专利名称：固定装置以及云台的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于固定光学设备等被安装物的固定装置以及云台。
背景技术：
图6示出以往的云台1，例如水平转动体3设置成能够以在三脚架的上端设置的垂直轴体2为中心在水平方向自如转动，倾斜转动体5设置成能够以在该水平转动体3设置的水平轴体4为中心在上下方向自如转动，被安装物支承体7用于支承光学设备(例如照相机)等被安装物，被安装物支承体7设置成能够以水平轴体6为中心在上下方向转动，该水平轴体6在与所述水平轴体4交叉的方向一体地设置在所述倾斜转动体5，水平转动体3以及倾斜转动体5通过操作轴体9的单作用转动操作而被紧固固定，所述操作轴体9穿过在所述倾斜转动体5设置的固定用切口部8进行安装(例如，参照专利文献I)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2004-125029号公报(第I页，图1)发明内容
发明要解决的课题
如图7的(a)所示，关于所述操作轴体9，轴部9a与在倾斜转动体5的一侧部设置的孔5a带有游隙地配合，在该轴部9a卡定有与倾斜转动体5的一侧部侧面卡合的卡定部9b,并且，螺纹部9c螺合于螺纹孔5b，该螺纹孔5b隔着固定用切口部8设置在倾斜转动体5的另一侧部。
因此，如图7的(b)所示，在使所述操作轴体9向螺纹部9c的拧紧方向转动时，倾斜转动体5以位于固定用切口部8的相反侧的不动点P为支点，向固定用切口部8的间隙被压缩的方向变形，倾斜转动体5的设置有螺纹孔5b的部分相对于垂直轴体2的中心线a变化从中心线a到轴线b所示的角度。即便该角度变化很小，设置在被安装物支承体7上的作为被安装物的照相机所取到的视野的抖动量也表现为很显著，产生了对所述操作轴体9进行固定操作前所调整好的视野由于对所述操作轴体9进行固定操作而发生移动的问题。
本发明正是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够防止由固定操作导致的角度变化的固定装置以及云台。
用于解决课题的手段`
根据第一方面所述的发明，提供一种固定装置，其具备:筒状的转动体，在其周向一端部与周向另一端部之间形成有固定用切口部，并且在该转动体的周向一端部形成有一回转体面；被固定体，其具有与所述转动体的所述一回转体面转动自如地配合的另一回转体面；以及操作轴体，其从所述转动体的周向另一端部穿过所述固定用切口部而插入，该操作轴体螺合于所述被固定体并且转动自如地卡合于所述转动体的周向另一端部，通过使该操作轴体旋转的固定操作，而向压缩所述固定用切口部的方向夹压所述转动体的周向一端部和周向另一端部。
根据第二方面所述的发明，提供一种云台，其具备:基体；水平转动体，其设置于所述基体并以垂直轴线为中心在水平方向转动；筒状的倾斜转动体，其设置于所述水平转动体，在该倾斜转动体的周向一端部与周向另一端部之间形成有固定用切口部，并且在该倾斜转动体的周向一端部形成有一回转体面，该倾斜转动体以水平轴线为中心在上下方向转动；被固定体，其具有与所述倾斜转动体的所述一回转体面转动自如地配合的另一回转体面；操作轴体，其从所述倾斜转动体的周向另一端部穿过所述固定用切口部而插入，该操作轴体螺合于所述被固定体并且转动自如地卡合于所述倾斜转动体的周向另一端部，通过使该操作轴体旋转的固定操作，而向压缩所述固定用切口部的方向夹压所述倾斜转动体的周向一端部和周向另一端部；以及支承体，其设置在所述被固定体，用于支承被安装物。
