结；另一挠线在从动侧平转盘固结后，沿右侧挠线刻槽及三个小轮，经从动侧中臂至盘轮内自由轮右侧，并循原路的另一套自由轮返回主动侧平转盘固结。由于上述平转盘与下部竖向双列向心推力球轴承连在一起，当主动靠模触具与下臂作左右转动时，平转盘也作左右转动，从而引起挠线的牵拉移动，使从动雕具与下臂也作左右同步转动。
由上述可知主动靠模触具和从动雕具可作上下转动及左右转动，即主动靠模触具与从动雕具可作同步万向位移，当主动靠模触具和从动雕具要向外圈侧面位移时，须先稍左右转动后再向上下转动。
原大式雕塑仿形机由挠性万向同步机、上臂、中臂、下臂、主动靠模触具、从动雕具、盘轮、框架、底座、挠线、横竖连杆、
形曲杆等组成。底座底部设有4个钢车轮及4个定点支撑盘，底座上固定支架的两杆端各设可拆式轴承座，框架的横杆嵌入上述两轴承座内并可上下转动或左右推拉移动位置；框架的两侧杆前端设有可拆式轴承座，后端设平衡重。另一框架两端的轴嵌入框架两端可拆式轴承座内并可上下转动，第一横连杆使两上臂绕框架的两轴作相似转动第一横连杆设平衡重，两中臂各与上下两盘轮固结并可绕两上臂的轴转动，中臂、两竖及第二横连杆、曲杆和上臂互相牵制使两中臂作相似位移。为了避免两中臂及两上臂因夹角过大产生误差，由挠线配合运转；两中臂与两挠性万向同步机的上部双列向心推力球轴承的外圈固结，两个挠性万向同步机的下部双列向心推力球轴承的外圈与两下臂相固结，两下臂分别与主动靠模触具和从动雕具相连结；与两中臂相连的两个挠性万向同步机通过两组挠性钢丝索的移动，带动两个挠性万向同步机的上部双列向心推力球轴承的平转盘及内圈作左右同步转动和下部双列向心推力球轴承的外圈作上下同步转动，从而带动主动靠模触具和从动雕具作三维空间的相似位移；同时，主动杆系的上臂、中臂、下臂、连杆、
曲杆及主动靠模触具的长度均与从动杆系的上臂、中臂、下臂、连杆、曲杆及从动雕具的长度相同。
所述的雕塑仿形机的两上臂各向框架的另一侧等距离延伸，并通过两个轴与第一横连杆两端相连，第一横连杆设平衡重，这两个轴之间的距离等于两上臂绕框架转动的两个轴之间的距离，这四个轴心形成一组平行四边形，由于相互推拉牵制，使两上臂作相似移动；两上臂绕框架转动的两轴处各有一个曲杆，这两个曲杆的下侧杆端通过轴与第二横连杆两端以轴承连结，该连杆的长度也等于两上臂绕框架转动的两个轴之间的距离，两个曲杆上侧杆端分别与连杆的一端以轴承连结，两竖连杆的另一端通过两中臂的轴以轴承连结，两竖连杆的长度分别等于两上臂的长度，这样主动杆系和从动杆系的上臂、中臂、连杆及曲杆围绕轴心形成四组平行四边形，由于相互推拉牵制，使两上臂及两中臂作相似移动。
在两上臂绕框架转动的两轴处孔洞分别插入一个圆套筒，该套筒贯穿上臂及有挠线刻槽的6个自由轮，套筒内装入曲杆，曲杆一端设方形活节，插入后套紧成
形，在上臂和中臂连结处的轴孔洞各插入圆套筒，该筒贯穿上臂、中臂及盘轮，每一组盘轮由2个盘轮和2个自由轮组成，上下两个盘轮与中臂固结，上盘轮有挠线刻槽，夹于中间的两个自由轮也有挠线刻槽，挠线在主动侧中臂杆端与盘轮结合处固结后经盘轮上盘右侧，经小轮沿主动侧上臂绕过自由轮右侧，经框架绕过自由轮左侧，沿从动侧上臂经小轮绕过盘轮上盘左侧，在从动侧中臂杆端与盘轮结合处固结；另一挠线在上述从动侧中臂杆端固结后，经盘轮上盘右侧，并循原路的另一组自由轮返回盘轮上盘左侧固结于主动侧中臂杆端。当中臂带盘轮转动时，必然引起挠线的移动，并带动盘轮转动，从而带动两侧中臂作相似转动。
