自动变焦摄像头及带摄像头的电子装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及自动变焦摄像头及带摄像头的电子装置，其目的在于不必增加新的传感器等，提供可以抑制、補正光轴。其中的摄像头具备将从被摄体接受的光变換为电气信号的图像传感器，及具有将从所述被摄体接受的光集束于所述图像传感器的镜头的镜头驱动装置，及接收从所述图像传感器来的电气信号对所述镜头驱动装置调整所述镜头的光轴倾斜的控制部，所述控制部将所述图像传感器于所定位置上的解像度信号最大化，调整针对所述图像传感器相互正交方向上的所述光轴的倾斜的自动变焦摄像头。
【专利说明】自动变焦摄像头及带摄像头的电子装置
【技术领域】
[0001]本发明是关于搭载有自动变焦摄像头的手机等的电子装置及带摄像头的电子装置。
【背景技术】
[0002]对自动变焦摄像头来讲，为对应高像素化等的要求，抑制摄像头的光轴的倾斜(光轴)，或进行补正已成为大课题。
[0003]以解决此课题为目的有各种提案都正在进行。例如，在专利文献l(WO2011/021502 A I)里，提出了在镜头支撑体上安装传感器以检测出镜头的光轴的倾斜的方案。在镜头支撑体上安装传感器以检测出镜头支撑体的倾斜，即时补正光轴的倾斜，起到抑制、补正光轴的作用。
【发明内容】
[0004]在前述的专利文献I提案构造的场合，需要配置新的传感器及其配线。这将在镜头驱动装置小型化时成为问题。
[0005]于是，本发明以提供不必追加配备新的传感器等，就可以抑制、补正光轴的自动变焦摄像头，及带摄像头的电子装置为目的。
[0006]本发明的自动变焦摄像头包括:
[0007]具备将从被写体接受的光变換为电气信号之图像传感器，
[0008]及具有将从所述被写体接受的光集束于所述图像传感器之镜头的镜头驱动装置，
[0009]及接收从所述图像传感器来的电气信号对所述镜头驱动装置调整所述镜头的光轴倾斜之控制部，
[0010]以所述控制部将所述图像传感器于所定位置上的解像度信号最大化，调整针对所述图像传感器相互正交方向上之所述光轴的倾斜为特征之自动变焦摄像头。
[0011]本发明的进一步特点是:
[0012]以所述解像度信号是由所述图像传感器的中央部或所述图像传感器的周边部所得为特征之权利要求1记载的自动变焦摄像头。
[0013]本发明的进一步特点是:
[0014]以由所述控制部计算从所述图像传感器的复数处所得到所述解像度信号之平均值、使该平均值达到最大，调整针对所述图像传感器相互正交方向上之所述光轴的倾斜为特征之权利要求1记载的自动变焦摄像头。
[0015]本发明提供的电子装置搭载有具备不管哪一特点的自动变焦摄像头。
[0016]根据本发明，不必追加配备新的传感器等就可以提供能抑制、补正光轴的自动变焦摄像头及带摄像头的电子装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中:
[0018]【图1】(a)、( b )为说明了本发明所采用的光轴检测的原理的概念图。
[0019]【图2】为在本发明的摄像头里所采用的镜头驱动装置的分解立体图。
[0020]【图3】为在本发明的摄像头里所采用的镜头驱动装置一部分的剖剖面立体图。[0021 ]【图4】为表示针对在本发明的摄像头里所采用的镜头驱动装置的镜头支撑体及控制部的关系的框图。
[0022]【图5】采用了本发明的摄像头的其它镜头驱动装置的分解立体图。
[0023]【图6】采用了本发明的摄像头的其它镜头驱动装置一部分的剖面立体图。
[0024]【图7】为表示针对采用了本发明的摄像头的其它镜头驱动装置的镜头支撑体及控制部的关系的框图。
[0025]【图8】说明本发明的摄像头所实行的光轴补正的一例的流程图。
[0026]【图9】接续说明图8所示的所实行实施例的流程图。
[0027]【图10】针对图像传感器，说明得到用于光轴补正的解像度信号的位置图，(a)为图像传感器的中央部，(b )为进行脸孔识别针对脸孔位置的相应的图像传感器的位置，(c )说明于图像传感器的中央部及周边部得到解像度信号的图。
