一种钻孔电视摄像镜头推进装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种钻孔电视摄像镜头推进装置，摄像镜头的后端连接该装置。装置上设有扶杆，扶杆上设有带动扶杆前后运动的横滚轮组和竖滚轮组，横滚轮组与竖滚轮组相互垂直。本装置有以下几个优点：结构简单，成本低廉；在使用过程中，可以把电视摄像镜头轻松推入到钻孔中；解决了钻孔变径时，无法把摄像镜头推进现实问题；保障电视摄像镜头在钻孔内居中，图像不会因镜头偏移发生了变形，保证图像真实性,有利于提高结构面产状计算准确性；使用该推进装置时，镜头不会与钻孔壁接触,镜头抖动程度会明显减少，减小镜头内部用于记录像素方位的指南针抖动程度，保证拍摄的像素点方位准确，有效抑制图像随深度变化发生“S”形扭曲变形。
【专利说明】一种钻孔电视摄像镜头推进装置
【技术领域】
[0001]本发明属于物探专业钻孔电视成像工作中摄像镜头附属设施，是一种电视摄像镜头的推进装置。
【背景技术】
[0002]1.随着钻孔摄像技术的提高，越来越多的钻孔内需要通过摄像镜头来进行钻孔电视成像。在实际工作中，钻孔内掉落小石块现象是常见的，垂直孔孔内的小碎石块会在重力作用下落到孔底，而水平钻孔或缓倾角钻孔的小碎石或泥沙却会残留在孔内。当把摄像镜头推进时，小碎石或泥沙会聚集在镜头前，不但会影响镜头前进，还容易把镜头弄脏，导致图像模糊。
[0003]2.在摄像时，钻孔孔壁经LED光源照亮，摄像机摄取由锥形镜反射的孔壁图像，沿钻孔方向截取一定宽度、方位为360°的光点数据。由于摄像镜头不在钻孔中间，数据的方位存在一定偏移，图像将扭曲变形，会影响到图像真实性和结构面产状计算准确性。鉴于以上原因，让摄像镜头居中是非常必要的。在实际工作中，镜头安置在钻孔中央难以实现，尤其在水平孔或缓倾角钻孔，镜头在重力的作用下会偏向下方。
[0004]3.摄像镜头直接贴壁，摩擦力比较大，由于镜头抖动的抖动导致图像发生“S”形扭曲变形。摄像镜头内部有指南针装置，孔壁图像靠指南针方位来拼接的，从而导致图像拼接不连续。鉴于以上原因，减少摄像镜头与孔壁之间的摩擦力是很有必要的。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本发明提供了一种钻孔电视摄像镜头的推进装置，在推进的过程中能大大减小钻孔内小碎石和泥沙的影响，保障钻孔电视摄像镜头自由出入；能保障摄像镜头居中，保障图像不失真；确保摄像镜头与孔壁不接触，减少了推进的摩擦力及镜头抖动，大大提高图像拼接准确性。
[0006]为了达到上述的目的，本发明采用以下的技术方案，一种具有推进装置的钻孔电视摄像镜头，包括摄像镜头，所述的摄像镜头的后端设有扶杆，所述的扶杆是用于穿线的中空结构管体，所述的扶杆上设有带动扶杆前后运动的横滚轮组和竖滚轮组，且所述的横滚轮组与竖滚轮组相互垂直。
[0007]进一步，所述的横滚轮组和竖滚轮组分别是两组，且均匀相间排列在扶杆上。
[0008]进一步，所述的横滚轮组和竖滚轮组分别由两个滚轮组成，各滚轮的中部镶嵌有轴承。
[0009]进一步，所述的扶杆上均匀设有与扶杆中心线垂直的的安装孔，且该安装孔是4个，相邻之间的安装孔相互垂直，所述的横滚轮组和竖滚轮组中的滚轮通过穿过滚轮中部轴承的内径和安装孔的螺钉和套设在螺钉上的螺母分别固定在扶杆的两侧。
[0010]进一步，所述的摄像镜头与扶杆之间还设有用于连接摄像镜头和扶杆的接头。
[0011]进一步，所述的接头的底部设有与摄像镜头尾部相匹配的凹槽，所述接头的侧面设有电线预留口和卡紧螺纹孔，该电线预留口和卡紧螺纹孔与凹槽相通，且卡紧螺纹孔与接头的中心线垂直，所述的摄像镜头的尾部安装在凹槽中，并通过穿过卡紧螺纹孔上的卡紧螺母与接头固定。
[0012]进一步，所述的扶杆的前端设有螺纹柱，接头的顶部设有螺纹孔，所述的扶杆与接头通过螺纹柱拧紧在螺纹孔中进行固定连接。
[0013]进一步，所述的横滚轮组和竖滚轮组与扶杆之间还设有垫片。
[0014]本发明采用上述的技术方案，具有以下优点:(1)结构简单，成本低廉；
(2)在使用过程中，可以把电视摄像镜头轻松推入到钻孔中；
(3)解决了钻孔变径(钻孔孔口大，到深部变小)时，无法把摄像镜头推进现实问题；
(4)保障电视摄像镜头在钻孔内居中，图像不会因镜头偏移发生了变形，保证图像真实性，有利于提高结构面产状计算准确性；
(5)使用该推进装置时，镜头不会与钻孔壁接触，镜头抖动程度会明显减少，减小镜头内部用于记录像素方位的指南针抖动程度，保证拍摄的像素点方位准确，有效抑制图像随深度变化发生“ S ”形扭曲变形。