为了防止挠线日久延伸松动，全机每一条挠线都在适当地方设开式索具螺旋扣，在必要时加以调整，在上臂绕框架转动的两轴处各有6个自由轮，每一自由轮仅通过一挠线，两组盘轮附近各有10个小轮。
两挠性万向同步机分别带动两下臂作三维空间同步位移。首先把两挠性万向同步机分解为左右转动及上下转动两体系，并分别由两组挠线带动两挠性万向同步机的上下一平一竖两个双列向心推力球轴承转动，上部双列向心推力球轴承的内圈及其上面的平转盘由挠线带动负责左右转动，下部双列向心推力球轴承的外圈由挠线带动负责上下转动，上部双列向心推力球轴承的外圈与中臂固结，内圈上面与有挠线刻槽的平转盘固结，内圈又通过一连接构件与下部双列向心推力球轴承的内圈外侧固结，下部双列向心推力球的外圈有挠线刻槽，并与下臂固结，该外圈与下臂可独立于内圈进行转动，挠性万向同步机的下部双列向心推力球轴承的轴心是中臂与下臂交会处，轴心以上部分属于中臂，以下部分属于下臂，主动靠模触具和从动雕具分别与两下臂相连结。
为了使主动靠模触具与下臂作上下转动的同时，从动雕具与下臂也与之作上下同步转动，由挠线进行连动控制挠线在主动侧下臂与下部双列向心推力球轴承的外圈接合处固结后，循下部双列向心推力球轴承的外圈挠线刻槽左侧经小轮进入主动侧中臂连接构件，并穿过上部平转盘孔洞到盘轮内自由轮左侧，循主动侧上臂到自由轮右侧，经框架及自由轮左侧，沿从动侧上臂经过盘轮内自由轮右侧，穿过上部平转盘孔洞到从动侧中臂连接构件，经小轮，沿下部双列向心推力球轴承的外圈右侧，在下臂与外圈接合处固结。另一挠线在上述接合处固结后，又循外圈左侧经小轮并循原路的另一套自由轮返回主动侧下部双列向心推力球轴承的外圈原处固结。当下臂作上下转动时，必然引起挠线的牵拉移动，从而使另一下臂也作上下同步转动。
为了使主动靠模触具与下臂作左右转动的同时，从动雕具与下臂也与之作左右同步转动，由挠线进行连动控制挠线在主动侧上部双列向心推力球轴承平转盘固结后，沿右侧挠线刻槽经三个小轮，沿主动侧中臂到盘轮内的自由轮右侧，循主动侧上臂到自由轮右侧，经框架及自由轮左侧，沿从动侧上臂经盘轮内自由轮左侧，经中臂及三个小轮到平转盘左侧固结；另一挠线在从动侧平转盘固结后，沿右侧挠线刻槽经三个小轮，经从动侧中臂至盘轮内自由轮右侧，并循原路的另一套自由轮返回主动侧平转盘固结。由于上述平转盘与下部竖向双列向心推力球轴承连在一起，当主动靠模触具与下臂作左右转动时，平转盘也作左右转动，从而引起挠线的牵拉移动，使从动雕具与下臂也作左右同步转动。
由上述可知主动靠模触具和从动雕具可作上下转动及左右转动，即主动靠模触具与从动雕具可作同步万向位移，当主动靠模触具和从动雕具要向外圈侧面位移时，须先稍左右转动后再向上下转动。
加工的雕体如为坚硬木质或石料，可在从动杆端安装激光雕具或有刻度可伸缩的套杆，当主动靠模杆端到达某测点，而从动杆端碰到突出的未雕物体，可从套杆刻度得知该处尚须进尺多少，经过激光雕具或其它钻凿等工具加工，逐步使该处达到与原雕塑测点相同为止。
加工的雕塑体如为松软的物质如塑泥，可在从动杆端安装匙形刀或钢丝刮具进行切割，如采用聚苯乙烯泡沫塑料作为加工雕体，则在从动杆端的匙形刀或钢丝刮具通电加温进行热割，经修整后以聚氯乙烯树脂甲醇溶液喷涂使表面硬化，也可再喷涂金属增加表面的硬度及质感要求。
如加工的雕塑体为硬度不大如石膏等，可安装动力不大的磨，钻等工具直接加工。