第三方面所述的发明在第二方面所述的云台的基础上，其中，在所述倾斜转动体的周向一端部形成的所述一回转体面具有这样的非球面形状:沿所述操作轴体的操作方向的截面为凹状且形成为圆弧形，并且，与所述操作轴体正交的方向的截面为凹状且形成为不能以操作轴体的轴心为中心旋转的非回转形，所述被固定体的回转体面具有这样的非球面形状:沿所述操作轴体的操作方向的截面形成为与所述凹状的圆弧形配合的凸状的圆弧形，并且，与所述操作轴体正交的方向的截面形成为与所述凹状的非回转形配合的凸状的非回转形。
第四方面所述的发明在第二方面或第三方面所述的云台的基础上，其中，在所述倾斜转动体的周向另一端部形成有另一凹状的回转体面，在所述操作轴体卡合有卡合体，该卡合体具有与所述另一凹状的回转体面转动自如地配合的另一凸状的回转体面。
发明效果
根据第一方面所述的发明，在转动体的周向一端部形成的一回转体面转动自如地与被固定体的另一回转体面配合，从转动体的周向另一端部穿过固定用切口部而插入的操作轴体，螺合于被固定体并且转动自如地卡合于转动体的周向另一端部，通过利用操作轴体的旋转进行的固定操作而向压缩固定用切口部的方向夹压转动体的周向一端部和周向另一端部，因此，即便转动体的周向一端部由于在操作轴体的固定操作时产生的转动体的变形而发生角度变化，该转动体的角度变化也会被转动体的一回转体面与被固定体的另一回转体面之间的相对旋转运动吸收，从而能够防止被固定体在固定操作时发生角度变化。
根据第二方面所述的发明，在设置于水平转动体的倾斜转动体的周向一端部形成有一回转体面，被固定体的另一回转体面转动自如地配合于所述一回转体面，从倾斜转动体的周向另一端部穿过固定用切口部而插入的操作轴体，螺合于被固定体并且转动自如地卡合于倾斜转动体的周向另一端部，通过利用操作轴体的旋转进行的固定操作而向压缩固定用切口部的方向夹压倾斜转动体的周向一端部和周向另一端部，因此，即便倾斜转动体的周向一端部由于操作轴体的固定操作时产生的倾斜转动体的变形而发生角度变化，该倾斜转动体的角度变化也会被倾斜转动体的一回转体面与被固定体的另一回转体面之间的相对旋转运动吸收，从而能够防止被固定体在固定操作时发生角度变化，能够防止由在所述被固定体设置的支承体支承的被安装物发生角度变化，能够将作为被安装物的光学设备所取到的视野的抖动量抑制成微小的平行移动的量。
根据第三方面所述的发明，在倾斜转动体的周向一端部形成的一回转体面的沿所述操作轴体的操作方向的截面形成为凹状的圆弧形，所述被固定体的回转体面的沿所述操作轴体的操作方向的截面形成为与所述凹状的圆弧形配合的凸状的圆弧形，因此，通过使凹凸状的圆弧截面配合的结构，能够获得所述回转体面的效果，并且，一回转体面具有这样的非球面形状:与所述操作轴体正交的方向的截面为凹状且形成为不能以操作轴体的轴心为中心旋转的非回转形，所述被固定体具有与所述操作轴体正交的方向的截面为与所述凹状的非球面形状配合的凸状的非球面形状，因此，通过使凹凸状的非球面形状配合的结构，即便不在倾斜转动体和被固定体之间设置单独的止转构件，也能够容易且可靠地防止被固定体绕操作轴体的轴线旋转的危险。
根据第四方面所述的发明，在倾斜转动体的周向另一端部形成有另一凹状的回转体面，与所述操作轴体卡合的卡合体的另一凸状的回转体面转动自如地配合于所述另一凹状的回转体面，因此，即便在对倾斜转动体进行固定操作时操作轴体与倾斜转动体的周向另一端部之间的角度发生变化，其角度变化也能够被另一凹状的回转体面与卡合体的凸状的回转体面之间的相对旋转运动吸收，能够更为可靠地防止被固定体在固定操作时发生角度变化，并且，操作轴体的紧固力经另一凹凸状的回转体面而绕轴线均等地作用到倾斜转动体，紧固力不会发生偏向，因此，操作轴体的转动操作不会僵固，能够顺畅地对操作轴体进行操作。
图1为表示本发明的固定装置以及云台的一个实施方式的剖视图。
图2为表示所述云台的水平旋转以及倾斜旋转的固定状态的剖视图。
