T型电动云台的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种可以架在三脚架、小型摄像摇臂上的T型电动云台。包括左右摇摄组件、T型电动云台连接组件、上下摇摄组件、T型电动云台控制组件。所述的左右摇摄组件包括电机安装座和左右摇摄行星齿轮减速电机；所述的T型电动云台连接组件包括T型电动云台连接件，滑流盘和碳刷架；所述的上下摇摄组件包括上下摇摄行星齿轮减速电机和L型支架。本发明主要是利用直流电机可调速，运转平稳的特性，来克服在摄像摇摄的过程中人的动作不平稳的不足。本发明采用直流电供电、遥控控制，摄像师可以很方便的控制T型电动云台，进一步控制摄像机的摇摄拍摄。通过发明进行摄像机的摇摄拍摄，图像画面质量大大提高，结构简单、容易控制，体积小便于携带，有很好的市场推广前景。
【专利说明】T型电动云台
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种拍摄用的云台，尤其是一种可以架在三脚架、小型摄像摇臂上的Τ 型电动云台。
【背景技术】
[0002] 在电视拍摄工作中，摇镜头是最常用的手法之一，当拍摄的场景过于宏大，如果用 广角镜头不能把整个画面完全拍摄下来，那么就得用"摇摄"的拍摄方式。摇摄分上下摇摄 和左右摇摄，就是摄像机的位置不变，依靠变动摄像的角度去拍摄。摇摄的拍摄方法在以 下两种情况下常被用到：第一种情况就是当拍摄一个大场面或一幅风景画时，这种情况往 往用在拍摄的故事片片段的开始，就像一段开场白，以此来介绍事件的发生地点以及主角 人物所处的位置和环境；第二种情况就是用来追踪一个移动中的目标，比如正在高台跳水 的运动员、楼上掉下来的东西或者一辆奔跑的汽车等。传统的拍摄，摄像师的摇摄拍摄是 通过直接摇动三脚架上用于架摄像机的云台来实现的，常用的摄像云台有两个轴向可以转 动，一个是以三脚架和云台的垂线为转动中心做水平转动，用于左右摇摄，另一个是以水平 线做转动中心做旋转，用于实现上下摇摄，不管是上下摇摄还是左右摇摄，都是靠摄像师用 手来推动云台来实现。拍摄的效果靠摄像师的手法来保障，一般运镜要平稳，不能忽快忽 慢，对摄像师的要求非常高。人的动作一般很难保持均匀的动作和速度，这样就会对拍摄的 效果有影响，要想克服这个弊端，就需要使用一种能对摇摄速度进行控制且运动起来是匀 速运动的新式云台来帮助摄像师进行拍摄。直流电机的特性是运转平稳而且速度可调，用 直流电机制造的电动云台在拍摄中是匀速而且可以控制速度，市场上能买到的电动云台有 U型和L型电动云台，都是配合大型摄像摇臂使用的，再加上电动云台的架子都很大，携带 不方便，更不能用于三脚架、小型摄像摇臂上使用，要解决摇摄的拍摄效果就需要一种体积 小，能架在三脚架、小型摄像摇臂上的电动云台。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的就在于解决现有技术中的不足，解决人动作的不平稳的问题，提供 一种可以架在三脚架、小型摄像摇臂上的Τ型电动云台。
[0004] 本发明的技术方案是这样实现的： 一种Τ型电动云台，包括左右摇摄组件、Τ型电动云台连接组件、上下摇摄组件、Τ型电 动云台控制组件。所述的左右摇摄组件包括电机安装座和左右摇摄行星齿轮减速电机；所 述的Τ型电动云台连接组件包括Τ型电动云台连接件，滑流盘和碳刷架；所述的上下摇摄组 件包括上下摇摄行星齿轮减速电机和L型支架；所述的Τ型电动云台控制组件包括电机控 制盒、电池组、遥控器和连接导线。
[0005] 所述的左右摇摄组件的电机安装座的中间为一个上方敞口的盲孔，左右摇摄行星 齿轮减速电机装在盲孔中。
[0006] 所述Τ型电动云台连接组件的Τ型电动云台连接件有两个安装孔，一个垂线方向 的安装孔和一个水平方向的安装孔，构成T字型结构。垂直方向的安装孔用于连接所述左 右摇摄的行星齿轮减速电机的输出轴，通过Τ型电动云台连接件上的顶紧螺栓顶紧连接成 一体。所述的水平方向的安装孔用于安装上下摇摄组件的上下摇摄行星齿轮减速电机；所 述滑流盘是一个在绝缘板上有大小不同的同心的导电的铜滑环，所述的碳刷架安装在Τ型 电动云台连接件上，碳刷架上有导电的碳刷，碳刷和所述的滑流盘上的导电铜滑环接触。
[0007] 所述的L型支架上设有摄像机快速安装板，用于安装摄像机。所述的上下摇摄行 星齿轮减速电机的输出轴插入L型支架垂直臂的安装孔，顶紧螺栓顶紧连接。