[0028]【主要附图标记的说明】
[0029]I镜头驱动装置
[0030]3 磁轭
[0031]5镜头支撑体
[0032]17 a前侧磁石
[0033]17 b后侧磁石
[0034]16第一线圈
[0035]16 a第一线圈的前侧部分
[0036]16 b第一线圈的后侧部分
[0037]19 a、19 b、19 c、19 d 第二线圈
[0038]21第二线圈的前侧边部
[0039]23第二线圈的后侧边部
[0040]25控制部
[0041]31图像传感器
【具体实施方式】
[0042]本发明采用了组装有镜头驱动装置的自动变焦摄像头。
[0043]首先，参照附件的图2?图4，说明在本发明的摄像头里所采用的镜头驱动装置的一实施例。
[0044]图2?图4所示的镜头驱动装置I为，例如，手机及多机能手机等的电子装置里所组装有的自动变焦摄像头的镜头驱动装置。从镜头驱动装置I所见被摄体侧为前侧，图像传感器31侧为后侧。
[0045]在图2、图3里所示的镜头驱动装置I是由，磁轭3、镜头支撑体5、框架7、底座8、前侧弹簧9、后侧弹簧U、前侧垫片14、后侧垫片15所构成。
[0046]在所示的例里，磁轭3为环状，固定配置于底座8与框架7之间。框架7及前侧弹簧9配置于磁轭3的光轴方向前侧。另外，底座8及后侧弹簧11配置于磁轭3的光轴方向后侧。前侧垫片14配置于前侧弹簧9与磁轭3之间，后侧垫片15配置于后侧弹簧11与磁轭3之间。
[0047]如图3所示，前侧弹簧9正如图3所示在组装前的自然状态为平板状(图2)。前侧弹簧9是由连结外周侧部9 a、及在外周侧部9 a的内周所配置的内周侧部9 b、及外周侧部9 a和内周侧部9 b的各腕部9 c所构成。在所示的例里，外周侧部9 a为平面视矩形的环状，内周侧部9 b为平面视圆弧形状。
[0048]同样，后侧弹簧11正如图3所示在组装前的自然状态为平板状(图2)。后侧弹簧11是由连结外周侧部11 a、及外周侧部11 a的内周所配置的内周侧部11 b、及外周侧部11 a和内周侧部11 b的各腕部11 c所构成。在所示的例里，外周侧部11 a为平面视矩形的环状，内周侧部11 b为平面视圆弧形状。
[0049]在所示的例里，磁轭3为略四角筒形状。在磁轭3的4个角部的内周侧分别固定有前侧磁石17 a及后侧磁石17 b。在本说明书里将4个前侧磁石17 a及4个后侧磁石17 b统称为磁石17。
[0050]在所示的例里，从前侧磁石17 a及后侧磁石17 b各自的前侧所见的平面呈略三角形状。另外，在所示的例里，对应于镜头支撑体5的略圆筒形状，各前侧磁石17 a、各后侧磁石17 b的内周侧为沿镜头支撑体5的外周的圆弧状。
[0051]前侧磁石17 a及后侧磁石17 b，如图3所示，内周侧的磁极是相反的。
[0052]在所示的例里，4个前侧磁石17 a都是内周侧为N极、外周侧为S极。另外，后侧磁石17 b都是内周侧为S极、外周侧为N极。
[0053]在所示的例里，镜头支撑体5为略圆筒形状。在镜头支撑体5的内周侧固定镜头(没表示)。
[0054]在镜头支撑体5的外周面上设置有4个相互空出间隔向外周侧突出的突状部5a ο
[0055]镜头支撑体5的内周侧固定镜头(没表示)将从图2前侧所存在的被摄体来的光集束于后述的图像传感器31。
[0056]在镜头支撑体5的外周面设置有沿周方向卷绕的第一线圈16。第一线圈16是由区分为前后方向的前侧部分16 a及后侧部分16 b所构成(图2)。前侧部分16 a与后侧部分16 b相互的绕线方向相反。构成第一线圈16的前侧部分16 a的线圈与后侧部分16b的线圈相互接续。
[0057]由在镜头支撑体5的外周面上所形成的4个突状部5 a来区分第一线圈16的前侧部分16 a和后侧部分16 b。
[0058]配备于镜头支撑体5的外周面上的第一线圈16的外周面上,配备有与第一线圈16重叠的4个第二线圈19 a、19 b、19 c、19 d (图2、图3)。第二线圈19 a、19 b、19 c、19 d沿周方向等间隔被安装。各个第二线圈19 a?19 d，如图2所示，侧面视为环状。
