具有可分离框架的涂布机的制作方法

专利名称：具有可分离框架的涂布机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种涂布机，用于将密封胶施加到基板上或者将液晶充入到基板 中，所述基板构成液晶显示器(LCD)面板，等等。
背景技术：
如现有技术中一般所知的，涂布机是一种在平面显示器面板或半导体制造工艺中 用于将密封胶施加到基板上或者将液晶充入到基板中的设备。涂布机被构造成能够使用头 单元将密封胶或液晶施加到安置在托台上的基板上或者充入到安置在托台上的基板中。 下面简要介绍涂布机的主要结构。 托台通常安置在框架上，并且用于支撑头单元的头支撑件被安装到框架上。当头 单元相对基板在X、 Y及Z轴方向上移动时，头单元将密封胶施加到基板上或者将液晶充入 到基板中。出于此目的，托台、头支撑件以及头单元被配置为它们能够在至少一个方向上相 对于它们的支撑结构进行移动。 根据基板的尺寸，涂布机被制造成从小型到大型的各种尺寸。 近年来，随着基板尺寸逐渐增加，涂布机的尺寸也增加，结果导致涂布机已经成为 大型设备。 由于涂布机已经成为大型设备，因此当制造涂布机之后运送涂布机的时候，产生 了如下问题由于道路宽度所导致的限制，不能够运送涂布机，等等。 同时，当移动大型涂布机设备从而将其安装在生产线上时，由于周围结构的存在， 因此很难移动该设备。这样就产生了问题。

实用新型内容由此，本实用新型致力于解决现有技术中产生的上述问题，并且本实用新型的目
的是提供一种具有可分离框架的涂布机，其中框架被构造成是可以分离的，从而使得与第
一框架分离的第二框架可以被折叠并且由此具有减小的宽度，从而，即便当设备被制造成
具有大型尺寸的时候，整个涂布机设备也可以通过被分离成几部分而轻易地运输。 为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了 一种涂布机，该涂布机包
括第一框架、第二框架以及头支撑件，所述第一框架上安置有托台，所述第二框架位于第一
框架的两侧使得第二框架可以联接到第一框架以及与第一框架脱离，所述头支撑件安置在
托台的上方、跨越第一框架的上端，用以支撑头单元，该头支撑件的两个端部都连接到第二
框架并且被安装成使得该头支撑件可以相对于第二框架线性地移动以及绕着其被第二框
架支撑的部分进行转动。 为了实现上述目的，根据本实用新型的另一个方面，提供一种涂布机，该涂布机包 括第一框架、第二框架以及头支撑件，所述第一框架上安置有托台，所述第二框架以第二框 架与第一框架分离的状态位于第一框架的两侧，所述头支撑件安置在托台的上方、跨越第 一框架的上端，用以支撑头单元，该头支撑件的两个端部都连接到第二框架并且被安装成使得该头支撑件可以相对于第二框架线性地移动以及绕着被第二框架支撑的部分进行转 动。 根据本实用新型的另一个方面，在第二框架与头支撑件相互连接的区域内，设置 有导引机构和旋转机构，所述导引机构用于允许头支撑件在第二框架的纵向方向上线性地 移动，所述旋转机构用于允许导引机构和头支撑件之间产生相对转动。 根据本实用新型的另一个方面，导引机构包括导引轨道、导引块以及线性移动驱 动机构，所述导引轨道被安装成在构成第二框架的各个框架单元的纵向方向上延伸，所述 导引块沿着导引轨道线性地移动，所述线性移动驱动机构用于使导引块沿着导引轨道移 动。 根据本实用新型的另一个方面，旋转机构被安装在导引块和头支撑件之间。 根据本实用新型的另一个方面，轴移动机构设置到头支撑件上以在头支撑件的纵 向方向上相对旋转机构进行移动。 根据本实用新型的另一个方面，轴移动机构设置到头支撑件的两个端部中的每个 端部上。 