专利名称：反射式线结构光的制作方法
技术领域：
本发明涉及结构光背景技术结构光在结构光测距，结构光导航，结构光扫描，结构光视觉传感器和基于结构光的三维成像中都有广泛的应用.而传统的线结构光都是以准直透镜和柱透镜来实现的.光束的质量受距离的影响.柱透镜的加工比较困难.而且受生产柱透镜的材料影响.柱透镜的应用范围小.
发明内容
采用准直透镜跟反射面来完成结构光的产生.把准直后的光束直接打在反射面上.让反射曲面把光扩散开来就形成了结构光，这样得到得结构光均匀度比我传统的方法要更好，光束的线宽基本不受距离的影响.而反射面可以针对不同用途用不同材料做.(比如反射面采用在耐高温耐腐蚀的材料上镀高反射膜的方式)这样让加工更容易，应用范围更广.
用单次曲面反射即柱面的情况，光束的线宽基本不受距离的影响，线长取决与被照平面离反射面的距离和一次反射面的反射范围；而采用二次曲面反射能脱离准直透镜的准直，但线宽随距离的变化而变化，在某些场合仍然实用.
具体实施例方式
把激光束经过准直透镜后直接打在反色曲面上.用曲面反射会对光束的发散作用把激光扩展成线宽不随距离变化的结构光.如果采用二次曲面，这时我们可以不要准直透镜，直接把激光束打在反射面上，但这时得到的结构光的线宽会随距离的变化而变化，在某些场合仍然实用.
权利要求
1.以反射曲面反射方式生成的结构光；
2.以反射式结构光生产的传感器，测距仪器，导航系统和三维成像系统；
3.用不同波长的光来反射生成的可见或不可见的反射式结构光。
全文摘要
结构光在结构光测距，结构光导航，结构光扫描，结构光视觉传感器和基于结构光的三维成像中都有广泛的应用。传统的线结构光都是以准直透镜和柱透镜来实现的。光束的质量受距离的影响。柱透镜的加工比较困难。而且受生产柱透镜的材料影响。柱透镜的应用范围小。采用准直透镜跟反射面来完成结构光的产生。把准直后的光束直接打在反射面上。让反射曲面把光扩散开来就形成了结构光。这种方式产生的结构光均匀度比传统的方法要更加好。而反射面可以针对不同用途用不同材料做。(比如反射面采用在耐高温耐腐蚀的材料上镀高反射膜的方式)这样让加工更容易，应用范围更广。用单次曲面反射即柱面的情况，光束的线宽基本不受距离的影响；而采用二次曲面反射能脱离准直透镜的准直，但线宽随距离的变化而变化，在某些场合仍然实用。
文档编号G02B27/00GK1702491SQ20051007032
公开日2005年11月30日 申请日期2005年4月28日 优先权日2005年4月28日
发明者徐能佳 申请人:徐能佳