[0059]所示的实施形态里，于直径对称的位置所配置的第二线圈19 a与第二线圈19 c为串联接续。另外，第二线圈19 a与第二线圈19 C，从外周方向看时相互的卷绕方向相反。同样，于直径对称的位置所配置的第二线圈19 b与第二线圈19 d为串联接续。然后，第二线圈19 b与第二线圈19 d，从外周方向看时相互的卷绕方向相反。
[0060]各第二线圈19 a?19 d，各个矩形的前侧边部21(图2)重叠于第一线圈16的前侧部分16 a的外周面(图3)。另外，后侧边部23(图2)重叠于第一线圈16的后侧部分16 b的外周面(图3)。
[0061]各第二线圈19 a?19 d的环的中空处插入有镜头支撑体5的突状部5 a。因此，各第二线圈19 a?19 d被保持、定位。
[0062]镜头驱动装直I按图2所不的底座8、后侧弹黃11、后侧塾片15、外周面上固定有第一线圈16及第二线圈19 a?19 d的镜头支撑体5、四个磁石17分别固定在各角部内侧的磁轭3、前侧垫片14、前侧弹簧9、框架7的顺序组装固定，组装成图3所示。
[0063]在如图3所示组装完状态下，前侧弹簧9的外周侧部9 a夹持于框架7与前侧垫片14之间，内周侧部9 b固定于镜头支撑体5的前端。后侧弹簧11的外周侧部11 a夹持于底座8与后侧垫片15之间，内周侧部11 b固定于镜头支撑体5的后端。因此，镜头支撑体5由前侧弹簧9及后侧弹簧11所支持在前后方向(光轴方向)等自由移动。
[0064]图3所示的组装完状态下，各前侧磁石17 a的内周侧与各第二线圈19 a?19 d的前侧边部21的外周侧形成对面构造。因此，各前侧磁石17 a的内周侧也与中间夹有前侧边部21的第一线圈16的前侧部分16 a的外周侧形成对面构造。
[0065]同样，组装完状态下，各后侧磁石17 b的内周侧与各第二线圈19 a?19 d的后侧边部23的外周侧形成对面构造。因此，各后侧磁石17 b的内周侧也与中间夹有后侧边部23的第一线圈16的后侧部分16 b的外周侧形成对面构造。
[0066]第一线圈16,及各第二线圈19 a?19 d ,以及各个输入端和输出端,如图4所不，接续到配备于自动变焦摄像头的控制部25。
[0067]控制部25接续到图像传感器31。图像传感器31配置于镜头的成像侧(图3里的后侧)，将从被摄体所接收的光变换为电气信号。控制部25可以分别控制第一线圈16、各第二线圈19 a?19 d流过的直流电流。控制部25具备有移动部27和倾斜补正部29，如此，通过后述的镜头支撑体5的移动控制，对由镜头支撑体5所支持的镜头的光轴倾斜(光轴)进行补正。
[0068]例如，控制部25通过向第一线圈16的前侧部分16 a，及后侧部分16 b流过方向相反的电流，给与镜头支撑体5以光轴方向(Z轴方向)的力。因此，图4里给与镜头支撑体5以箭头A所示方向的力，镜头支撑体5移动到前方向的聚焦点位置。
[0069]另外，控制部25对配置于直径对称的位置相互串联接续的第二线圈19 b，及第二线圈19 c进行通电，使其流过从外周方向看时相互方向相反的电流。因此，对于镜头支撑体5，发生向图4里箭头B所示方向移动之力。也就是说，镜头支撑体5的一边向上，另一边向下移动，如此进行光轴的补正。
[0070]同样，控制部25对配置于直径对称的位置相互串联接续的第二线圈19 a，及第二线圈19 c进行通电，使其流过从外周方向看时相互方向相反的电流。因此，对于镜头支撑体5，发生向图4里箭头B所示方向移动之力。也就是说，镜头支撑体5的一边向上，另一边向下移动，如此进行光轴的补正。
[0071]就这样，控制部25具备，从图像传感器31接收电气信号，对镜头驱动装置I调整与图像传感器31相对的镜头支撑体5的内周侧里所固定的镜头(没表示)的光轴倾斜的机能。
[0072]还有，可以调整与图像传感器31相对的在相互正交方向上镜头的光轴倾斜。
