专利名称：一种acf贴附机的自动上下料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及LCD液晶显示模组制造领域，特别涉及一种ACF贴附机的自动上 下料系统。
背景技术：
ACF (Anisotropic Conductive Film)指异方性导电胶膜，其主要由基材和导电粒 子组成，基材一般是树脂，导电粒子根据ACF的种类不同，其结构、成分也有差异。在LCD液 晶显示模组生产过程中，运用ACF通过其中的导电粒子导通IC焊盘和LCDITO电极，使连 接进入微观粒子方式，其具体连接过程是ACF在温度的作用下，树脂中的热融树脂发生变 化，ACF变软，使处于电极之间的导电粒子能够直接接触到两侧的电极，在压力的作用下， 导电粒子破碎，露出镍、金，使得电极导通，随着ACF的温度继续升高，热固化树脂开始起作 用，ACF融化后又固化，并且填充电极两侧的空隙，实现可靠连接。 目前，现有的ACF贴附机是由贴附压头下压LCD玻璃以完成ACF贴附工序，但是 LCD玻璃的上下料过程一般采用手工完成，即手工将LCD玻璃拾取后，放置到贴附平台上并 进行手工定位，手动按下ACF贴附机上的启动按钮，ACF贴附机进行贴附操作，贴附完成后， 再由手工将完成贴附的玻璃拾取下来，从而完成一个完整的贴附工序。上述的手工操作过 程存在以下缺陷(1)手动定位随机性较大，因此贴附精度难以保证；(2)LCD玻璃由手工上 下料，必须由专业操作人员进行操作，但是对操作人员进行培训的周期较长，使得人力成本 居高不下，同时生产效率也无法得到较大的提高；(3)人工操作过程中，模组容易受外界污 染而影响产品的品质；(4)传统的手工操作方式无法实现产品的规模化产业化生产。 综上所述，现有ACF贴附机需由手工上下料，随着人工成本的不断上涨和客户对 于产品高品质的不断追求，提高ACF贴附机的自动化程度成为各LCD液晶生产厂家所追求 的目标。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可精确定位、使模组无污染、降低生产成本的ACF 贴附机的自动上下料系统。 本实用新型的目的通过以下的技术措施来实现一种ACF贴附机的自动上下料系 统，其特征在于包括上料系统，所述上料系统包括与前一工序出口对接用于输送玻璃基板 的供料输送机构、用于检测玻璃基板到位的检测机构、用于将玻璃基板移动至贴附位置的 可移动贴附平台、用于将玻璃基板从供料输送机构上拾取至贴附平台上的上料机构；所述 检测机构检测到玻璃基板到位，上料机构拾取到位的玻璃基板并将其放置于贴附平台上， 所述贴附平台移动使玻璃基板到达贴附位置进行贴附。 作为本实用新型的一种实施方式，所述检测机构包括过桥安装板、用于检测玻璃 基板到位的检测探头、探头架及检测气缸，所述过桥安装板横跨供料输送机构并设于靠近 其末端部位的上方，所述检测探头、探头架及检测气缸均设于所述过桥安装板上，所述检测
4探头通过探头架与检测气缸连接。 本实用新型所述贴附平台上开设有真空吸孔；所述上料机构包括驱动气缸、气缸
安装板及上料吸嘴组件，所述上料吸嘴组件通过气缸安装板与驱动气缸连接，所述上料吸 嘴组件面向贴附平台。 作为本实用新型的一种改进，所述贴附平台上还设有用于玻璃基板定位的定位机 构。 作为本实用新型的一种实施方式，所述定位机构包括至少一组定位组件，所述定 位组件包括至少一台高精度气缸、悬空安装板、定位推块、连杆及调节块，所述高精度气缸 设于悬空安装板上且位于贴附平台的一侧，所述定位推块通过连杆与高精度气缸连接，所 述调节块设于连杆上用于调节定位推块的位置。 作为本实用新型的一种实施方式，所述上料吸嘴组件包括上料吸嘴、吸嘴固定块 及上料吸取气缸，所述上料吸取气缸设于所述气缸安装板上，所述上料吸嘴设于吸嘴固定 块上并与上料吸取气缸连接。 作为本实用新型的一种改进，本实用新型所述ACF贴附机的自动上下料系统还包 括下料系统，所述下料系统包括与后一工序的进口连接的下料输送机构和设于气缸安装扳 上的下料吸嘴组件，所述下料吸嘴组件包括下料吸嘴、吸嘴固定块及下料吸取气缸，所述上 料吸取气缸与下料吸取气缸分设于所述气缸安装板的两侧，所述下料吸嘴设于吸嘴固定块 上并与下料吸取气缸连接；所述下料输送机构设于贴附平台的外侧，下料输送机构接收下