图3为所述云台的分解立体图。
图4为表示所述云台的倾斜转动体的立体图。
图5为所述云台的立体图。
图6为以往的云台的剖视图。
图7为说明以往的云台的缺点的剖视图，其中，(a)表示固定前的状态，(b)表示固定后的状态。
具体实施方式
下面，基于图1至图5所示的一个实施方式对本发明进行详细说明。
在图1、图2以及图5中，标号11表示云台，该云台11具备基体12，基体12以能够装卸的方式安装并固定在例如三脚架等脚体(未图示)的上端部，在该基体12形成有大致圆筒状的垂直轴部13，在该垂直轴部13的下端部一体地设置有定位用的大径部14。
如图3所示，该基体12利用螺纹安装于垂直轴部13的螺钉15而固定在三脚架等脚体的上端部。在垂直轴部13的上部形成有环状的卡定槽16。
以垂直轴线为中心在水平方向转动的水平转动体21转动自如地配合基体12的垂直轴部13。该水平转动体21例如由合成树脂等形成为一体，并且具备在水平方向具有轴线的大致圆筒状的水平轴部22，在该水平轴部22形成有固定用切口部(分割槽)23。
水平转动体21的水平轴部22的两端部成型为凹状，卡定螺钉24从水平轴部22的一端部与水平轴线平行地旋入。该卡定螺钉24在水平转动体21的内部与在基体12的垂直轴部13设置的环状的卡定槽16卡合，从而发挥水平转动体21的防脱功能。在分别形成于水平轴部22的两端部的凹部25，分别嵌合安装有盖板26。
以水平轴线为中心在上下方向转动的作为筒状的转动体的倾斜转动体31转动自如地配合于水平转动体21。该倾斜转动体31例如由合成树脂等形成为一体，并且具有大致圆筒状的配合筒部32，该大致圆筒状的配合筒部32以能够在上下方向转动的方式配合于水平转动体21的水平轴部22的外周侧，在该配合筒部32的下部在配合筒部32的周向形成有长孔33，基体12的垂直轴部13与该长孔33配合。
在所述倾斜转动体31的配合筒部32的上部后侧沿轴向形成有固定用切口部(切槽部)34，在配合筒部32的隔着该固定用切口部34对置的周向一端以及周向另一端，分别一体成型有一紧固部35以及另一紧固部36，在这些紧固部35、36分别形成有贯通孔37、38。
如图4所示，在位于倾斜转动体31的周向一端部的一紧固部35，形成有在固定用切口部34的相反侧开口的半圆筒状部41，在该半圆筒状部41的内侧形成有作为一回转体面的凹状的回转体面42。关于在所述倾斜转动体31的周向一端部形成的凹状的回转体面42，其具有圆弧面42a，该圆弧面42a的沿操作轴体(操作把手等)45的操作方向的纵向截面为凹状且形成为作为正圆形状的一部分的圆弧形，并且，回转体面42具有这样的非球面形状:与操作轴体45正交的方向的横向截面为凹状且形成为不能以操作轴体45的轴心为中心旋转的非回转形。
对于该凹状的回转体面42，作为非回转形的非球面形状，除了图4所示的四边形截面以外，也可以是未图示的菱形截面、六边形截面、长圆形截面或者椭圆形截面等。从立体方面来说，回转体面42不仅可以形成为图示的圆筒形，也可以形成为使算盘珠形、桶形或者橄榄球形等反转成凹状而成的非球面形状。
如图1以及图2所示，在倾斜转动体31的凹状的回转体面42转动自如地配合有被固定体44，该被固定体44具有作为另一回转体面的凸状的回转体面43，操作轴体45从在倾斜转动体31的周向另一端部设置的紧固部36的贯通孔38穿过固定用切口部34而插入到一紧固部35并能够进行转动操作，在该操作轴体45的末端部形成的螺纹部46螺合于被固定体44的螺纹孔47。在操作轴体45的与螺纹部46相反的一侧设置有操作部48。
如图3所示，关于被固定体44的回转体面43，其具有圆弧面43a，该圆弧面43a的沿操作轴体45的操作方向的纵向截面为与半圆筒状部41的凹状的圆弧面42a配合的凸状、且形成为作为正圆形状的一部分的圆弧形，并且，在该凸状的圆弧面43a的中心位置一体地形成有与操作轴体45的螺纹部46螺合的轴部43b。