[0073]也就是说，控制部25通过控制，配置于直径对称的位置的第二线圈19 a、19 c，及在与其正交的方向上，配置于直径对称的位置的第二线圈19 b、19 d，所流过的电流值和方向，可以调整镜头支撑体5的内周侧里所固定的镜头(没表示)的光轴倾斜。因此，控制部25可以调整与图像传感器31相对的在相互正交方向上镜头的光轴倾斜。
[0074]因为第二线圈19 b及第二线圈19 d的一边向上，另一边向下，由第一线圈16将镜头支撑体5移动聚焦点位置，作为全体聚焦点位置没动。
[0075]图5?图7里，与采用了本发明的摄像头，在图2?图4中说明过的不同，说明了其它镜头驱动装置。
[0076]图5?图7所示的镜头驱动装置里，没具备第一线圈16，为与图2?图4所示的镜头驱动装置的不同之处。
[0077]此外的其它构造因为与图2?图4所示的镜头驱动装置一样，对共同的构造部分使用了共同的符号省略了对其的说明。
[0078]另外，在图5?图7所示的镜头驱动装置里，各第二线圈19 a?19 d分别独立地被卷绕。
[0079]通过从控制部25的通电控制，第二线圈19 a?19 d里各自流过同样的电流后，例如，给与镜头支撑体5以图7箭头A所示的光轴方向的力。因此，给与镜头支撑体5以图7箭头A所示方向的力，将镜头支撑体5移动到前方向与图像传感器31平行的聚焦点位置。
[0080]但是，实际上因为有各种各样的误差要因，与图像传感器31平行的移动不可能使光轴移动为零。
[0081]在这种情况下，可以进行以下的光轴补正。
[0082]例如，只对第二线圈19 c流过大的电流，只有第二线圈19 c如箭头B所示一样，增加前述之箭头A所示动作，做进一步的大的移动。因此，镜头支撑体5的一边向上，进行光轴补正。
[0083]或者，流过配置于直径对称的位置的第二线圈19 b、19 d的电流大小，与流过配置在与第二线圈19 b、19 d正交位置的第二线圈19 a、19 c的电流大小不一样。例如，流过第二线圈19 a的电流比流过第二线圈19 b、19 d的电流小，流过第二线圈19 c的电流比流过第二线圈19 b、19 d的电流大。就这样，镜头支撑体5的一边向上、另一边向下进行光轴补正。
[0084]就这样，即使是图5?图7所示的镜头驱动装置，控制部25也可以调整与图像传感器31相互正交方向的镜头光轴的倾斜。
[0085]图1为说明本发明里所采用的光轴检测的原理的概念图。
[0086]对接收从被摄体来的光变换为电气信号的图像传感器31,从正面的被摄体来的光A?E及从斜位置上的被摄体来的光光V?Z通过镜头入射。对于镜头各光A?E、V?Z为等间隔入射。
[0087]图1( a )里，镜头配置于与图像传感器31平行、只离开距离L之处。距离L之处作为聚焦点。
[0088]图1 ( b )里，镜头配置于与图像传感器31相倾斜之处，各光的入射点在镜头上的各位置与图像传感器31的距尚分别为L—2A、L — A、L、L+A、L+2A。
[0089]从正面的被摄体来的光A?E经由镜头的各点集束于图像传感器31上的所定的点。从倾斜位置上的被摄体来的光V?Z经由镜头的各点集束于图像传感器31上的不同的点。因此，入射到图像传感器31光为合算从镜头的各点所入射的光。
[0090]在这里，使用解像度信号作为镜头倾斜(光轴)的评价参数。解像度信号由例如高域的对比度值等来表示也就是说是表示聚焦点的程度的信号，在这里，为了简单，镜头与图像传感器31的距离为已定。
[0091]在图1( a )里，根据从正面的被摄体来的光C的解像度信号的大小如「5」时，因为镜头与图像传感器31平行，根据其它从正面的被摄体来的光A、B、D、E的解像度信号的大小也是「5」。因此，合算的根据从正面的被摄体来的光A?E的解像度信号的大小也是「5」。
[0092]另外，根据从倾斜位置上的被摄体来的光X的解像度信号的大小，因为镜头与图像传感器31的距离为L，还是「5」。另外，根据从其它倾斜位置的被摄体来的光V、W、Y、Z的解像度信号的大小也是「5」。