料吸嘴放置于其上的玻璃基板并将玻璃基板输送至后一工序的进口。 本实用新型所述的上料输送机构包括传送带、驱动电机及传动机构，所述传动机 构包括传动齿轮组及滚轮，所述滚轮设于传送带的下方，在传送带的两端设置有支承轴承， 所述驱动电机的输出轴与传动齿轮组中的主动齿轮连接，电机驱动通过传动齿轮组传动带 动滚轮转动，进而带动传送带运动。 作为本实用新型的进一步改进，所述上料系统还包括整列机构，所述整列机构包 括整列气缸、导杆连板、导杆、线性轴承及定位块，所述整列气缸设于传送带的边侧上，所述 导杆连板与整列气缸连接，所述导杆连接在导杆连板上，所述定位块通过线性轴承与导杆 连接，所述定位块可向传送带的中心部位移动对玻璃基板进行整列。 作为本实用新型的一种改进，在所述传送带末端部位还设有吹气棒，所述吹气棒 沿传送带的上表面横向设置，所述吹气棒上沿其长度方向开设有数个排气孔，所述排气孔 朝向贴附平台。 本实用新型所述可移动贴附平台的运动机构包括导轨、丝杠及伺服电机，所述导 轨分别设于贴附平台的下方两侧并与贴附平台的底座连接，所述丝杠的一端通过联轴器与 伺服电机连接，另一端伸出在导轨之间并位于贴附机的贴附压头的下方，贴附平台在伺服 电机的驱动下可沿导轨往复移动。 作为本实用新型的进一步改进，在所述贴附平台的下方还设有用于调节贴附平台 角度的角度调节机构，所述角度调节机构与所述贴附平台的底座连接，所述角度调节机构 包括千分尺、复位弹簧、千分尺安装座、旋转板和旋转基板，所述千分尺安装座设于旋转基 板的侧面上，所述千分尺设于千分尺安装座上且其旋转端部与所述旋转板接触，所述复位 弹簧设于旋转板与旋转基板之间，所述旋转板和旋转基板通过滚针轴承连接。[0018] 与现有技术相比，本实用新型具有如下显著的效果 (1)本实用新型的自动上下料系统与现有的贴附机共同形成了玻璃基板贴附工序 的全自动化操作，整个过程不需要专业操作人员，减少人力成本的同时也减少了相关的管 理成本，因此降低了产品生产成本，同时生产效率也得到了极大的提高； (2)本实用新型的定位机构可对玻璃基板进行精确定位，因此避免了手动定位的 随机性，确保了玻璃基板的贴附精度； (3)定位机构采用高精度滑轨气缸对玻璃基板进行定位，定位推块避空玻璃封口 ， 保证了玻璃基板的定位精度和贴附质量的一致性； (4)由于本实用新型上下料及贴附过程均自动完成，全过程免人员参与，提高设备 自动化程度的同时，减少了模组受污机率，有利于提高净房的洁净度，从而大幅度提高了产 品的品质； (5)本实用新型的角度调节机构可对贴附平台进行角度微调以提高玻璃基板的贴 附精度； (6)当玻璃基板贴附后由下料吸嘴取走，在第二粒玻璃基板尚未放置在贴附平台 上，吹气棒可对贴附平台进行除尘处理，保持贴附环境的洁净度； (7)本实用新型实现了产品规模化产业化的生产，实用性强，适于广泛地推广和适 用。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型的俯视结构示意图； 图2是本实用新型上料机构的俯视结构示意图； 图3是本实用新型角度调节机构的结构示意图； 图4是本实用新型贴附平台上定位机构的俯视结构示意图。
具体实施方式如
图1 4所示，是本实用新型一种ACF贴附机的自动上下料系统，包括上料系统 和下料系统，上料系统包括与前一工序COG出口对接用于输送玻璃基板的供料输送机构、 用于检测玻璃基板到位的检测机构、用于将玻璃基板移动至贴附位置的可移动贴附平台23 及用于将玻璃基板从供料输送机构上拾取至贴附平台上的上料机构，上料输送机构包括传 送带3、驱动电机1及传动机构，传动机构包括传动齿轮组及滚轮，滚轮设于传送带3的下 方，在传送带3的两端设置有支承轴承，驱动电机1的输出轴与传动齿轮组中的主动齿轮连 接，电机1驱动通过传动齿轮组传动带动滚轮转动，进而带动传送带3运动，传送带3与C0G 出口对接实现同步运转；检测机构包括过桥安装板24、用于检测玻璃基板5到位的检测探 头6、探头架7及检测气缸8，检测探头6采用光电式探头，过桥安装板24横跨传送带3并 设于靠近其末端部位的上方，检测探头6、探头架7及检测气缸8均设于过桥安装板24上， 检测探头6通过探头架7与检测气缸8连接。 