一种玻璃精雕机机械手的y轴进给装置的制造方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本实用新型涉及玻璃精雕机机械手，尤其涉及一种玻璃精雕机机械手的Y轴进给
目.0
[【背景技术】]
[0002]玻璃精雕机机械手的Y轴进给装置需要将机械手前端吸盘吸附的玻璃送到玻璃精雕机床面上的夹具的上方，传统玻璃精雕机机械手的Y轴进给装置采用沿Y轴布置的气缸直接将机械手前端吸盘吸附的玻璃送到夹具的上方；由于气缸活塞杆运动速度快、定位精度低，玻璃如端可能因撞击夹具的定位块而破损。
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【发明内容】
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[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精度高、所夹持的玻璃不易破损的玻璃精雕机机械手的Y轴进给装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种玻璃精雕机机械手的Y轴进给装置，包括机架、送料气缸、吸盘和Y轴方向的微动机构，吸盘安装在送料气缸活塞杆的前端。送料气缸的缸体通过Y轴方向的微动机构与机架连接。
[0005]以上所述的Y轴进给装置，机架包括导轨支撑板，微动机构包括伺服电机、丝杆螺母副、螺母固定板、直线导轨副和气缸安装板;伺服电机安装在导轨支撑板的上方，丝杆螺母副的丝杆由伺服电机驱动，丝杆螺母副的螺母固定在螺母固定板上;螺母固定板的下端与气缸安装板的一端连接，直线导轨副的导轨安装在导轨支撑板的底面，直线导轨副的滑块固定在气缸安装板的顶面，送料气缸的缸体固定在气缸安装板的底面;所述的丝杆、导轨与送料气缸的活塞杆平行。
[0006]以上所述的Y轴进给装置，微动机构包括联轴器，所述的丝杆通过联轴器与伺服电机的主轴连接。
[0007]以上所述的Y轴进给装置，微动机构包括电机固定板，电机固定板的下端与导轨支撑板连接;伺服电机端面的接盘固定在电机固定板上。
[0008]以上所述的Y轴进给装置，机架包括Z轴连接板，Z轴连接板竖直布置，导轨支撑板的侧面与Z轴连接板T字形连接。
[0009]以上所述的Y轴进给装置，微动机构包括定位装置，定位装置包括光电传感器和L形挡板，光电传感器安装在导轨支撑板的顶面，L形挡板立板的下端固定在气缸安装板的侧面，横板朝向光电传感器，位于光电传感器的上方。
[0010]以上所述的Y轴进给装置，吸盘包括吸嘴和吹气嘴，吹气嘴布置在吸嘴的上方，吹气嘴的出气口朝向前下方。
[0011]本实用新型在送料气缸的缸体与机架之间增加Y轴方向的微动机构，Y方向送料的最后行程由微动机构完成，可以实现精确定位，而且减小送料气缸高速送料的冲力，机械手夹持的玻璃不会因撞击夹具而破损。[【附图说明】]
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1是本实用新型实施例Y轴进给装置的主视图。
[0014]图2是本实用新型实施例Y轴进给装置的俯视图。
[0015]图3是本实用新型实施例Y轴进给装置的仰视图。
[0016]图4是本实用新型实施例Y轴进给装置的右视图。
[0017]图5是本实用新型实施例Y轴进给装置的左视图。
[0018]图6是本实用新型实施例Y轴进给装置的立体图。
[0019]图7是本实用新型实施例Y轴进给装置另一视角的立体图。
[【具体实施方式】]
[0020]本实用新型实施例玻璃精雕机机械手Y轴进给装置的结构如图1至图7所示，包括机架100、送料气缸200、吸盘300和Y轴方向的微动机构.