根据本实用新型的另一个方面，轴移动机构仅仅设置到头支撑件的一个端部上。 根据本实用新型的另一个方面，轴移动机构包括轴支撑块和轴移动导引件，所述 轴支撑块联接到旋转机构的上端，所述轴移动导引件形成在头支撑件上以导引轴支撑块在 头支撑件纵向方向上的移动。 为了实现上述目的，根据本实用新型的再一个方面，提供一种涂布机，该涂布机包 括第一框架、第二框架以及头支撑件，所述第一框架上安置有托台，所述第二框架位于第一 框架的两侧使得第二框架可以与第一框架分离，所述头支撑件安置在托台的上方并且跨越 第一框架的上端，用以支撑头单元，并且该头支撑件的两个端部都连接到第二框架使得该 头支撑件可以相对于第二框架在第二框架的纵向上线性地移动并使得所述第二框架能够 相对于所述头支撑件在头支撑件的纵向方向上线性地移动。 仍然根据本实用新型的再一个方面，在第二框架与头支撑件相互连接的区域内， 设置有导引机构和框架移动机构，所述导引机构用于允许头支撑件在第二框架的纵向方 向上线性地移动，所述框架移动机构用于允许第二框架在头支撑件的纵向方向上线性地移 动。 根据本实用新型的具有可分离框架的涂布机提供以下优点由于涂布机被构造成 使得框架可以根据需要而被分离和装配，因此，即便在设备被制造成具有大型尺寸的时候， 整个涂布机设备也可以通过将其分离成几部分而轻易地运输。同时，在根据本实用新型的 具有可分离框架的涂布机中，由于分离的框架元件可以被折叠从而具有减小的宽度，因此， 即便在道路具有有限宽度的时候，大型涂布机设备也可以被方便地运输。此外，在根据本实 用新型的具有可分离框架的涂布机中，由于当涂布机被移动从而被安置在生产线上时框架 宽度减小，因此，即便在移动路径具有狭窄宽度的时候也可以轻易地移动涂布机。

从
以下结合附图进行的详细描述中，本实用新型的前述及其它目的、特征以及优 点将变得更加易于理解，其中[0023] 图1和2是显示了根据本实用新型一个实施例的具有可分离框架的涂布机的立体 图，其中图1显示了框架分离之前的状态而图2显示了框架分离之后的状态； 图3到5是显示了根据本实用新型一个实施例的具有可分离框架的涂布机的视 图，其中图3是平面图，图4是前视图，并且图5是显示了第二框架处于折叠状态的平面图； 图6到9是显示了根据本实用新型各种其它实施例的具有可分离框架的涂布机中 第二框架处于折叠状态的平面图；以及 图10是显示了根据本实用新型另外的实施例的具有可分离框架的涂布机的立体 图。
具体实施方式下面详细描述本实用新型的优选实施例，所述优选实施例的示例被显示在附图
中。只要有可能，整个附图和说明书中将使用相同的附图标记来表示相同或类似的部件。
图1和2是显示了根据本实用新型一个实施例的具有可分离框架的涂布机的立体
图，其中图1显示了框架分离之前的状态而图2显示了框架分离之后的状态。 在根据本实用新型的涂布机中，具有用于支撑基板S的托台15的一个框架(此后
称作"第一框架")以及支撑头支撑件30的另一个框架(此后称作"第二框架")以可分离
的方式构造。 由于这种构造，当涂布机被用于在基板S上形成密封图案或者液晶层的时候，第 一框架10和第二框架20 (包括框架单元20A和20B)在如图1所示的装配状态下使用。当 涂布机被移动到其它位置时，第一框架10和第二框架20 (包括框架单元20A和20B)在如 图2所示的分离状态下移动。 下面参照图3到5描述用于允许第一框架10和第二框架20的装配和分离的根据 本实用新型的涂布机的具体结构。 图3到5是显示了根据本实用新型一个实施例的具有可分离框架的涂布机的视 图，其中图3是平面图，图4是前视图，并且图5是显示了第一和第二框架彼此分离以及第 二框架被折叠的状态的平面图。 