专利名称：一种用于cog邦定机的移动龙门式ic拾取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液晶模组(LCM)自动化封装领域，特别是一种用于COG 邦定机的"移动龙门式IC拾取装置"。
背景技术：
在目前的COG邦定技术中，由于IC芯片面积小，但I/0端数量多，要想 使IC与LCD玻璃板之间的线路很好的连通，就需要对IC和LCD进行非常精 确的定位。
要完成IC与LCD的对位，应先后完成IC的拾取、IC拍照定位、LCD的 拍照定位等工序，在IC和LCD对好位之后，再通过热压工序将IC绑定到LCD 上。目前常规应用的IC拾取方法是将IC料盘置于X/Y工作台上，IC料盘下 有独立的装置，带动料盘在X/Y轴方向运动，用于吸取IC芯片的固定的IC吸 头吸取IC.由其上的装置带动吸头在Z轴方向运动，以便拾取料盘中的IC芯片 (料盘盒中分成许多小删格，IC芯片置于其中)。这种方法的缺点是 一、 一次 性放置IC的数量不能太多；导致邦定机要频繁停机换料，影响产能。二、 IC料 盘不能快速移动，否则会导致IC芯片在删格中晃动，不利于精确定位吸取芯片， 且整个操作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种移动龙门式IC拾取 装置。特别是一种用于COG邦定机的"移动龙门式IC拾取装置"。
所谓COG (Chip On Glass)邦定技术，指的是运用一种包含金属颗粒的粘 性膜(异方向性导电膜ACF)，通过预压将IC芯片邦定在LCD (液晶显示)玻 璃板上，使IC与LCD玻璃板之间的线路连通。由于IC芯片面积小，但I/0端 数量多。要想使IC与LCD玻璃板之间的线路很好的连通，就需要对IC和LCD 进行非常精确的定位，并保证足够的定位精度,定位过程如下
首先要利用IC和LCD上自带的识别特征，在设备之视觉系统里做好用于精 确定位的微小Mark点，其次对IC和LCD分别进行拍照以确认MARK点位置 的准确性；根据Mark点的位置将IC与LCD正确对位并贴附。
由于在对IC进行拍照之前，必须先进行IC的拾取，而IC拾取时位置的准确 性可直接影响到IC拍照的成败、和对位的快慢，如果IC拾取时位置偏差太大 超过视野范围时(常规视野范围一般为500um*500um)，可能导致IC抛料故障， 即使是IC不抛料,也会对IC和LCD之间的对位的增加很大难度和时间。
我们采用"移动龙门式IC拾取装置"成功地解决了 COG邦定机之IC拾取 上的问题。经检索，在COG邦定机行业，除我司外，还没有其他同行采用相同或类 似的结构。本装置能方便、快捷地实现多品种、多料盘IC的拾取，大大的减少 了IC拾取的时间，和提高了IC拾取时的定位精度，提高了产能。
本实用新型采用一种新的工作台结构，IC料盘成矩阵式排列在XY工作台 平面中，并由其下的装置(托架)固定不动，X轴向运动模组及Y轴向运动模组组成一独立的可在平面任意运动的运动装置。由此运动装置带动IC吸头，吸 取IC芯片。此结构可克服传统方法的缺点，并达到拾取多料盘，多品种IC的
拾取任务。
"移动龙门式IC拾取装置"由三大部分组成高精度的X/Y两轴向运动模 组；连在模组上的移动IC吸头；固定的矩阵IC料盘。(如图)IC吸头连在两个 模组上，构成龙门结构，在软件的控制下，可以在固定的矩阵料盘上按软件上 的设定实现任意位置、多种IC的拾取。
一种用于COG邦定机的移动龙门式IC拾取装置，由高精度的
X/Y两轴向运动模组；连在模组上的移动IC吸头；固定的矩阵IC料盘三 大部分组成，IC吸头连在两个模组上，构成龙门结构。
所述IC料盘成矩阵式排列在XY工作台平面中，并由其下的装置固定不动。
所述其下的装置是托架。
所述X/Y两轴向运动模组是；X轴向运动模组及Y轴向运动模组组成一独 立的可在平面任意运动的运动装置，由此运动装置带动IC吸头，吸取IC芯片。 本实用新型的有益效果为
本实用新型的移动龙门式IC拾取装置在具有对IC和LCD进行精确定位的 前提下，能方便、快捷地实现多品种、多料盘IC的拾取。"移动龙门式IC拾取 装置"应用到COG邦定机上，比传统的IC拾取在速度上有突破性的提高。
图1是本实用新型移动龙门式IC拾取装置的结构示意图。图1是本实用新型移动龙门式IC拾取装置的结构示意图。
图中，1是拾起IC一Y向模组，2是拾起IC一X向模组，3是矩阵式IC料
盘，4是IC自动对位组件，实现自动对位。
本实用新型的移动龙门式IC拾取装置由高精度的X/Y两轴向运
动模组；连在模组上的移动IC吸头；固定的矩阵IC料盘三大部分组成，IC
吸头连在X/Y两个模组上，构成龙门结构。在软件的控制下，可以在固定的矩
阵料盘上按软件上的设定实现任意位置、多种IC的拾取。
本实用新型采用一种新的工作台结构，IC料盘成矩阵式排列在XY工作台
平面中，并由其下的装置(托架)固定不动，X轴向运动模组及Y轴向运动模
组组成一独立的可在平面任意运动的运动装置。由此运动装置带动IC吸头，吸
取IC芯片。此结构可克服传统方法的缺点，并达到拾取多料盘，多品种IC的
拾取任务。
权利要求1、一种用于COG邦定机的移动龙门式IC拾取装置，由高精度的X/Y两轴向运动模组；连在模组上的移动IC吸头；固定的矩阵IC料盘三大部分组成，其特征在于，IC吸头连在两个模组上，构成龙门结构。
2、 根据权利要求1所述的移动龙门式IC拾取装置，其特征在于，所述IC料 盘成矩阵式排列在XY工作台平面中，并由其下的装置固定不动。
3、 根据权利要求2所述的移动龙门式IC拾取装置，其特征在于，所述其下的 装置是托架。
4、 根据权利要求1所述的移动龙门式IC拾取装置，其特征在于，所述X/Y两 轴向运动模组是;X轴向运动模组及Y轴向运动模组组成一独立的可在平面任 意运动的运动装置，由此运动装置带动IC吸头，吸取IC芯片。
专利摘要本实用新型提供一种用于COG邦定机的移动龙门式IC拾取装置，由高精度的X/Y两轴向运动模组；连在模组上的移动IC吸头；固定的矩阵IC料盘三大部分组成，IC吸头连在两个模组上，构成龙门结构。本装置能方便、快捷地实现多品种、多料盘IC的拾取。
文档编号G02F1/13GK201293889SQ200820177170
公开日2009年8月19日 申请日期2008年11月6日 优先权日2008年11月6日
发明者邱晓峰 申请人:深圳市福和达电子设备有限公司