[0008] 所述的Τ型电动云台控制组件的电机控制盒内装有直流电机调速器、遥控接收控 制器和用于直流电机调速的电位计。
[0009] 所述滑流盘是一个在绝缘板上有四道大小不同的同心的导电的铜滑环，碳刷架上 有四个导电的碳刷，碳刷垂直于滑流盘。
[0010] 所述的左右摇摄行星齿轮减速电机是一个负责左右摇摄的带行星齿轮减速器的 直流电机。行星齿轮减速电机的轴线垂直于水平地面。
[0011] 所述的上下摇摄组件的上下摇摄行星齿轮减速电机是一个带行星齿轮减速器的 直流电机。
[0012] 本发明主要是利用直流电机可调速，运转平稳的特性，来克服在摄像摇摄的过程 中人的动作不平稳的不足。本发明采用直流电供电、遥控控制，摄像师可以很方便的控制Τ 型电动云台，进一步控制摄像机的摇摄拍摄。通过本发明进行摄像机的摇摄拍摄，图像画面 质量大大提高，结构简单、容易控制，体积小便于携带，有恨好的市场推广前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 附图是Τ型电动云台的整体示意图。
[0014] 图中： 1 一电机安装座、2-左右摇摄行星齿轮减速电机、3-滑流盘、4一Τ型电动z?台连接件、 5一上下摇摄行星齿轮减速电机、6- L型支架、7-摄像机快速安装板、8-碳刷架、9一电机 控制盒、10-电池组、11 一电源线出口、12-垂线方向的安装孔、13-水平方向的安装孔。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图进一步详细说明Τ型电动云台的【具体实施方式】。
[0016] 如图1所示一种Τ型电动云台，包括左右摇摄组件、Τ型电动云台连接组件、上下 摇摄组件、Τ型电动云台控制组件。所述的左右摇摄组件包括电机安装座1和左右摇摄行 星齿轮减速电机2 ;所述的Τ型电动云台连接组件包括Τ型电动云台连接件4,滑流盘3和 碳刷架8 ;所述的上下摇摄组件包括上下摇摄行星齿轮减速电机5和L型支架6 ;所述的Τ 型电动云台控制组件包括电机控制盒9、电池组10、遥控器和连接导线。
[0017] 所述的左右摇摄组件的电机安装座1底部为球形，用于和三脚架、小型摄像摇臂 的安装连接使用。电机安装座1的中间为一个上方敞口的盲孔，左右摇摄行星齿轮减速电 机2装在盲孔中。所述的行星齿轮减速电机2是一个负责左右摇摄的带行星齿轮减速器的 直流电机。在电机安装座1的球形底座上有一个行星齿轮减速电机2的电源线出口 11。电 机安装座1上有顶紧螺栓用于顶紧行星齿轮减速电机2。电机安装座1调整水平后，行星齿 轮减速电机2的轴线垂直于水平地面。由于行星齿轮减速电机2可以顺时针旋转，也可以 逆时针旋转，所以可以左右拍摄，更可以360度旋转拍摄。
[0018] 所述T型电动云台连接组件的T型电动云台连接件4有两个安装孔，一个垂线方 向的安装孔12和一个水平方向的安装孔13,所述垂线方向的安装孔12和水平方向的安装 孔13垂直，构成T字型结构，所述的垂直方向的安装孔12用于连接所述左右摇摄的行星齿 轮减速电机2的输出轴，当所述左右摇摄的行星齿轮减速电机2的输出轴插入所述的垂直 方向的安装孔12中后，通过T型电动云台连接件4上的顶紧螺栓顶紧连接成一体。所述的 水平方向的安装孔13用于安装上下摇摄组件的上下摇摄行星齿轮减速电机5,通过顶紧螺 栓顶紧连接。所述滑流盘3是一个在绝缘板上有四道大小不同的同心的导电的铜滑环，所 述滑流盘3固定安装在电机安装座1和T型电动云台连接件之间，所述的碳刷架8安装在 T型电动云台连接件4上，碳刷架8上有四个导电的碳刷，碳刷垂直于滑流盘3,和所述的滑 流盘3上的导电铜滑环接触。当左右摇摄行星齿轮减速电机2带动T型电动云台连接件4 旋转时，碳刷架8和T型电动云台连接件4 一起旋转，碳刷在滑流盘的铜滑环上滑动，用来 实现给上下摇摄行星齿轮减速电机5和摄像机供电。
[0019] 所述的上下摇摄组件的上下摇摄行星齿轮减速电机5是一个带行星齿轮减速器 的直流电机，所述的L型支架6用于安装摄像机，L型支架6上设有摄像机快速安装板7,摄 像机快速安装板7和普通的手动云台的快速安装板相同，通过螺栓和所述的L型支架主体 6安装在一起。上下摇摄行星齿轮减速电机5的输出轴插入L型支架6垂直臂的安装孔， 顶紧螺栓顶紧连接。当上下摇摄行星齿轮减速电机5旋转时，带动安装摄像机的L型支架 6做旋转，L型支架6带动摄像机以水平轴线为中心做旋转，从而实现上下摇摄。所述左右 摇摄组件的运转轴线和所述上下摇摄组件的运转轴线垂直。