关于被固定体44的回转体面43具有这样的非球面形状:与操作轴体45正交的方向的横向截面为与图4所示的半圆筒状部41的凹状的非球面形状配合的凸状、且形成为不能以操作轴体45的轴心为中心旋转的非回转形。
对于该凸状的回转体面43，作为非回转形的非球面形状，除了图3所示的四边形截面、即将圆柱形沿其轴向分割成两部分中的一半的形态以外，也可以是未图示的菱形截面、六边形截面、长圆形截面或者椭圆形截面等。从立体方面来说，回转体面43不仅可以形成为图示的圆柱形，也可以形成为算盘珠形、桶形或者橄榄球形等形状。
此外，利用倾斜转动体31与被固定体44配合的凹凸配合面的非球面形状，即使不在倾斜转动体31与被固定体44之间设置单独的止转构件，也能够容易地实现使被固定体44不能以操作轴体45的轴心为中心旋转的非回转，但在倾斜转动体31与被固定体44的凹凸配合面为未图示的球面形状时，也可以在倾斜转动体31和被固定体44中的一方设置销或者键，并在另一方设置销或者键的配合槽，由此防止被固定体44以操作轴体45的轴心为中心旋转。
并且，如图1以及图2所示，在位于倾斜转动体31的周向另一端部的另一紧固部36，形成有在固定用切口部34的相反侧较小地开口的另一凹状的回转体面51，在操作轴体45卡合有卡合体53，该卡合体53具有能够转动自如地与所述小的凹状的回转体面51配合的另一小的凸状的回转体面52。
S卩，如图3所示，操作轴体45设置成:在螺纹部46与操作部48之间设置卡定凸部54，在该卡定凸部54的螺纹部46侧卡定有具有球面形状的回转体面52的卡合体53，该操作轴体45的卡合体53转动自如地卡合于在倾斜转动体31的周向另一端部设置的紧固部36的凹状的回转体面51，通过利用所述操作轴体45的旋转进行的固定操作，而向压缩固定用切口部34的方向夹压倾斜转动体31的周向一端部和周向另一端部。
如图1以及图2所示，贯通孔37的内径形成得比被固定体44的轴部43b的直径稍大以与该轴部43b具有游隙地配合，并且，贯通孔38的内径形成得比操作轴体45的轴径稍大以与所述操作轴体45具有游隙地配合，因此，当操作轴体45对紧固部35、36进行紧固时，能够自如地进行使倾斜转动体31的固定用切口部34被压缩并变形的动作。
利用多个固定螺钉56将与水平转动体21交叉的水平方向的支轴部55固定并一体设置在被固定部44，支承体(侧倾斜支承座等)57转动自如地配合于所述支轴部55，所述支承体57用于以能够装卸的方式安装支承作为被安装物的照相机、望远镜以及测量器具等光学设备(未图示)，支承体57能够以支轴部55为中心在上下方向进行转动调节。
如图3所示，支承体57例如由合成树脂等形成为一体，并且具有大致圆筒状的配合筒部58，该配合筒部58以能够在上下方向转动的方式配合于被固定体44的支轴部55的外周侧，在该配合筒部58的上部一体地设置有大致矩形板状的支承座部59。
在支承体57的配合筒部32的下部一侧设置有螺纹孔61，在从配合筒部32的下部另一侧插入的侧倾斜锁定用的转动杆62的末端部设置有螺纹63，该螺纹63螺合于所述螺纹孔61，在螺纹63与在该转动杆62的螺纹63的相反侧设置的操作部64之间设置有带阶梯的轴部65，卡定于该带阶梯的轴部65的卡定环66与配合筒部58的下部另一侧面67卡八口 ο
能够借助该转动杆62的紧固力使支承体57的配合筒部58变形而固定在被固定体44的支轴部55。在该被固定体44的支轴部55设置有长孔68，该长孔68与解除转动杆62的紧固力而转动支承体57时的、转动杆62的可动范围对应。