第一框架10被构造成当从顶部观察时具有大型四边形块的配置。当然，各种电子 或控制设备可以设置在第一框架10中。 用于支撑基板S的托台15被安置在第一框架10上。此时，托台15可以被构造成 能够使基板S在X轴或Y轴方向上通过滑动而在第一框架10上移动。 第二框架20支撑头支撑件30的两端，从而使得头支撑件30能够在第二框架20 上沿着Y轴方向向前及向后移动。 第二框架20由两个细长块单元20A和20B构成并且被构造成可以使得这些细长 块单元20A和20B能够联接到第一框架10的两个侧表面以及与该两个侧表面分离。用于 将第二框架20联接到第一框架10的结构可以选用在现有技术中通常所采用的各种用于装 配两个块的机构。在典型地示例中，形成在第二框架单元20A和20B的侧表面上的紧固元 件可以被插入到第一框架10中从而整体地连接第一框架10和第二框架20。同时，如图4 中的虚线所示，凸起凹陷联接结构25可以被选用，从而使得第一框架10和第二框架20可 以通过凸起和凹陷之间的接合而彼此成为一体。[0037] 头支撑件30的两端都被第二框架单元20A和20B所支撑。头支撑件30被连接到 第二框架单元20A和20B，从而使得头支撑件30可以线性地移动(在Y轴方向上)以及相 对于第二框架单元20A和20B进行转动。 在解释用于允许头支撑件30的线性移动和转动的结构之前，描述头支撑件30的 基本结构。 头支撑件30被安装到托台15上，使其延伸跨越托台15，从而使得头支撑件30的 两个端部被第二框架单元20A和20B所支撑。头单元32被安装到各个头支撑件30上，从 而使得头单元32可以将密封胶或者液晶施加到基板S上。此时，尽管只有一个头单元32 被安装到每个头支撑件30上，但是优选的是多个头单元32被安装到每个头支撑件30上。 在本实用新型中，附图中显示有两个头支撑件30被安装到第二框架20上。这是因 为用于施加密封胶的头单元32以及用于施加液晶的头单元32可彼此分离地安装。当然， 根据需要，可以在第二框架20上仅仅安装一个头支撑件30或者安装至少三个头支撑件30。 每个头单元32均具有密封胶注入喷嘴或者液晶涂布喷嘴，从而使得密封胶或者 液晶可以被施加到基板S上或者充入到基板S中。由于头支撑件30可以在Y轴方向上移 动，因此头单元32可以被构造成使得它们的位置可以在X轴和Z轴方向上进行调整。 在本实用新型中，由于现有技术中已知的各种头单元32都可以被安装到头支撑 件30上，因此其进一步的详细介绍将在此处省略。可以知道的是，头单元32的数目和安装 位置并不局限于附图中所示的那些情况，而是可以根据安装情况通过多种方式进行变化。 下面，详细描述用于允许头支撑件30线性地移动以及相对于第二框架单元20A和 20B进行转动的结构。 首先，头支撑件30的线性移动结构允许整个头支撑件30在构成第二框架20的各 个第二框架单元20A和20B的纵向方向上移动。线性移动结构可选用在现有技术中广泛使 用的线性移动导引机构。 在用于允许头支撑件30在Y轴方向上的线性移动的导引机构40中，如图所示，导 引轨道41被安装到第二框架单元20A和20B的上端，其安装成在第二框架单元20A和20B 的纵向方向上延伸，并且将要沿着导引轨道41线性地移动的导引块45被安装到头支撑件 30的两端。此外，尽管没有在附图中显示，但是还提供了线性移动驱动机构，用于使导引块 45沿着导引轨道41移动。在附图中，附图标记43代表用于支撑各个导引轨道41的轨道支 撑块。 优选地，导引机构40具有线性马达。在这种情况下，导引轨道41包括定子，而导 引块45包括转子。 