[0093]另外，在图1( b )里，根据从正面的被摄体来的光C的解像度信号的大小，因为镜头与图像传感器31的距离为L，还是「5」。但是，根据光B、光A的解像度信号的大小，因为镜头与图像传感器31的距离分别为L 一 A、L 一 2Λ变小，例如各自为「4」、「3」所表示的值。同样，根据光D、光E的解像度信号的大小因为镜头与图像传感器31的距离分别为L +A、L +2Λ变大，例如分别为以「4」、「3」所表示的值。因此，根据从正面的被摄体来的光A?E的解像度信号的大小为「4」所表示的值。
[0094]同样，在图1( b )里，从倾斜位置的被摄体来的光V?Z的解像度信号的大小也是「4」所表示的值。也就是说，镜头的光轴倾斜与图像传感器31的放置位置没有关系，根据其倾斜程度解像度信号变小。
[0095]于是，在图1( a )的场合里，图像传感器31上的中心(一处)及周边(8处)的解像度信号都为最大值「5」。
[0096]另外，在图1 ( b )的场合里，图像传感器上的中心(一处)及周边(8处)的解像度信号都为「4」，比最大值「5」要小。
[0097]于是，针对图像传感器31不必考虑镜头光轴的倾斜方向，关注图像传感器31上的所定一点的解像度信号的大小，使其点的解像度信号为最大，来使上述的控制部25进行控制，就可以进行光轴补正了。
[0098]所关注目的一点，例如，就像在图10( a )里以「焦点调整领域」所表示的一样，可以放到图像传感器31的中央部。或在图10( c )里以「焦点调整领域」表示，图像传感器31的中央部，或图中将此中央部围住的图像传感器31的周边部中任何一处都可。
[0099]或图10( c )里从作为「焦点调整领域」的5处所表示的位置分别得到解像度信号，由控制部25将其平均并使此平均值为最大，控制部25通过进行上述的控制，可以进行光轴补正。
[0100]为使图像传感器31上的所定的一处的解像度信号为最大，由上述的控制部25进行控制，进行光轴补正时，例如，与图10( b )所示一样，进行脸孔识别，可以从对应于识别的脸孔的位置的图像传感器31的位置得到解像度信号。
[0101]就这样，利用图像传感器31的所定的位置的解像度信号(对正焦点的信号)，针对图像传感器31调整镜头的光轴倾斜的本发明的自动变焦摄像头，没有为了光轴的抑制、补正而追加配备新的传感器的必要。于是，使完全满足自动变焦摄像头小型化的要求成为可能。
[0102]另外，通过搭载本发明的自动变焦摄像头的手机、多机能手机等的电子装置，可以完全满足电子装置小型化的要求。
[0103]另外，上述的实施形态里，说明了以镜头驱动装置I作为驱动方式的V CM方式。改变一下，使用压电素子等其它驱动方式也行。
[0104]另外，图2?图4所示的镜头驱动装置1，第二线圈19 a?19 d各自独立地与控制部25接续，各自流过电流也行。
[0105]其次，采用了上述的图2?图4所示的镜头驱动装置I的本发明的自动变焦摄像头进行光轴补正的实施例，参照图8、图9进行说明。
[0106]另外，本发明并不局限于上述的实施形态及以下所说明的实施例，在专利请求的范围里记载了于现有技术的范围里的种种可能的变更。
[0107]【实施例】
[0108]预先，通过控制部25的控制，对第一线圈16通电将镜头支撑体5移动到聚焦点位置。然后，先通过控制部25的控制，对被正交配置的第二线圈19 a、19 c，及第二线圈19 b、19 d，例如，开始由第二线圈19 a、19 c的调整(以θ x为方向)(S 801)。
[0109]首先，取得图像传感器31的中央部的解像度信号(Res.) X 1( S 802)。
[0110]其次，对第二线圈19 a、19 c通电，向+ θ X方向移动(倾斜)镜头支撑体5( S803)，在移动后的位置，取得图像传感器31的中央部的解像度信号X 2( S 804)。
[0111]解像度信号X I与X 2进行比较(S 805)，如果X I <X 2，因为符合+ θ x方向，继续以其方向移动(倾斜)。首先，根据控制部25的处理，解像度信号X 2读取变换为解像度信号X 3，向+ θ X方向移动镜头支撑体5( S 807)，在移动后的位置，取得图像传感器31的中央部的解像度信号X 4( S 808)。
