专利名称：显微镜工作台样片驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明属于工作台驱动设备，尤其涉及用于生物医学的显微镜工作台的样片自动驱动装置。
背景技术：
目前生化医学领域中，广泛使用显微镜系统，在显微镜下目视、观察、计数、分析生物细胞通常用人工驱动方法，样片置于显微镜工作台的滑条上，由人用手工旋钮驱动；由于检测工作烦杂，长期镜下工作，劳动强度高，人眼容易疲劳，还会产生很大的认为误差。
随着现代生物医学及现代肿瘤学的发展，各种新的检测项目增多，临床检测任务量大，时间紧，占用人员多。原有的常规下检测工作，已经不能适应需要。生物仪器自动化将现代图像处理技术和传统显微技术相结合，以屏幕观察代替镜下目镜，以自动化的图像采集、自动检测代替人工计数。
发明内容
本发明提供一种显微镜工作台样片驱动装置，目的在于克服现有显微镜工作台样片驱动机构的不足之处，代替人的手工旋钮驱动，配合摄像装置，自动采集图形并在屏幕上显示。
为达到上述目的，本发明的一种显微镜工作台样片驱动装置，包括齿轮轴[5]、轴套支架[4]、弹性联轴节[6]、X轴套[7]和X伺服电机[8]，齿轮轴[5]穿过轴套支架[4]和弹性联轴节[6]连接；X伺服电机[8]的轴穿过X轴套[7]和弹性联轴节[6]相连；装置固定于X支架[9]上；工作状态下X支架[9]和轴套支架[4]安装在显微镜工作台下面，齿轮轴5穿进工作台与工作台的X齿条[3]啮合，X齿条与滑条[2]相连，通过X伺服电机[8]的运转，使滑条[2]沿X方向运动。
所述的显微镜工作台样片驱动装置，其特征在于显微镜工作台下面装有Y支架[17]，其上固定有Y伺服电机[18]，Y伺服电机的轴穿过Y轴套[14]和齿轮套[15]相连；工作状态下工作台下方嵌入塑料垫块[12]，齿轮套[15]与工作台的Y齿条[16]啮合，Y齿条固连工作台，当Y伺服电机运动时，工作台沿着Y方向运动。
由于微型伺服电机体积小，安装在工作台下面，可和工作台做成一体，外面有机盖，外观与手动操纵工作台相似，却实现了自动控制工作台的作用。
本发明通过两个伺服电机及传动装置，能使样片夹上的样片在显微镜下双向移动，出现在显微镜下；或由摄像头摄像于计算机屏幕上，以自动化图像采集，自动检测代替人工计数，既减轻劳动强度，又提高了工作效率，是实现屏幕自动显示样本必备的装置。
图1为本发明的示意图；图2为齿轮轴的示意图；图3为图1的C向视图、即俯视图；图4为图1的D局部俯视图；图5为本发明增加的Y向运动装置示意图；图6为图4的K向视图、即仰视图。
具体实施例方式
工作状态下显微镜工作台上样片X方向的运动如图1、图2、图4所示，在工作台1内，滑条2与X齿条3相连，滑条2在齿轮轴5的带动下进行滑动，从而使得滑条2沿着X方向移动。在工作台下面装有轴套支架4，轴套支架内齿轮轴5与弹性联轴节6连在一起，由弹性联轴节进行调节，伺服电机的轴通过X轴套7与弹性联轴节相连，装置固定于X支架9上。由于在齿轮轴与电机轴之间加入了弹性联轴节，通过弹性联轴节的调整，电机轴与齿轮轴的不对中有一定调节，保证工作台内的滑条运动自如，用小功率的X伺服电机8就能带动滑条在X方向运动。
在实现双向运动自动运动时，可再加上Y方向的运动。
工作台Y方向的运动如图5、图6所示。塑料垫块12嵌入到工作台1边沿的沟槽中，并通过两个螺钉13与工作台相连接，Y伺服电机18固定于Y支架17上，而Y支架17固定于工作台上。Y伺服电机轴通过Y轴套14与齿轮套15相连。Y齿条16固定于工作台的底座上。当Y伺服电机转动时，齿轮套15也将跟着转动，由于齿轮套15和Y齿条16的啮合运动，工作台将沿Y方向运动。
如图3所示，被检测(观察的目标)样片11放在样片夹10内，样片夹在滑条上方。样片夹与滑条通过螺钉相连，当滑条移动时，样片也跟着在X方向移动。而当工作台移动时，样片夹带动样片向Y方向移动。这样可实现显微镜工作台的双向自动移动。
权利要求
1.一种显微镜工作台样片驱动装置，包括齿轮轴[5]、轴套支架[4]、弹性联轴节[6]、X轴套[7]和X伺服电机[8]，齿轮轴[5]穿过轴套支架[4]和弹性联轴节[6]连接；X伺服电机[8]的轴穿过X轴套[7]和弹性联轴节[6]相连；装置固定于X支架[9]上；工作状态下X支架[9]和轴套支架[4]安装在显微镜工作台下面，齿轮轴5穿进工作台与工作台的X齿条[3]啮合，X齿条与滑条[2]相连，通过X伺服电机[8]的运转，使滑条[2]沿X方向运动。
2.如权利要求1所述的显微镜工作台样片驱动装置，其特征在于显微镜工作台下面装有Y支架[17]，其上固定有Y伺服电机[18]，Y伺服电机的轴穿过Y轴套[14]和齿轮套[15]相连；工作状态下工作台下方嵌入塑料垫块[12]，齿轮套[15]与工作台的Y齿条[16]啮合，Y齿条固连工作台，当Y伺服电机运动时，工作台沿着Y方向运动。
全文摘要
显微镜工作台样片驱动装置，属于工作台驱动设备，目的在于克服现有样片手工驱动机构的不足；本发明齿轮轴穿过轴套支架和弹性联轴节连接；X伺服电机轴穿过X轴套和弹性联轴节相连；装置固定于X支架上；工作状态下齿轮轴与X齿条啮合，X齿条与滑条相连，X伺服电机使滑条沿X方向运动。还可增设Y支架，其上固定有Y伺服电机，Y伺服电机轴穿过Y轴套和齿轮套相连；工作状态下齿轮套与固连工作台的Y齿条啮合，Y伺服电机驱动工作台沿着Y方向运动。样片夹上的样片在显微镜下可双向移动，出现在显微镜下；或摄像于计算机屏幕，以自动图像采集、检测代替人工计数，减轻劳动强度，提高工作效率，是实现屏幕自动显示样本必备的装置。
文档编号G02B21/00GK1632638SQ200410061278
公开日2005年6月29日 申请日期2004年12月6日 优先权日2004年12月6日
发明者程宪平, 康晓林, 翟中生 申请人:华中科技大学