接下来，用允许头支撑件30的转动的结构被构造为使得在如图2所示第二框架 20与第一框架10分离之后，两个第二框架单元20A和20B都相对于头支撑件30进行转动 (如图5所示)从而彼此靠近，这主要是为了移动涂布机设备。 在该转动结构中，旋转轴50被安装在导引机构40与头支撑件30的各个端部之 间。也就是说，旋转轴50被安装在导引机构40的导引块45与设置在头支撑件30各个端 部的轴支撑块61之间，从而使得具有轴支撑块61的头支撑件30可以相对于导引块45进 行转动。这里，轴支撑块61构成轴移动机构60，该轴移动机构60随后进行详细描述。轴支 撑块61并非必需的。由此，可以确信的是，除了使用轴支撑块61，旋转轴50可以直接地连接到头支撑件30。 旋转轴50被连接在导引块45和轴支撑块61之间，从而使得轴支撑件30可以相 对于两个第二框架单元20A和20B进行转动。旋转轴50的下端被紧固到导引块45，并且旋 转轴50的上端经由止推轴承而由轴支撑块61所支撑，从而使得第二框架单元20A和20B 与头支撑件30之间产生相对转动。 可以设想的是，旋转轴50没有暴露在外面而是装配到两个块45和61中。在这种 情况下，当在上方定位的轴支撑块61相对于在下方定位的导引块45旋转时，优选的是，在 两个块45和61之间安装结合有多个球轴承的轴承结构，从而使得第二框架单元20A和20B 与头支撑件30彼此之间平滑地转动而不会经受大的阻力。换句话说，如图4中虚线所示， 优选地，轴承结构55具有多个球(或滚珠)轴承，所述多个球轴承以环形设置在旋转轴50 周围。以这种方式安装的轴承结构55的功能是当使用涂布机时能够引导轴支撑块61的转 动以及稳定地支撑包括轴支撑块61的头支撑件30。 此外，轴承结构55可以以能够上升和下降的方式安装。在这种情况下，如果在使 用涂布机的情况中不需要转动头支撑件30，那么轴承结构55可以保持成插入到两个块45 和61中的任意一个中。此时，由于轴支撑块61稳定地靠近导引块45联接，因此轴承结构 55可以在头支撑件30移动的时候整体地移动。 另一方面，如果在移动涂布机的情况下必须转动头支撑件30，那么轴承结构55在 两个块45和61之间突出，从而使得两个块45和61之间的距离增加。通过这种方式，包括 轴支撑块61的头支撑件30可以在轴承的帮助下绕着旋转轴50平滑地转动。用于使轴承 结构55上升和下降的结构可通过液压驱动或者可以使用现有技术中公知的、用于提升和 降低物体的各种驱动机构。 同时，在轴支撑块61和导引块45之间可设置布置结构。布置结构可以包括使用 提升和下降销的紧固结构或凸起凹陷。当然，两个块45和61可以使用夹持装置而在它们 的外部表面上彼此紧固。 尽管上面描述了用于提升和降低轴承结构55的结构，但是可以想到的是，不安装 轴承结构55，而作为替代地，旋转轴50能够根据需要通过自身进行提升和下降，从而使得 轴支撑块61可以相对于导引块45平滑地转动。 接下来，根据本实用新型的实施例，提供轴移动机构60用于允许头支撑件30相对 于旋转轴50在头支撑件30的纵向方向上移动。轴移动机构60被构造成允许两个第二框 架单元20A和20B彼此靠近，如图5所示。 参照图4，优选地，每个轴移动机构60均包括如上所述的轴支撑块61以及轴移动 导引件65，该轴移动导引件65形成在头支撑件30中并且用于在头支撑件30的纵向方向上 导引轴支撑块61的移动。 轴支撑块61充当联接旋转轴50的部分，并且轴移动导引件65充当形成在头支撑 件30的下表面上、在整个长度上延伸并且在头支撑件30的纵向方向上导引轴支撑块61的 相对移动的部分。 轴移动机构60可以被构造成允许轴支撑块61沿着轴移动导引件65线性地移动。 轴支撑块61以及轴移动导引件65分别构成了线性马达的转子和定子。