[0112]然后，解像度信号X 3与X 4进行比较(S 809)。
[0113]如果X 3 < X 4，根据控制部25的处理，所述的解像度信号X 4读取变换为解像度信号X 3( S 810)，再次进一步，向+ θ X方向移动镜头支撑体5 ( S 807)，在移动后的位置，取得图像传感器31的中央部的解像度信号X 4( S 808)，进行解像度信号X 3与X4比较处理(S 809)。
[0114]如果X 3 >X 4 因为解像度信号已过了峰值，向一 θ X方向移动镜头支撑体5，返回到取得解像度信号X 3的位置(S 811)。
[0115]也就是说，解像度信号X 3为最大的解像度信号，回到这之后，θ X方向的移动结束(S 818)。
[0116]这样，直到得到最大的解像度信号的位置，进行向θ X方向的移动。
[0117]另外，在解像度信号X I与X 2比较之际，如果X I >X 2，通过向+ θ X方向的移动，解像度信号的大小变小了，还必须将镜头支撑体5向反方向一 θ X方向移动(倾斜)。
[0118]这个场合里，解像度信号X I与X 2比较之后，根据控制部25的处理，解像度信号X 2读取变换为解像度信号X 5( S 812)，向一 θ X方向移动镜头支撑体5 ( S 813)，在移动后的位置，取得图像传感器31的中央部的解像度信号X 6( S 814)。
[0119]然后，解像度信号X 5与X 6进行比较(S 814)。
[0120]解像度信号X 5与X 6进行比较(S 814)，如果X 5 <X 6，根据控制部25的处理，所述的解像度信号X 6读取变换为解像度信号X 5( S 816)，再次进一步，向一 θ X方向移动镜头支撑体5 ( S 813)，在移动后的位置，取得图像传感器31的中央部的解像度信号X 6( S 814)，进行解像度信号X 5与X 6的比较(S 815)处理。
[0121]如果X5>X6，因为解像度信号已过了峰值，向+ θ X方向移动镜头支撑体5，返回到取得解像度信号X 5的位置。
[0122]也就是说，解像度信号X 5为最大的解像度信号，回到这之后，θ X方向的移动结束(S 818)。
[0123]这样，直到得到最大的解像度信号的位置，进行向θ X方向的移动。
[0124]其次，根据控制部25的控制，对被正交配置的第二线圈19 a、19 c，及第二线圈19 b、19 d，例如，开始由第二线圈19 b、19 d的调整(以Θ y为方向)(S 819)。
[0125]首先，取得图像传感器31的中央部的解像度信号Y 1( S 820)。
[0126]其次，对第二线圈19 b、19 d进行通电，向+ Θ y方向移动(倾斜)镜头支撑体5( S 821)，在移动后的位置，取得图像传感器31的中央部的解像度信号Y 2( S 822)。
[0127]解像度信号Y I与Y 2进行比较(S 823)，如果Y I <Y 2，因为符合+ Θ y方向，继续以其方向移动(倾斜)。首先，根据控制部25的处理，解像度信号Y 2读取变换为解像度信号Y 3( S 824)，向+ Θ y方向移动镜头支撑体5 ( S 825)，在移动后的位置，取得图像传感器31的中央部的解像度信号Y 4( S 826)。
[0128]然后，解像度信号Y 3与Y 4进行比较(S 827)。
[0129]如果Y 3 < Y 4，根据控制部25的处理，所述的解像度信号Y 4读取变换为解像度信号Y 3( S 828)、再次进一步，向+ Θ y方向移动镜头支撑体5 ( S 825)、在移动后的位置，取得图像传感器31的中央部的解像度信号Y 4( S 826)，进行解像度信号Y 3与Y4比较的(S 827)处理。
[0130]如果Y3>Y4，因为解像度信号已过了峰值，向一 Θ y方向移动镜头支撑体5，返回到取得解像度信号Y 3的位置(S 829)。
[0131]也就是说，解像度信号Y 3已是最大的解像度信号，回到这之后，Θ y方向的移动结束(S 836)。