还包括整列机构，整列机构包括整列气缸25、导杆连板26、导杆27、线性轴承及定 位块4，整列气缸25设于传送带3的边侧上，导杆连板26与整列气缸25连接，导杆27连接在导杆连板26上，定位块4通过线性轴承与导杆27连接，定位块4可向传送带3的中心部 位移动对玻璃基板5进行整列，过桥安装板24的底部设有一限位块，限位块的底部与传送 带3的上表面接触，检测气缸8伸出时在限位块的上前方位置，縮回时则在限位块的上后方 位置，限位块可对玻璃基板5进行限位从而防止玻璃基板5在整列时跑偏。在传送带末端 部位还设有吹气棒9，吹气棒9沿传送带的上表面横向设置，吹气棒9上沿其长度方向开设 有数个排气孔，排气孔朝向贴附平台23，可对完成贴附操作的贴附平台23进行除尘处理。 如图4所示，贴附平台23上还设有用于玻璃基板定位的定位机构，定位机构包括 两组呈90度设置的定位组件，分别位于贴附平台23的两侧，每组定位组件包括一台高精度 气缸17、悬空安装板33、定位推块12、连杆21及调节块20，高精度气缸17设于悬空安装板 33上，定位推块12通过连杆21与高精度气缸17连接，调节块20设于连杆21上用于调节 定位推块12的位置，即在调节块20上开设有槽型孔，通过松开槽型孔内螺丝沿槽型孔方向 移动而对调节块20的位置进行调节，连杆21通过线性轴承与调节块20连接，调节块20上 开有螺纹孔，可以调节连杆行程长短，调节块20通过调整定位推块12的位置可适应不同的 玻璃基板尺寸。工作时，两台高精度气缸17分别向左(X向)和向内(Z向)同时推动玻璃 基板5，定位推块12直接接触玻璃基板5对其进行推动从而实现玻璃基板5贴附位置的精 确定位。 如图2所示，贴附平台23上开设有真空吸孔，具有大小两级真空，上料机构包括驱 动气缸19、气缸安装板18及上料吸嘴组件，上料吸嘴组件通过气缸安装板18与驱动气缸 19连接，上料吸嘴组件面向贴附平台23，上料吸嘴组件包括上料吸嘴31、吸嘴固定块30及 上料吸取气缸29，上料吸取气缸29设于气缸安装板18上，上料吸嘴31设于吸嘴固定块30 上并与上料吸取气缸29连接。还包括下料系统，下料系统包括与后一工序FOG进口连接的 下料输送机构16和设于气缸安装板上的下料吸嘴组件，下料吸嘴组件包括下料吸嘴13、吸 嘴固定块14及下料吸取气缸15，上料吸取气缸29与下料吸取气缸15分设于气缸安装板 18的两侧，下料吸嘴13设于吸嘴固定块14上并与下料吸取气缸15连接，下料输送机构16 设于贴附平台23的外侧，下料输送机构16具体可采用传送带结构，下料输送机构16接收 下料吸嘴13放置于其上的玻璃基板5并将玻璃基板5输送至后一工序FOG的进口 。 如图3所示，在贴附平台23的下方还设有用于调节贴附平台23角度的角度调节 机构，角度调节机构与贴附平台23的底座2连接，角度调节机构包括千分尺37、复位弹簧 36、千分尺安装座38、旋转板39和旋转基板40，千分尺安装座38设于旋转基板40的侧面 上，千分尺37设于千分尺安装座38上且其旋转端部与旋转板39接触，复位弹簧36设于旋 转板39与旋转基板40之间，旋转板39和旋转基板40通过滚针轴承连接，旋转千分尺37 可对贴附平台进行角度微调以提高玻璃基板的贴附精度。 可移动贴附平台23的运动机构包括两条导轨11、丝杠10及伺服电机22，导轨11 分别设于贴附平台23的下方两侧并与贴附平台23的底座2连接，丝杠10的一端通过联轴 器与伺服电机22连接，另一端伸出在导轨11之间并位于贴附机上贴附压头28的下方，贴 附平台23在伺服电机22的驱动下可沿导轨11往复滑动。 