代替线性马达，现 有技术中已知的各种类型线性移动机构可被适用于作为轴移动机构。[0059] 当轴支撑块61沿着轴移动导引件65移动到一端或者所要求的位置时，优选地，轴 移动机构60被固定地保持在该端部或位置。出于此目的，紧固装置可以包括紧固销或者夹 持件，用于将轴支撑块61和轴移动导引件65相互联接。 虽然优选的是将轴移动机构60分别设置在头支撑件30的两个端部，如图5所示， 从而允许两个第二框架单元20A和20B被折叠成并排的关系，但是本实用新型并不局限于 这种特殊示例，可以确信的是，轴移动机构60可以仅仅设置在头支撑件30的一个端部。 图6显示出，当轴移动机构60被仅仅设置在头支撑件30的一个端部时，第二框架 单元20B被朝向第二框架单元20A折叠。 为了参照，需要说明的是，在包括如图6所示的本实用新型各种附加实施例的描 述当中，相同的附图标记被用于表示相同或类似的部件，并且其详细描述在此省略。 图7显示了当头支撑件30的两个端部都没有设置轴移动机构60时，两个第二框 架单元20A和20B绕着旋转轴50折叠。 尽管在前述实施例中描述了设置两个头支撑件30，但是即便是在如图8所示仅仅 设置一个头支撑件30时，旋转轴50和轴移动机构60也可以以相同方式构造。同时，如上 面参照图6和7所述，轴移动机构60可以没有部分地或完全地设置。 与上述实施例所不同，图9显示了没有安装旋转轴50并且作为替代地安装了类似 于轴移动机构的框架移动机构60'。也就是说，在该实施例中，头支撑件30不相对于第二框 架20转动，并且作为替代地，两个第二框架单元20A和20B都仅仅沿着框架移动机构60' 向着头支撑件30的中心部分移动。 这种配置可以应用在仅仅通过略微地减小第二框架单元20A和20B之间宽度就能 够适当地移动的涂布机中。该配置还可以轻易地应用在以下情况在第二框架单元20A和 20B之间宽度大大降低以及第二框架单元20A和20B被装到卡车上的情况下移动涂布机。 尽管在各个上述实施例中描述了第二框架单元20A和20B被联接到第一框架10 以及与第一框架10脱离联接，但是图10显示了第一框架10和第二框架单元20A及20B被 设置成它们最初彼此分离的状态。 在这种结构中，其中第一框架10和第二框架单元20A和20B最初彼此分离，可以 防止第一框架10和第二框架20中产生的振动传递到其它框架。 尽管没有在附图中显示，但是在第一框架10与第二框架单元20A和20B之间设置 振动防护件，从而使得两个框架能够彼此联接以及脱离联接。振动防护件由软质或硬质合 成树脂、或者具有预定弹性度的其它材料制成。 从上述描述中明显看出，根据本实用新型的具有可分离框架的涂布机提供以下优 点由于涂布机被构造成使得框架可以根据需要而被分离和装配，因此，即便在设备被制造 成具有大型尺寸的时候，整个涂布机设备也可以通过将其分离成几部分而轻易地运输。 同时，在根据本实用新型的具有可分离框架的涂布机中，由于分离的框架元件可 以被折叠从而具有减小的宽度，因此，即便在道路具有有限宽度的时候，大型涂布机设备也 可以被方便地运输。 此外，在根据本实用新型的具有可分离框架的涂布机中，由于当涂布机被移动从 而被安置在生产线上时框架宽度减小，因此，即便在移动路径具有狭窄宽度的时候也可以 轻易地移动涂布机。[0073] 尽管本实用新型的优选实施例已经被描述以用于示意性目的，但是对于本领域技 术人员可以理解的是，在不脱离如所附权利要求中所公开的本实用新型的范围和精神的情 况下，可以进行各种变形、增加以及替换。