如图5所示，在支承体57的支承座部59上经夹装机构部71设置有光学设备安装座73，在该光学设备安装座73设置有直接固定上述光学设备(未图示)的螺钉72。
接下来，对上述实施方式的作用进行说明。
当调整在云台11的支承体57安装的照相机等光学设备的方向时，通过对操作轴体45进行操作，而使水平转动体21以基体12的垂直轴部13为中心在水平方向转动，或者使倾斜转动体31以水平转动体21的水平轴部22为中心在上下方向转动。
而且，在调整光学设备的方向后，固定倾斜转动体31以及水平转动体21时，对操作轴体45向一个方向(例如顺时针方向)进行转动操作。
这时，如从图1到图2所示，当将操作轴体45向一个方向转动操作了预定量后，基于由该操作产生的紧固力，倾斜转动体31以及水平转动体21分别发生弹性变形，倾斜转动体31的固定用切口部34的宽度尺寸以及水平转动体21的固定用切口部23的宽度尺寸分别减小，其结果是，倾斜转动体31以及水平转动体21分别被大致同时固定。S卩，水平转动体21相对于基体12的垂直轴部13被压紧固定,倾斜转动体31相对于水平转动体21被压紧固定。
这时，操作轴体45的螺纹部46没有直接螺合于倾斜转动体31的周向一端部的紧固部35，而是螺合于具有凸状的回转体面43的被固定部44，该回转体面43转动自如地与在倾斜转动体31的紧固部35形成的凹状的回转体面42配合，因此，当通过利用操作轴体45的旋转进行的固定操作而向压缩固定用切口部34的方向夹压倾斜转动体31的紧固部35、36之间时，即便倾斜转动体31的紧固部35由于倾斜转动体31的变形而发生角度变化，该倾斜转动体31的角度变化也会被倾斜转动体31的凹状的回转体面42与被固定体44的凸状的回转体面43之间的相对旋转运动吸收，在固定操作时被固定体44不会发生角度变化，由经支轴部55设置在述所被固定体44的支承体57支承的光学设备仅稍微平行移动，而不会发生角度变化。
而且，关于在倾斜转动体31的周向一端部的紧固部35形成的凹状的回转体面42，其具有纵向截面形成为凹状的圆弧面42a、并且横向截面形成为凹状的非回转形的非球面形状，此外，关于被固定体44的回转体面43，其纵向截面形成为与所述凹状的圆弧面42a配合的凸状的圆弧面43a，并且横向截面形成为与所述凹状的非回转形配合的凸状的非回转形，因此，通过使所述横向截面的凹凸状的非回转形配合的结构，即便不在倾斜转动体31与被固定体44之间设置单独的止转构件，也不存在被固定体44绕操作轴体45的轴线旋转的危险。
而且，即便在对倾斜转动体31进行固定操作时操作轴体45与倾斜转动体31的周向另一端部的紧固部36之间的角度发生变化，其角度变化也会被另一小的凹状的回转体面51与在操作轴体45的卡合体53设置的小的凸状的回转体面52之间的相对旋转运动吸收，从而更为可靠地防止在固定操作时被固定体44发生角度变化的危险，并且操作轴体45的紧固力经所述凹凸状的回转体面51、52而绕操作轴体45的轴线均等地作用在倾斜转动体31，紧固力不会产生偏向。
另一方面，如从图2到图1所示，对一个操作轴体45向另一方向(例如逆时针方向)转动操作预定量，由此，倾斜转动体31的固定用切口部34的宽度尺寸以及水平转动体21的固定用切口部23的宽度尺寸分别恢复成原来的尺寸，倾斜转动体31相对于水平转动体21的固定以及水平转动体21相对于基体12的垂直轴部13的固定被大致同时解除。
接下来，对上述实施方式的效果进行说明。