由于本实用新型利用连杆及挠线连动，促使两组上臂、中臂作相似移动，同时，又通过两组挠线带动两个挠性万向同步机的上部双列向心推力球轴承的平转盘及内圈和下部双列向心推力球轴承的外圈各自左右同步转动和上下同步转动，从而带动主动靠模触具和从动雕具作三维空间的相似位移；因而不易失真走样，精确度较高，适应一般工作人员操作，同时，该装置适应性强，可在从动杆端安装激光雕具或匙形刀，钢丝刮具，也可安装有刻度可伸缩的雕套杆，可对质地松软或坚硬的雕品材料进行仿雕，工序简单，操作方便快捷。
图1本实用新型实施例缩放式雕塑仿形机的直观图。
图2本实用新型另一实施例原大式雕塑仿形机的直观图。
图3－1为本实用新型实施例之挠性万向同步机俯视图。
图3－2为本实用新型实施例之挠性万向同步机A－A剖面图。
图3－3为本实用新型实施例之挠性万向同步机B－B剖面图。
图3－4为本实用新型实施例之挠性万向同步机C－C剖面图。
图3－5为本实用新型实施例之挠性万向同步机侧立面图。
图4为本实用新型实施例之上臂，中臂与连杆作相似位移示意图。
图5为本实用新型实施例之中臂以挠线作相似位移示意图。
图6为本实用新型实施例之挠性万向同步机的一组挠线系统示意图。
图7为本实用新型实施例之挠性万向同步机的另一组挠线系统示意图。
以下结合图及实施例对本实用新型作进一步描述。
作为本实用新型提出的缩放式雕塑仿形机的实施例，其仿雕比例为12，参考
图1、3，底座底部设有4个钢车轮及4个定点支撑盘，底座的圆筒1内设上下及底部轴承，使插入的叉架2可作任意角度的转动，叉架2承受凵形架3，凵形架3的一端轴33’嵌入叉架2的可拆式轴承座，另一端设平衡重，凵形架3可绕叉架2的轴承上下摆动，框架4两端的轴33嵌入凵形架3两端可拆式轴承座，框架4可绕凵形架3的两端轴承上下转动，连杆4’使两上臂11、12绕框架4的两轴111、112作相似转动，连杆4’设平衡重，两中臂21、22与两组盘轮71、72的上下两盘轮固结并可绕两上臂11、12的轴211、212转动，两中臂21、22及两上臂11、12由挠线41、42配合运转；两中臂21、22与两挠性万向同步机91、92的上部双列向心推力球轴承的外圈801、802固结，两个挠性万向同步机91、92的上部双列向心推力球轴承的外圈811、812与两下臂31、32相固结，两下臂31、32分别与主动靠模触具和从动雕具相固结；同时，与两中臂21、22相连的两个挠性万向同步机91、92通过两组挠性钢丝索51、52和61、62的移动，带动两个挠性万向同步机91、92的上部双列向心推力球轴承的平转盘81、82及内圈81’、82’和下部双列向心推力球轴承的外圈811、812各自左右同步转动和上下同步转动，从而带动主动靠模触具与下臂31和从动雕具与下臂32作三维空间的相似位移；同时，轴111至轴110的距离等于2倍轴112至轴110的距离，上臂11(轴111至轴211)的长度等于2倍上臂12(轴112至轴212)的长度，中臂21(轴211至轴311)的长度等于2倍中臂22(轴212至轴312)的长度，下臂31(轴311至触杆端部)的长度等于2倍下臂32(轴312至雕杆端部)的长度，连杆101的长度等于2倍连杆102的长度。
参考图4，两上臂11、12各向框架4的另一侧延伸使杆11’的长度等于杆12’的长度，轴111至轴112的距离等于连杆4’(轴141至轴142)的长度，连杆4’设平衡重，连杆4″的长度等于轴111至轴112的距离，在轴111、轴112处各有曲杆151、152，曲杆151的下侧杆端通过轴131与连杆4″以轴承连结，连杆101的长度与上臂11长度相等并相平行，曲杆151上侧杆端通过轴121与连杆101的一端以轴承连结，另一端通过中臂21的轴221以轴承连结，连杆4″，曲杆152及连杆102等的连结同上。