权利要求一种涂布机，其特征在于，包括第一框架，所述第一框架上安置有托台；第二框架，所述第二框架位于所述第一框架的两侧，使得所述第二框架能够联接到所述第一框架以及与所述第一框架分离；以及头支撑件，所述头支撑件安置在所述托台的上方、跨越所述第一框架的上端，用以支撑头单元，所述头支撑件的两个端部都连接到所述第二框架，并且被安装成使得所述头支撑件能够相对于所述第二框架线性地移动并且能够绕着其被所述第二框架支撑的部分进行转动。
2. —种涂布机，其特征在于，包括 第一框架，所述第一框架上安置有托台；第二框架，所述第二框架以与所述第一框架分离的状态位于所述第一框架的两侧；以及头支撑件，所述头支撑件安置在所述托台的上方、跨越所述第一框架的上端，用以支撑 头单元，所述头支撑件的两个端部都连接到所述第二框架，并且被安装成使得所述头支撑 件能够相对于所述第二框架线性地移动并且能够绕着其被所述第二框架支撑的部分进行 转动。
3. 如权利要求1或2所述的涂布机，其特征在于，在所述第二框架和所述头支撑件相互 连接的区域内，设置有导引机构和旋转机构，所述导引机构用于允许所述头支撑件在第二 框架的纵向方向上线性地移动，所述旋转机构用于允许所述导引机构和所述头支撑件之间 产生相对转动。
4. 如权利要求3所述的涂布机，其特征在于，所述导引机构包括导引轨道、导引块和线 性移动驱动机构，所述导引轨道被安装成在构成所述第二框架的各个框架单元的纵向方向 上延伸，所述导引块沿着所述导引轨道线性地移动，所述线性移动驱动机构用于使所述导 引块沿着所述导引轨道移动。
5. 如权利要求4的涂布机，其特征在于，所述旋转机构被安装在所述导引块和所述头支撑件之间。
6. 如权利要求3的涂布机，其特征在于，轴移动机构被设置到头支撑件上以在头支撑件的纵向方向上相对于所述旋转机构进行移动。
7. 如权利要求6的涂布机，其特征在于，所述轴移动机构设置在所述头支撑件的两个 端部中的每个端部上。
8. 如权利要求6的涂布机，其特征在于，所述轴移动机构仅仅设置在所述头支撑件的 一个端部上。
9. 如权利要求6的涂布机，其特征在于，所述轴移动机构包括轴支撑块和轴移动导引 件，所述轴支撑块联接到旋转机构的上端，所述轴移动导引件形成在所述头支撑件上，用于 导引所述轴支撑块在所述头支撑件的纵向方向上的移动。
10. —种涂布机，其特征在于，包括 第一框架，所述第一框架上安置有托台；第二框架，所述第二框架位于所述第一框架的两侧，使得所述第二框架能够与所述第一框架分离；以及头支撑件，所述头支撑件安置在所述托台的上方、跨越所述第一框架的上端，用以支撑 头单元，并且所述头支撑件的两个端部都连接到所述第二框架，使得所述头支撑件能够相 对于所述第二框架在第二框架的纵向方向上线性地移动，并使得所述第二框架能够相对于 所述头支撑件在头支撑件的纵向方向上线性地移动。
11.如权利要求10的涂布机，其特征在于，在所述第二框架与所述头支撑件相互连接 的区域内，设置有导引机构和框架移动机构，所述导引机构用于允许所述头支撑件在所述 第二框架的纵向方向上线性地移动，所述框架移动机构用于允许第二框架在所述头支撑件 的纵向方向上线性地移动。
专利摘要一种涂布机，包括其上设置有托台的第一框架；位于第一框架的两侧的第二框架，使得第二框架可以联接到第一框架以及与第一框架分离；以及头支撑件，头支撑件安置在托台的上方、跨越第一框架的上端，用以支撑头单元，头支撑件的两个端部都连接到第二框架并且被安装成使得头支撑件可以相对于第二框架线性地移动并且可以绕着其被第二框架支撑的部分转动。
文档编号G02F1/1339GK201437653SQ20082018143
公开日2010年4月14日 申请日期2008年12月17日 优先权日2008年7月28日
发明者金钟相 申请人:塔工程有限公司