[0020] 所述的T型电动云台控制组件的电机控制盒9内装有直流电机调速器、遥控接收 控制器和用于直流电机调速的电位计，在所述电机控制盒外面有电位计的调整旋钮，所述 电机控制盒主要负责直流电机的调速和接收遥控信号从而控制直流电机的转速和正反旋 转，所述的电池组10是给T型电动云台供电的，所述的遥控器是摄像师用于控制T型电动 云台的，所述的遥控器上面有正转、停止和反转三个按钮，摄像师通过按动遥控器上按钮来 控制左右摇摄行星齿轮减速电机2和上下摇摄行星齿轮减速电机5的运转情况，进一步控 制摄像机的运动，所述的连接导线是连接行星齿轮减速电机2、5、电机控制盒9和电池组10 的电源导线，负责电能的输送。
[0021] 本发明的使用方法如下： 摄像师首先要把架摄像机的三脚架架好，把T型电动云台通过球形安装底座安装在 三脚架上，然后进行调整T型电动云台的球形安装底座的水平，调好后连接T型电动云台的 行星齿轮减速电机、摄像机和T型电动云台控制盒的电源导线，最后将控制盒的导线连接 到电池组，接下来将摄像机通过快速安装板安装在T型电动云台上，连接供电导线，然后将 摄像机开机，进行摄像机焦距的调整，然后就可以通过T型电动云台的遥控器进行左右摇 摄或上下摇摄了，当摄像师按动左右摇摄的电机遥控器时，摄像机就做左右摇摄，按动停止 按钮时摄像机就停止摇摄，同理，摄像师按动上下摇摄的遥控器按钮时就进行上下摇摄，按 动停止按钮摄像机就停止摇摄。
[0022] 以上实施方式仅表达了一种实施方式，但并不能因此理解为对本发明的范围限 制。应当指出，在本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，选材不同， 制造工艺不同，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 一种T型电动云台，包括左右摇摄组件、T型电动云台连接组件、上下摇摄组件、T型 电动云台控制组件；其特征在于：所述的左右摇摄组件包括电机安装座和左右摇摄行星齿 轮减速电机；所述的Τ型电动云台连接组件包括Τ型电动云台连接件，滑流盘和碳刷架；所 述的上下摇摄组件包括上下摇摄行星齿轮减速电机和L型支架；所述的Τ型电动云台控制 组件包括电机控制盒、电池组、遥控器和连接导线； 所述的左右摇摄组件的电机安装座的中间为一个上方敞口的盲孔，左右摇摄行星齿 轮减速电机装在盲孔中； 所述Τ型电动云台连接组件的Τ型电动云台连接件有两个安装孔，一个垂线方向的安 装孔和一个水平方向的安装孔，构成Τ字型结构；垂直方向的安装孔用于连接所述左右摇 摄行星齿轮减速电机的输出轴，通过Τ型电动云台连接件上的顶紧螺栓顶紧连接成一体； 所述的水平方向的安装孔用于安装上下摇摄组件的上下摇摄行星齿轮减速电机；所述滑流 盘是一个在绝缘板上有大小不同的同心的导电的铜滑环，所述的碳刷架安装在Τ型电动云 台连接件上，碳刷架上有导电的碳刷，碳刷和所述的滑流盘上的导电铜滑环接触； 所述的L型支架上设有摄像机快速安装板，用于安装摄像机；所述的上下摇摄行星 齿轮减速电机的输出轴插入L型支架垂直臂的安装孔，顶紧螺栓顶紧连接； 所述的Τ型电动云台控制组件的电机控制盒内装有直流电机调速器、遥控接收控制器 和用于直流电机调速的电位计。
2. 根据权利要求1所述的Τ型电动云台，其特征在于：所述滑流盘是一个在绝缘板上 有四道大小不同的同心的导电的铜滑环，碳刷架上有四个导电的碳刷，碳刷垂直于滑流盘。
3. 根据权利要求1所述的Τ型电动云台，其特征在于：所述的左右摇摄行星齿轮减速 电机是一个负责左右摇摄的带行星齿轮减速器的直流电机；行星齿轮减速电机轴线垂直于 水平地面。
4. 根据权利要求1所述的Τ型电动云台，其特征在于：所述的上下摇摄组件的上下摇 摄行星齿轮减速电机是一个带行星齿轮减速器的直流电机。
【文档编号】G03B17/56GK104216201SQ201310216443
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年6月4日 优先权日:2013年6月4日
【发明者】金亚静 申请人:金亚静