[0132]这样，直到得到最大的解像度信号的位置，进行向Θ y方向的移动。
[0133]另外，解像度信号Y I与Y 2比较之际，如果Y I > Y 2，通过向+ Θ y方向的移动，解像度信号的大小变小了，还必须将镜头支撑体5向反方向一 Θ y方向移动(倾斜)。
[0134]这个场合里，解像度信号Y I与Y 2比较之后，根据控制部25的处理，解像度信号Y 2读取变换为解像度信号Y 5( S 830)，向一 Θ y方向移动镜头支撑体5 ( S 831)，在移动后的位置，取得图像传感器31的中央部的解像度信号Y 6( S 832)。
[0135]然后，解像度信号Y 5与Y 6进行比较(S 833)。
[0136]解像度信号Y 5与Y 6进行比较(S 833)，如果Y 5 < Y 6，根据控制部25的处理，所述的解像度信号Y 6读取变换解像度信号Y 5( S 834)，再次进一步，向一 Θ y方向移动镜头支撑体5，( S 831)、在移动后的位置，图像传感器31的中央部的解像度信号Y6 --取得L.( S 832)，进行解像度信号Y 5与Y 6的比较(S 833)处理。
[0137]如果Υ5>Υ6，因为解像度信号已过了峰值，向+ Θ y方向移动镜头支撑体5，返回到取得解像度信号Y 5的位置。
[0138]也就是说，解像度信号Y 5已是最大的解像度信号，回到这之后，Θ y方向的移动结束(S 836)。
[0139]这样，直到得到最大的解像度信号的位置，进行向Θ y方向的移动。
[0140]像以上一样，可以通过控制部25的控制，使图像传感器31的中央部的解像度信号为最大，来调整针对图像传感器31在相互正交的方向Θ X、Θ y上的光轴倾斜。
[0141]另外，在此实施例里，虽然参照了从图像传感器31的中央部得到的解像度信号，参照图像传感器31的周边得到的解像度信号进行前述的控制也是一样。
[0142]本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。
【权利要求】
1.自动变焦摄像头，其特征在于包括 具备将从被摄体接受的光变換为电气信号的图像传感器， 及具有将从所述被摄体接受的光集束于所述图像传感器的镜头的镜头驱动装置， 及接收从所述图像传感器来的电气信号对所述镜头驱动装置调整所述镜头的光轴倾斜的控制部， 以所述控制部将所述图像传感器于预定位置上的解像度信号最大化，调整针对所述图像传感器相互正交方向上的所述光轴的倾斜。
2.如权利要求1所述的自动变焦摄像头，其特征在于，所述解像度信号是由所述图像传感器的中央部或所述图像传感器的周边部。
3.如权利要求1所述的自动变焦摄像头，其特征在于，由所述控制部计算从所述图像传感器的多处所得到所述解像度信号的平均值、使该平均值达到最大，调整针对所述图像传感器相互正交方向上的所述光轴的倾斜。
4.电子装置，搭载有自动变焦摄像头，其特征在于该自动变焦摄像头包括 具备将从被摄体接受的光变換为电气信号的图像传感器， 及具有将从所述被摄体接受的光集束于所述图像传感器的镜头的镜头驱动装置， 及接收从所述图像传感器来的电气信号对所述镜头驱动装置调整所述镜头的光轴倾斜的控制部， 以所述控制部将所述图像传感器于预定位置上的解像度信号最大化，调整针对所述图像传感器相互正交方向上的所述光轴的倾斜。
5.如权利要求4所述的电子装置，其特征在于，所述解像度信号是由所述图像传感器的中央部或所述图像传感器的周边部。
6.如权利要求4所述的电子装置，其特征在于，由所述控制部计算从所述图像传感器的多处所得到所述解像度信号的平均值、使该平均值达到最大，调整针对所述图像传感器相互正交方向上的所述光轴的倾斜。
【文档编号】G03B5/00GK104181750SQ201410229003
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2013年5月27日
【发明者】多田纯一, 佐藤宽, 白木学 申请人:思考电机（上海）有限公司