倾斜转动体31设置在水平转动体21，在位于倾斜转动体31的周向一端部的紧固部35形成有凹状的回转体面42，被固定体44的凸状的回转体面43转动自如地配合于所述凹状的回转体面42，从倾斜转动体31的周向另一端部穿过固定用切口部34而插入的操作轴体45，螺合于被固定体44，并且经卡合体53而转动自如地卡合于位于倾斜转动体31的周向另一端部的紧固部36，通过利用操作轴体45的旋转进行的固定操作，向压缩固定用切口部34的方向夹压倾斜转动体31的周向一端部和周向另一端部，因此，即便倾斜转动体31的周向一端部由于在操作轴体45的固定操作时产生的倾斜转动体31的变形而发生角度变化，该倾斜转动体31的角度变化也会被倾斜转动体31的凹状的回转体面42与被固定体44的凸状的回转体面43之间的相对旋转运动吸收，从而能够防止在固定操作时被固定体44发生角度变化，能够防止由在被固定体44设置的支承体57支承的光学设备发生角度变化，能够将光学设备所取到的视野的抖动量抑制成微小的平行移动的量。
在倾斜转动体31的周向一端部形成的凹状的回转体面42具有沿操作轴体45的操作方向的截面为凹状的圆弧面42a，被固定体44的凸状的回转体面43具有沿操作轴体45的操作方向的截面为与所述凹状的圆弧面42a配合的凸状的圆弧面43a，因此，通过使凹凸状的圆弧面42a、43a配合的结构，能够获得吸收回转体面42、43的角度变化的效果，并且，凹状的回转体面42具有与操作轴体45正交的方向的截面为凹状、且为不能以操作轴体45的轴心为中心旋转的非回转形的非球面形状，被固定体44的凸状的回转体面43具有与操作轴体45正交的方向的截面为与所述凹状的非球面形状配合的凸状的非球面形状，因此，通过使凹凸状的非球面形状配合的结构，即便不在倾斜转动体31和被固定体44之间设置单独的止转部件，也能够容易且可靠地防止被固定体44绕操作轴体45的轴线旋转的危险。
在倾斜转动体31的周向另一端部的紧固部36形成有另一凹状的回转体面51，与操作轴体45卡合的卡合体53的另一凸状的回转体面52转动自如地与所述另一凹状的回转体面51配合，因此，即便在对倾斜转动体31进行固定操作时操作轴体45与倾斜转动体31的周向另一端部之间的角度发生变化，其角度变化也能够被另一凹状的回转体面51与卡合体53的凸状的回转体面52之间的相对旋转运动吸收，能够更为可靠地防止在固定操作时被固定体44发生角度变化，并且，操作轴体45的紧固力经另一凹凸状的回转体面51、52而绕轴线均等地作用到倾斜转动体31，紧固力不会发生偏向，因此，操作轴体45的转动操作不会僵固，能够顺畅地对操作轴体45进行操作。
而且，由所述筒状的转动体31、所述被固定体44以及所述操作轴体45构成的固定装置74也能够利用于云台11以外的用途，也可以应用于应该防止在固定操作时被固定体44发生角度变化的机床的定位装置等。
这种情况下，被固定体44的作为另一回转体面的凸状的回转体面43转动自如地与在转动体31的周向一端部形成的作为一回转体面的凹状的回转体面42配合，从转动体31的周向另一端部穿过固定用切口部34而插入的操作轴体45，螺合于被固定体44并且转动自如地卡合于转动体31的周向另一端部，通过利用操作轴体45的旋转进行的固定操作而向压缩固定用切口部34的方向夹压转动体31的周向一端部和周向另一端部，因此，即便转动体31的周向一端部由于操作轴体45的固定操作时产生的转动体31的变形而发生角度变化，该转动体31的角度变化也会被转动体31的凹状的回转体面42与被固定体44的凸状的回转体面43之间的相对旋转运动吸收，从而能够防止被固定体44在固定操作时发生角度变化。
另外，在上述实施方式中，作为倾斜转动体31的一回转体面而例示了凹状的回转体面42，并且作为被固定体44的另一回转体面而例示了凸状的回转体面43，但这些凹凸也可以相反。即，也可以是这样的实施方式:倾斜转动体31的回转体面42形成为凸状，并且被固定体44的回转体面43形成为凹状。
工业上的可利用性
本发明对以制造、销售固定装置以及云台为业的从业人员来说是能够利用的。
标号说明
11:云台；