参考图5，轴111，112处孔洞插入圆套筒并贯穿上臂11、12及有挠线刻槽的6个自由轮，套筒内装入曲杆151、152，曲杆一端设方形活节，插入后套紧成
形，在两侧上中两臂11、21和12、22连结处的轴211、212孔洞各插入两个圆套筒，这两个筒贯穿上臂11、中臂21及一组盘轮71，上臂12、中臂22及一组盘轮72，每一组盘轮由2个盘轮和2个自由轮组成，中臂21、22各与两组盘轮的上下两个盘轮固结，上盘轮有挠线刻槽，挠线刻槽上绕有挠线41、(42)，夹于中间的两个自由轮也有挠线刻槽，一个自由轮挠线刻槽上绕有挠线51、(52)，另一个自由轮挠线刻槽上绕有挠线61、(62)。挠线41在中臂21杆端与盘轮71接合处固结后经盘轮71上盘右侧，经小轮沿上臂11绕过轴111自由轮右侧，经框架4绕过轴112自由轮左侧，沿上臂12经小轮绕过盘轮72上盘左侧，在中臂22杆端与盘轮72接合处固结；另一挠线42在上述中臂22杆端固结后，经盘轮72上盘右侧，并循原路的另一组自由轮返回盘轮71上盘左侧固结于中臂21杆端。
全机每一条挠线都在适当地方设开式索具螺旋扣，在必要时加以调整，在轴111、轴112处各有6个自由轮，每一自由轮仅通过一挠线，盘轮71、72附近各有10个小轮。
参考图3－1、图3－2、图3－3、图3－4、图3－5、图6、图7，上部双列向心推力球轴承的外圈301与中臂21固结，内圈81’上面与有挠线刻槽的平转盘81固结，内圈81’又通过一连接构件与下部双列向心推力球轴承的内圈81″的外侧固结，下部双列向心推力球的外圈811有挠线刻槽，并与下臂31固结，该外圈811与下臂31可独立于内圈81″进行转动，挠性万向同步机91的下部双列向心推力球轴承的轴心311，是中臂21与下臂31交会处，轴311以上部分属于中臂21，以下部分属于下臂31，挠性万向同步机92与之相似，主动靠模触具和从动雕具分别与两下臂31、32相连结。
挠线51在下臂31与外圈811接合处固结后，循轴311外圈811挠线刻槽左侧经小轮40’进入中臂21连接构件，并穿过上部平转盘81孔洞到盘轮71内自由轮左侧，循上臂11到轴111的自由轮右侧，经框架4及轴112自由轮左侧，沿上臂12经过盘轮72内自由轮右侧，穿过上部平转盘82孔洞到中臂22连接构件，经小轮40，沿下部轴312外圈812右侧，在下臂32与外圈812接合处固结，另一挠线52在上述接合处固接后，又循外圈812左侧经小轮40’并循原路的另一套自由轮返回轴311外圈811原处固结。
挠线61在上部双列向心推力球轴承平转盘81固结后，沿右侧挠线刻槽经小轮30、20、10沿中臂21到盘轮71内的自由轮右侧，循上臂11到轴111自由轮右侧，经框架4及轴112自由轮左侧，沿上臂12经盘轮72内自由轮左侧，经中臂22到小轮10’、20’、30’到平转盘82左侧固结。另一挠线62在平转盘82固结后，沿右侧挠线刻槽经小轮30、20、10，经中臂22至盘轮72内自由轮右侧，并循原路的另一套自由轮返回平转盘81固结。