本实用新型的工作过程如下 传送带3与前一工序COG出口对接实现同步转动，从COG机出来的玻璃基板5直 接移至传送带3上，检测气缸8带动高精度光电检测探头6伸出，玻璃基板5到位时，检测探头6检测到玻璃基板5后给出信号，此时检测气缸8縮回，整列气缸25伸出对玻璃基板 5进行整列，整列到位后由安装于整列气缸25上的磁性开关给出信号，上料机构开始动作， 同时传送带3停止转动防止玻璃基板5堆叠，上料吸取气缸29向下运动的同时上料吸嘴31 真空开，上料吸取气缸29运动到下位时上料吸嘴31吸取玻璃基板5，当真空度达到设定值 时，上料吸取气缸29向上运动，到上位时驱动气缸19向右(Y向)动作，同时传送带3开始 转动和检测气缸8伸出，驱动气缸19到右位时，贴附平台23的真空吸孔小真空开，同时上 料吸取气缸29向下移动，到下位时玻璃基板5吸附在贴附平台23的真空吸孔上，上料吸嘴 31真空关的同时破真空开，保证玻璃基板5与上料吸嘴31完全分离，此时上料吸取气缸29 开始向上移动，到上位时驱动气缸19左移(X向)，同时整列气缸17伸出对下一粒玻璃基 板5完成整列，同时贴附平台23通过伺服电机22带动向内(Z向)运动到待贴附位置，由 定位机构整列到位时，贴附平台23的真空吸孔大真空开保证玻璃基板5的可靠定位，贴附 压头28下压进行贴附操作。 完成贴附动作后，贴附平台23向外(N向)运动，到位后下料吸嘴13真空开，同时 下料吸取气缸15下移，下料吸嘴13吸取玻璃基板5，同时贴附平台23的真空吸孔真空关 破真空开，当下料吸嘴13真空度达到设定值时，下料吸取气缸15上移，该粒玻璃基板5完 成贴附的同时，下一粒玻璃基板5到位后由上料吸取气缸29和上料吸嘴31完成玻璃基板 5上料吸取动作，当上料吸嘴31和下料吸嘴13的真空度都达到设定值时，驱动气缸19右 移(Y向)，到右位时下料吸取气缸15下移完成玻璃基板5的下料，下料后的玻璃基板5被 放置在下料输送机构16上，经过下料输送机构16完成贴附的玻璃基板5流入下一加工工 序F0G，与此同时，上料吸取气缸29下移把下一粒玻璃基板5放置在贴附平台23上以完成 下一个贴附动作，从而完成上下料系统的一个完整上下料过程。玻璃基板5贴附后由下料 吸嘴13取走，当第二粒玻璃基板尚未放置在贴附平台23上时，打开由电磁阀控制的压縮气 通过吹气棒9对贴附平台23进行除尘处理，保持贴附环境的洁净度。 本实用新型的实施方式不限于此，根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普 通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型的供 料输送机构、检测机构、上料机构、下料机构及定位机构等还可以做出其它多种形式的修 改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。
权利要求一种ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于包括上料系统，所述上料系统包括与前一工序出口对接用于输送玻璃基板的供料输送机构、用于检测玻璃基板到位的检测机构、用于将玻璃基板移动至贴附位置的可移动贴附平台、用于将玻璃基板从供料输送机构上拾取至贴附平台上的上料机构；所述检测机构检测到玻璃基板到位，上料机构拾取到位的玻璃基板并将其放置于贴附平台上，所述贴附平台移动使玻璃基板到达贴附位置进行贴附。
2. 根据权利要求1所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于所述检测机构 包括过桥安装板、用于检测玻璃基板到位的检测探头、探头架及检测气缸，所述过桥安装板 横跨供料输送机构并设于靠近其末端部位的上方，所述检测探头、探头架及检测气缸均设 于所述过桥安装板上，所述检测探头通过探头架与检测气缸连接。
3. 根据权利要求1所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于所述贴附平台 上开设有真空吸孔；所述上料机构包括驱动气缸、气缸安装板及上料吸嘴组件，所述上料吸 嘴组件通过气缸安装板与驱动气缸连接，所述上料吸嘴组件面向贴附平台。