12:基体；
21:水平转动体；
31:作为转动体的倾斜转动体；
34:固定用切口部；
42:作为一回转体面的凹状的回转体面；
43:作为另一回转体面的凸状的回转体面；
44:被固定体；
45:操作轴体；
51:另一凹状的回转体面；
52:另一凸状的回转体面；
53:卡合体；
57:支承体。
权利要求
1.一种固定装置，其特征在于， 所述固定装置具备: 筒状的转动体，在其周向一端部与周向另一端部之间形成有固定用切口部，并且在该转动体的周向一端部形成有一回转体面； 被固定体，其具有与所述转动体的所述一回转体面转动自如地配合的另一回转体面；以及 操作轴体，其从所述转动体的周向另一端部穿过所述固定用切口部而插入，该操作轴体螺合于所述被固定体并且转动自如地卡合于所述转动体的周向另一端部，通过使该操作轴体旋转的固定操作，而向压缩所述固定用切口部的方向夹压所述转动体的周向一端部和周向另一端部。
2.—种云台,其特征在于， 所述云台具备: 基体； 水平转动体，其设置于所述基体并以垂直轴线为中心在水平方向转动； 筒状的倾斜转动体，其设置于所述水平转动体，在该倾斜转动体的周向一端部与周向另一端部之间形成有固定用切口部，并且在该倾斜转动体的周向一端部形成有一回转体面，该倾斜转动体以水平轴线为中心在上下方向转动； 被固定体，其具有与所述倾斜转动体的所述一回转体面转动自如地配合的另一回转体面； 操作轴体，其从所述倾斜转动体的周向另一端部穿过所述固定用切口部而插入，该操作轴体螺合于所述被固定体并且转动自如地卡合于所述倾斜转动体的周向另一端部，通过使该操作轴体旋转的固定操作，而向压缩所述固定用切口部的方向夹压所述倾斜转动体的周向一端部和周向另一端部；以及 支承体，其设置在所述被固定体，用于支承被安装物。
3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于， 在所述倾斜转动体的周向一端部形成的所述一回转体面具有这样的非球面形状:沿所述操作轴体的操作方向的截面为凹状且形成为圆弧形，并且，与所述操作轴体正交的方向的截面为凹状且形成为不能以操作轴体的轴心为中心旋转的非回转形， 所述被固定体的回转体面具有这样的非球面形状:沿所述操作轴体的操作方向的截面形成为与所述凹状的圆弧形配合的凸状的圆弧形，并且，与所述操作轴体正交的方向的截面形成为与所述凹状的非回转形配合的凸状的非回转形。
4.根据权利要求2或3所述的云台，其特征在于， 在所述倾斜转动体的周向另一端部形成有另一凹状的回转体面， 在所述操作轴体卡合有卡合体，该卡合体具有与所述另一凹状的回转体面转动自如地配合的另一凸状的回转体面。
全文摘要
提供一种固定装置以及云台，能够防止由固定操作导致的角度变化。在基体(12)设置以垂直轴线为中心在水平方向转动的水平转动体(21)，在水平转动体(21)设置倾斜转动体(31)。在倾斜转动体(31)的周向一端部和另一端部之间形成固定用切口部(34)，在周向一端部形成凹状的回转体面(42)。具有凸状的回转体面(43)的被固定体(44)转动自如地配合于所述凹状的回转体面(42)。从倾斜转动体(31)的周向另一端部穿过固定用切口部(34)而插入的操作轴体(45)螺合于所述被固定体(44)，并且转动自如地卡合于倾斜转动体(31)的周向另一端部。通过利用操作轴体(45)的旋转进行的固定操作而向压缩固定用切口部(34)的方向夹压倾斜转动体(31)的周向一端部和另一端部。
文档编号G03B17/56GK103109232SQ20108006918
公开日2013年5月15日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者中谷幸一郎 申请人:伟如宝株式会社