作为本实用新型提出的原大式雕塑仿形机的实施例，参考图2、3，底座底部设有4个钢车轮及4个定点支撑盘，底座上固定支架的两杆1′、1″杆端设两可拆式轴承座2′、2″，框架2两端的杆嵌入上述可拆式轴承座2′、2″内并可上下转动或左右推拉移动位置；框架2的两侧杆3’、3″前端设有可拆式轴承座33，另一端设平衡重，框架4两端的轴嵌入框架2两端可拆式轴承座33内并可上下转动，连杆4’使两上臂11、12绕框架4的两轴111、112作相似转动，连杆4’设平衡重，两中臂21、22与两组盘轮71、72的上下两盘轮固结并可绕两上臂11、12的轴211、212转动，两中臂21、22及两上臂11、12由挠线41、42配合运转；两中臂21、22与两挠性万向同步机91、92的上部双列向心推力球轴承的外圈801、802固结，两个挠性万同步机91、92的下部双列向心推力球轴承的外圈811、812与两下臂31、32相固结，两下臂31、32分别与主动靠模触具和从动雕具相连结；同时，与两中臂21、22相连的两个挠性万向同步机91、92通过两组挠性钢丝索51、52和61、62的移动，带动两个挠性万向同步机91、92的上部双列向心推力球轴承的平转盘81、82及内圈81’、82’和下部双列向心推力球轴承的外圈811、812各自左右同步转动和上下同步转动，从而带动主动靠模触具和从动雕具作三维空间的相似位移；同时，上臂11(轴111至轴211)的长度等于上臂12(轴112至轴212)的长度，中臂21(轴211至轴311)的长度等于中臂22(轴212至轴312)的长度，下臂31的长度等于下臂32的长度，主动靠模触具的长度等于从动雕具的长度，连杆101的长度等于连杆102的长度，曲杆151的长度等于曲杆152的长度。其它部分与
图1所示的实施例相同，不再赘述。
权利要求1.一种雕塑仿形机-缩放式仿塑仿形机，由挠性万向同步机、上臂、中臂、下臂、主动靠模触具、从动雕具、盘轮、框架、凵形架、叉架、底座、挠线、连杆、
形曲杆等组成，其特征在于底座的圆筒[1]内设上下及底部轴承，使插入的叉架[2]可作任意角度的转动，叉架[2]承受凵形架[3]，凵形架[3]的一端轴[33’]嵌入叉架[2]的可拆式轴承座，另一端设平衡重，凵形架[3]可绕叉架[2]的轴承上下摆动，框架[4]两端的轴[33]嵌入凵形架[3]两端可拆式轴承座，框架[4]可绕凵形架[3]的两端轴承上下转动，连杆[4’]使两上臂[11]、[12]绕框架[4]的两轴[111]、[112]作相似转动，连杆[4’]设平衡重，两中臂[21]、[22]与两组盘轮[71]、[72]的上下两盘轮固结并可绕两上臂[11]、[12]的轴[211]、[212]转动，两中臂[21]、[22]与两挠性万向同步机[91]、[92]的上部双列向心推力球轴承的外圈[801]、[802]固结，两个挠性万向同步机[91]、[92]的下部双列向心推力球轴承的外圈[811]、[812]与两下臂[31]、[32]相固结，两下臂[31]、[32]分别与主动靠模触具和从动雕具相连结；同时，轴[111]至轴[110]的距离与轴[112]至轴[110]的距离之比等于仿雕比例，主动杆系的上臂[11]、中臂[21]、下臂[31]、连杆[101]、曲杆[151]及主动靠模触具的长度与从动杆系的上臂[12]、中臂[22]、下臂[31]、连杆[102]、曲杆[152]及从动雕具的长度之比等于仿雕比例。
2.根据权利要求1所述的雕塑仿形机，其特征在于雕塑仿形机的底座底部设4个钢车轮及4个定点支撑盘，两上臂［11］、［12］各向框架［4］的另一侧延伸使杆［11’］的长度等于杆［12’］的长度，轴［111］至轴［112］的距离等于连杆［4’］的长度(轴［141］至轴［142］的距离)，连杆［4″］的长度等于轴［111］至轴［112］的距离、在轴［111］轴［112］处各有曲杆［151］、［152］，曲杆［151］的下侧杆端轴［131］与连杆［4″］以轴承连结，连杆［101］与上臂［11］等长并相平行，曲杆［151］上侧杆端通过轴［121］与连杆［101］的一端以轴承连结，另一端通过中臂［21］的轴［221］以轴承连结，连杆［4″］曲杆［152］及连杆［102］等的连结同上。