[0021]作为执行机构的吸盘300安装在送料气缸活塞杆I的前端。送料气缸的缸体2通过Y轴方向的微动机构与机架100连接。
[0022]吸盘300包括包括吸嘴15和吹气嘴16，吹气嘴16布置在吸嘴的上方，吹气嘴16的出气口朝向前下方，够在装夹玻璃前对夹具进行吹气清洁。
[0023]机架100包括导轨支撑板3和Z轴连接板4，Z轴连接板4竖直布置，导轨支撑板3水平布置，导轨支撑板3的侧面与Z轴连接板4T字形连接。
[0024]微动机构包括伺服电机5、丝杆螺母副、螺母固定板6、直线导轨副、气缸安装板7、联轴器8、电机固定板9和定位装置。
[0025]伺服电机5安装在导轨支撑板3的上方，电机固定板9竖直布置，下端与导轨支撑板3连接。伺服电机5通过端面的接盘固定在电机固定板9上。伺服电机不会丢步，与步进电机相比，能够实现自动补偿，可以防止输出的数据和步进电机实际进给量不同步的误差，提高定位精度。
[0026]丝杆螺母副的丝杆10由伺服电机5驱动，丝杆10通过联轴器8与伺服电机5的主轴501连接，联轴器8可以吸收加工及安装误差，减小加工及装配成本。
[0027]丝杆螺母副的螺母11固定在螺母固定板6上，螺母固定板6的下端与气缸安装板7
的一端连接。
[0028]直线导轨副的导轨12安装在导轨支撑板3的底面，直线导轨副的滑块13固定在气缸安装板7的顶面，送料气缸的缸体2固定在气缸安装板7的底面。丝杆10、导轨12与送料气缸200的活塞杆I平行。
[0029]定位装置包括光电传感器13和L形挡板14，光电传感器13安装在导轨支撑板3的顶面，L形挡板14的立板1401的下端固定在气缸安装板7的侧面，横板1402朝向光电传感器13，位于光电传感器13的上方。
[0030]本实用新型以上实施例玻璃精雕机机械手Y轴进给装置工作时，由送料气缸200完成Y轴方向送料进给的主行程，Y方向送料进给的最后行程由微动机构完成，由伺服电机和丝杆螺母副构成的微动机构可以实现精确定位，而且减小送料气缸高速送料的冲力，机械手前端夹持的玻璃不会因撞击夹具而破损。
【主权项】
1.一种玻璃精雕机机械手的Y轴进给装置，包括机架，其特征在于，包括送料气缸、吸盘和Y轴方向的微动机构，吸盘安装在送料气缸活塞杆的前端;送料气缸的缸体通过Y轴方向的微动机构与机架连接。2.根据权利要求1所述的Y轴进给装置，其特征在于，机架包括导轨支撑板，微动机构包括伺服电机、丝杆螺母副、螺母固定板、直线导轨副和气缸安装板;伺服电机安装在导轨支撑板的上方，丝杆螺母副的丝杆由伺服电机驱动，丝杆螺母副的螺母固定在螺母固定板上；螺母固定板的下端与气缸安装板的一端连接，直线导轨副的导轨安装在导轨支撑板的底面，直线导轨副的滑块固定在气缸安装板的顶面，送料气缸的缸体固定在气缸安装板的底面;所述的丝杆、导轨与送料气缸的活塞杆平行。3.根据权利要求2所述的Y轴进给装置，其特征在于，微动机构包括联轴器，所述的丝杆通过联轴器与伺服电机的主轴连接。4.根据权利要求2所述的Y轴进给装置，其特征在于，微动机构包括电机固定板，电机固定板的下端与导轨支撑板连接;伺服电机端面的接盘固定在电机固定板上。5.根据权利要求2所述的Y轴进给装置，其特征在于，机架包括Z轴连接板，Z轴连接板竖直布置，导轨支撑板的侧面与Z轴连接板T字形连接。6.根据权利要求2所述的Y轴进给装置，其特征在于，微动机构包括定位装置，定位装置包括光电传感器和L形挡板，光电传感器安装在导轨支撑板的顶面，L形挡板立板的下端固定在气缸安装板的侧面，横板朝向光电传感器，位于光电传感器的上方。7.根据权利要求1所述的Y轴进给装置，其特征在于，吸盘包括吸嘴和吹气嘴，吹气嘴布置在吸嘴的上方，吹气嘴的出气口朝向前下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃精雕机机械手的Y轴进给装置，包括机架、送料气缸、吸盘和Y轴方向的微动机构，吸盘安装在送料气缸活塞杆的前端。送料气缸的缸体通过Y轴方向的微动机构与机架连接。本实用新型在送料气缸的缸体与机架之间增加Y轴方向的微动机构，Y方向送料的最后行程由微动机构完成，可以实现精确定位，而且减小送料气缸高速送料的冲力，机械手夹持的玻璃不会因撞击夹具而破损。
【IPC分类】B44B1/06, B44B3/06, B25J9/08
【公开号】CN205272995
【申请号】CN201620028260
【发明人】张新建
【申请人】东莞市昌玖数控科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月11日