4. 根据权利要求3所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于所述贴附平台 上还设有用于玻璃基板定位的定位机构。
5. 根据权利要求4所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于所述定位机构 包括至少一组定位组件，所述定位组件包括至少一台高精度气缸、悬空安装板、定位推块、 连杆及调节块，所述高精度气缸设于悬空安装板上且位于贴附平台的一侧，所述定位推块 通过连杆与高精度气缸连接，所述调节块设于连杆上用于调节定位推块的位置。
6. 根据权利要求3所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于所述上料吸嘴 组件包括上料吸嘴、吸嘴固定块及上料吸取气缸，所述上料吸取气缸设于所述气缸安装板 上，所述上料吸嘴设于吸嘴固定块上并与上料吸取气缸连接。
7. 根据权利要求1所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于所述ACF贴附 机的自动上下料系统还包括下料系统，所述下料系统包括与后一工序的进口连接的下料输 送机构和设于气缸安装扳上的下料吸嘴组件，所述下料吸嘴组件包括下料吸嘴、吸嘴固定 块及下料吸取气缸，所述上料吸取气缸与下料吸取气缸分设于所述气缸安装板的两侧，所 述下料吸嘴设于吸嘴固定块上并与下料吸取气缸连接；所述下料输送机构设于贴附平台的 外侧，下料输送机构接收下料吸嘴放置于其上的玻璃基板并将玻璃基板输送至后一工序的 进口。
8. 根据权利要求1所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于所述上料系统 还包括整列机构，所述整列机构包括整列气缸、导杆连板、导杆、线性轴承及定位块，所述整 列气缸设于传送带的边侧上，所述导杆连板与整列气缸连接，所述导杆连接在导杆连板上， 所述定位块通过线性轴承与导杆连接，所述定位块可向传送带的中心部位移动对玻璃基板 进行整列。
9. 根据权利要求1所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于在所述传送带 末端部位还设有吹气棒，所述吹气棒沿传送带的上表面横向设置，所述吹气棒上沿其长度 方向开设有数个排气孔，所述排气孔朝向贴附平台。
10. 根据权利要求9所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于在所述贴附平 台的下方还设有用于调节贴附平台角度的角度调节机构，所述角度调节机构与所述贴附平台的底座连接，所述角度调节机构包括千分尺、复位弹簧、千分尺安装座、旋转板和旋转基 板，所述千分尺安装座设于旋转基板的侧面上，所述千分尺设于千分尺安装座上且其旋转 端部与所述旋转板接触，所述复位弹簧设于旋转板与旋转基板之间，所述旋转板和旋转基 板通过滚针轴承连接。
专利摘要本实用新型公开了一种ACF贴附机的自动上下料系统，包括上料系统，所述上料系统包括与前一工序出口对接用于输送玻璃基板的供料输送机构、用于检测玻璃基板到位的检测机构、用于将玻璃基板移动至贴附位置的可移动贴附平台、用于将玻璃基板从供料输送机构上拾取至贴附平台上的上料机构；所述检测机构检测到玻璃基板到位，上料机构拾取到位的玻璃基板并将其放置于贴附平台上，所述贴附平台移动使玻璃基板到达贴附位置进行贴附。本实用新型的自动上下料系统与现有的贴附机共同形成了玻璃基板贴附工序的全自动化操作，全过程免人员参与，降低了产品生产成本，生产效率也得到了极大的提高，同时也减少了模组受污几率，大幅度提高了产品的品质。
文档编号G02F1/13GK201464754SQ20092006142
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月29日 优先权日2009年7月29日
发明者陈焕文 申请人:信利半导体有限公司