3.根据权利要求1所述的雕塑仿形机，其特征在于轴［111］处孔洞插入圆套筒并贯穿上臂［11］、中臂［21］及有挠线刻槽的6个自由轮，套筒内装入曲杆［151］，曲杆一端设方形活节，插入后套紧成
形，在上中两臂［11］、［21］连接处的轴［211］孔洞插入圆套筒，该套筒贯穿上臂［11］中臂［21］及一组盘轮［71］，盘轮由上下2个盘轮和2个自由轮组成，其中的上下两个盘轮与中臂［21］固结，上盘轮有挠线刻槽，刻槽上绕有挠线［41］、［42］，夹于中间的两个自由轮也有挠线刻槽，一个刻槽上绕有挠线［51］、［52］，另一个刻槽上绕有挠线［61］、［62］；挠线［41］在中臂［21］杆端与盘轮［71］接合处固结后，经盘轮［71］上盘右侧，经小轮沿上臂［11］绕过轴［111］自由轮右侧，经框架［4］绕过轴［112］自由轮左侧，沿上臂［12］经小轮绕过盘轮［72］上盘左侧，在中臂［22］杆端与盘轮［72］接合处固结；另一挠线［42］在上述中臂［22］杆端固结后，经盘轮［72］上盘右侧，并循原路的另一组自由轮返回盘轮［71］上盘左侧固结于中臂［21］杆端；在轴［111］、轴［112］处各有6个自由轮，每一自由轮仅通过一挠线，盘轮［71］、［72］附近各有10个小轮，每一小轮仅通过一挠线，另一侧轴［112］的孔洞及其余构造与轴［111］及其余构造相似。
4.根据权利要求1所述的雕塑仿形机，其特征在于挠性万向同步机［91］的上部双列向心推力球轴承的外圈［801］与中臂［21］固结，内圈［81’］上面与有挠线刻槽的平转盘［81］固结，内圈［81’］又通过一接构件与下部双列向心推力球轴承的内圈［81″］外侧固结，下部双列向心推力球的外圈［811］有挠线刻槽，并与下臂［31］固结，该外圈［811］与下臂［31］可独立于内圈［81″］进行转动，挠性万向同步机［91］的下部双列向心推力球轴承的轴心［311］，是中臂［21］与下臂［31］交会处，轴［311］以上部分属于中臂［21］，以下部分属于下臂［31］，挠性万向同步机［92］与之相似；挠线［51］在下臂［31］与外圈［811］接合处固结后，循轴［311］外圈［811］挠线刻槽左侧经小轮［40’］进入中臂［21］连接构件并穿过上部平转盘［81］孔洞到盘轮［71］内自由轮左侧，循上臂［11］到轴［111］的自由轮右侧，经框架［4］及轴［112］自由轮左侧，沿上臂［12］经过盘轮［72］内自由轮右侧，穿过上部平转盘［82］孔洞到中臂［22］连接构件，经小轮［40］，沿下部轴［312］外圈右侧，在下臂［32］与外圈［812］接合处固结，挠线［52］在上述接合处固结后，又循外圈［812］左侧，经小轮［40’］并循原路的另一套自由轮返回轴［311］外圈原处固结，当下臂［31］作上下转动时，必然引起一组挠线［51］、［52］的牵拉移动，从而使下臂［32］也作上下同步转动；挠线［61］在上部双列向心推力球轴承平转盘［81］固结后，沿右侧挠线刻槽经小轮［30］、［20］、［10］沿中臂［21］到盘轮［71］内的自由轮右侧，循上臂［11］到轴［111］自由轮右侧，经框架［4］及轴［112］自由轮左侧，沿上臂［12］经盘轮［72］内自由轮左侧，经中臂［22］到小轮［10’］、［20’］、［30’］到平转盘［82］左侧固结，另一挠线［62］在平转盘［82］固结后，沿右侧挠线刻槽经小轮［30］、［20］、［10］，经中臂［22］至盘轮［72］内自由轮右侧，并循原路的另一套自由轮返回平转盘［81］固结。
5.一种雕塑仿形机——原大式雕塑仿形机，由挠性万同步机、上臂、中臂、下臂、主动靠模触具、从动雕具、盘轮、框架、底座、挠线、连杆、
形曲杆等组成，其特征在于底座上固定支架的两杆［1’］、［1″］杆端设两可拆式轴承座［2’］、［2″］，框架［2］两端的杆嵌入底座上固定支架的两杆［1’］、［1″］杆端可拆式轴承座［2’］、［2″］内并可上下转动或左右推拉移动位置；框架［2］的两侧杆［3’］、［3″］前端设有可拆式轴承座［33］，另一端设平衡重，框架［4］两端的轴嵌入框架［2］两端可拆式轴承座［33］内并可上下转动，连杆［4’］使两上臂［11］、［12］绕框架［4］的两轴［111］、［112］作相似转动，连杆［4’］设平衡重，两中臂［21］、［22］与两组盘轮［71］、［72］的上下两盘轮固结并可绕两上臂［11］、［12］的轴［211］、［212］转动；两中臂［21］、［22］与两挠性万向同步机［91］、［92］的上部双列向心推力球轴承的外圈［801］、［802］固结，两个挠性万向同步机［91］、［92］的下部双列向心推力球轴承的外圈［811］、［812］与两下臂［31］、［32］相固结，两下臂［31］、［32］分别与主动靠模触具和从动雕具相连结；同时，上臂［11］(轴［111］至轴［211］)的长度等于上臂［12］(轴［112］至轴［212］)的长度，中臂［21］(轴［211］至轴［311］的长度等于中臂［22］(轴［212］至轴［312］)的长度，下臂［31］的长度等于下臂［32］的长度，主动靠模触具的长度等于从动雕具的长度，连杆［101］的长度等于连杆［102］的长度，曲杆［151］的长度等于曲杆［152］的长度。
6.根据权利要求5所述的雕塑仿形机，其特征在于雕塑仿形机的底座底部设4个钢车轮及4个定点支撑盘，两上臂［11］、［12］各向框架［4］的另一侧延伸使杆［11’］的长度等于杆［12’］的长度，轴［111］至轴［112］的距离等于连杆［4’］的长度(轴［142］至轴［141］的距离)，连杆［4″］的长度等于轴［111］至轴［112］的距离，在轴［111］轴［112］处各有曲杆［151］、［152］，曲杆［151］的下侧杆端轴［131］与连杆［4″］以轴承连结，连杆［101］与上臂［11］等长并相平行，曲杆［151］上侧杆端通过轴［121］与连杆［101］的一端以轴承连结，另一端通过中臂［21］的轴［221］以轴承连结，连杆［4″］，曲杆［152］及连杆［102］等的连结同上。
7.根据权利要求5所述的雕塑仿形机，其特征在于轴［111］处孔洞插入圆套筒并贯穿上臂［11］中臂［21］及有挠线刻槽的6个自由轮，套筒内装入曲杆［151］，曲杆一端设方形活节，插入后套紧成
形，在上中两臂［11］、［21］连接处的轴［211］孔洞插入圆套筒，该套筒贯穿上臂［11］中臂［21］及一组盘轮［71］，盘轮由上下2个盘轮和2个自由轮组成，其中的上下两个盘轮与中臂［21］固结，上盘轮有挠线刻槽，刻槽上绕有挠线［41］、［42］，夹于中间的两个自由轮也有挠线刻槽，一个刻槽上绕有挠线［51］、［52］，另一个刻槽上绕有挠线［61］、［62］；挠线［41］在中臂［21］杆端与盘轮［71］接合处固结后，经盘轮［71］上盘右侧，经小轮沿上臂［11］绕过轴［111］自由轮右侧，经框架［4］绕过轴［112］自由轮左侧，沿上臂［12］经小轮绕过盘轮［72］上盘左侧，在中臂［22］杆端与盘轮［72］接合处固结；另一挠线［42］在上述中臂［22］杆端固结后；经盘轮［72］上盘右侧，并循原路的另一组自由轮返回盘轮［71］上盘左侧固结于中臂［21］杆端；在轴［111］、轴［112］处各有6个自由轮，每一自由轮仅通过一挠线，盘轮［71］、［72］附近各有10个小轮，每一 小轮仅通过一挠线，另一侧［112］的孔洞及其余构造与轴［111］及其余构造相似。
8.根据权利要求5所述的雕塑仿形机，其特征在于挠性万向同步机［91］的上部双列向心推力球轴承的外圈［801］与中臂［21］固结，内圈［81’］上面与有挠线刻槽的平转盘［81］固结，内圈［81’］又通过一连接构件与下部双列向心推力球轴承的内圈［81″］外侧固结，下部双列向心推力球的外圈［811］有挠线刻槽，并与下臂［31］固结，该外圈［811］与下臂［31］可独立于内圈［81″］进行转动，挠性万向同步机［91］的下部双列向心推力球轴承的轴心［311］，是中臂［21］与下臂［31］交会处，轴［311］以上部分属于中臂［21］，以下部分属于下臂［31］，挠性万向同步机［92］与之相似；挠线［51］在下臂［31］与外圈［811］接合处固结后，循轴［311］外圈［811］挠线刻槽左侧经小轮［40’］进入中臂［21］连接构件并穿过上部平转盘［81］孔洞到盘轮［71］内自由轮左侧，循上臂［11］到轴［111］的自由轮右侧，经框架［4］及轴［112］自由轮左侧，沿上臂［12］经过盘轮［72］内自由轮右侧，穿过上部平转盘［82］孔洞到中臂［22］连接构件，经小轮［40］，沿下部轴［312］外圈右侧，在下臂［32］与外圈［812］接合处固结，挠线［52］在上述接合处固结后，又循外圈［812］左侧，经小轮［40’］并循原路的另一套自由轮返回轴［311］外圈原处固结。当下臂［31］作上下转动时，必然引起一组挠线［51］、［52］的牵拉移动，从而使下臂［32］也作上下同步转动；挠线［61］在上部双列向心推力球轴承平转盘［81］固结后，沿右侧挠线刻槽经小轮［30］、［20］、［10］沿中臂［21］到盘轮［71］内的自由轮右侧，循上臂［11］到轴［111］自由轮右侧，经框架［4］及轴［112］自由轮左侧，沿上臂［12］经盘轮［72］内自由轮左侧，经中臂［22］到小轮［10’］、［20’］、［30’］到平转盘［82］左侧固结，另一挠线［62］在平转盘［82］固结后，沿右侧挠线刻槽经小轮［30］、［20］、［10］，经中臂［22］至盘轮［72］内自由轮右侧，并循原路的另一套自由轮返回平转盘［81］固结。
专利摘要本实用新型公开了一种雕塑仿形机，属立体靠模仿雕机械，分缩放式及原大式，该机以连杆、曲杆组成三组平行四边形连动机构，使主动、从动两侧上臂、中壁作三维空间的同步位移，主动从动两侧挠性万向同步机通过挠线牵动，又使两侧主动靠模雕具与从动雕具作万向同步位移；缩放式仿雕机主动从动各杆围绕轴心形成三组按缩放比例的相似三角形连动机构，原大式仿雕机主动从动两侧臂长及移动角度相同。该机可对圆雕群雕进行靠模缩小、放大或原大仿雕。
文档编号B44B1/00GK2177608SQ94201258
公开日1994年9月21日 申请日期1994年1月5日 优先权日1994年1月5日
发明者林星汉 申请人:林星汉