[0015]以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是一种钻孔电视摄像镜头的推进装置；
图2是本发明中接头的结构示意图。
[0017]1、摄像镜头；2、扶杆；3、横滚轮组；4、竖滚轮组；5、轴承；6、接头；7、电线预留口 ；8、卡紧螺纹孔。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施对本推进装置进行详细的说明。
[0019]图1所示的钻孔电视摄像镜头的推进装置，包括摄像镜头I，摄像镜头I的后端设有扶杆2，扶杆2是高强度中空轻便管体，扶杆2上设有带动扶杆2前后运动的横滚轮组3和竖滚轮组4，且横滚轮组3与竖滚轮组4相互垂直。在摄像镜头I需要进入到钻孔中进行摄像时，扶杆2上的横滚轮组3和竖滚轮组4分别与钻孔壁接触，横滚轮组3和竖滚轮组4可以自由的在孔壁上滚动，带动摄像镜头I进行前后移动，有效的防止了摄像镜头I在推进的过程中小碎石或泥沙会聚集在镜头前，保障镜头自由前进，有效预防镜头弄脏。
[0020]在上述实施例中，横滚轮组3和竖滚轮组4分别是两组，且均匀相间排列在扶杆2上。横滚轮组3和竖滚轮组4分别由两个滚轮组成，各滚轮的中部镶嵌有轴承5。扶杆2上均匀设有与扶杆2中心线垂直的的安装孔9，且该安装孔9是4个，相邻之间的安装孔9相互垂直，在镜头扭转时更容易滚动。本方案有效的防止了摄像镜头I不在钻孔中间、像素数据的方位存在一定偏移、图像将扭曲变形，提高图像真实性和结构面产状计算准确性。
[0021]在上述实施例中，如图2所示，摄像镜头I与扶杆2之间还设有用于连二者的接头6。接头6的左边设有与摄像镜头I尾部相匹配的凹槽，接头6的侧面设有电线预留口 7和卡紧螺纹孔8，该电线预留口 7和卡紧螺纹孔8与凹槽相通，且卡紧螺纹孔8与接头6的中心线垂直，摄像镜头I的尾部安装在凹槽中，并通过卡紧螺纹孔8上的卡紧螺母与接头6固定。接头6的右部设有螺纹孔，与扶杆2螺纹柱进行固定连接。摄像镜头I的电缆线通过凹槽电线预留口 7引出。在工作结束后，可以把扶杆2与摄像镜头I拆卸下来，方便携带和安装。
[0022]在上述实施例中，轴承5与扶杆2之间可能会存在一定磨察，增加推进摩擦力，横滚轮组3和竖滚轮组4与扶杆2之间还设有垫片，通过垫片数量可以让本装置适应孔径在一定范围变化的钻孔。
[0023]本发明在扶杆2上装有相互垂直的滚轮，在需要探测钻孔时，滚轮会与钻孔的地面和孔壁上推进，有效的防止了目前没有装有滚轮是在推进的过程中，小碎石或泥沙会聚集在镜头前，不但会影响镜头前进，还容易把镜头弄脏，导致图像模糊的问题，同时摄像头在推进的过程中一直保持在水平和位于钻孔的中央，使拍摄的图像更加的真实和结构面产状的计算准确。
[0024]以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种钻孔电视摄像镜头推进装置，包括摄像镜头(1)，其特征在于，所述的摄像镜头(I)的后端设有扶杆(2)，所述的扶杆(2)是用于穿线的中空结构管体，所述的扶杆(2)上设有带动扶杆(2)前后运动的横滚轮组(3)和竖滚轮组(4)，且所述的横滚轮组(3)与竖滚轮组(4)相互垂直。
2.根据权利要求1所示的一种钻孔电视摄像镜头推进装置，其特征在于，所述的横滚轮组(3)和竖滚轮组(4)分别是两组，且均匀相间排列在扶杆(2)上。
3.根据权利要求1所示的一种钻孔电视摄像镜头推进装置，其特征在于，所述的横滚轮组(3)和竖滚轮组(4)分别由两个滚轮组成，各滚轮的中部镶嵌有轴承(5)。
4.根据权利要求2或3所示的一种钻孔电视摄像镜头推进装置，其特征在于，所述的扶杆(2)上均匀设有与扶杆(2)中心线垂直的的安装孔(9)，且该安装孔(9)是4个，相邻之间的安装孔(9)相互垂直，所述的横滚轮组(3)和竖滚轮组(4)中的滚轮通过穿过滚轮中部轴承(5)的内径和安装孔(5)的螺钉和套设在螺钉上的螺母分别固定在扶杆(2)的两侧。
5.根据权利要求1所示的一种钻孔电视摄像镜头推进装置，其特征在于，所述的摄像镜头(I)与扶杆(2)之间还设有用于连接摄像镜头(I)和扶杆(2)的接头(6)。
6.根据权利要求5所示的一种钻孔电视摄像镜头推进装置，其特征在于，所述的接头(6)的底部设有与摄像镜头(I)尾部相匹配的凹槽，所述接头(6)的侧面设有电线预留口(7)和卡紧螺纹孔(8)，该电线预留口(7)和卡紧螺纹孔(8)与凹槽相通，且卡紧螺纹孔(8)与接头(6)的中心线垂直，所述的摄像镜头(I)的尾部安装在凹槽中，并通过穿过卡紧螺纹孔(8)上的卡紧螺母与接头(6)固定。
7.根据权利要求1或6所示的一种钻孔电视摄像镜头推进装置，其特征在于，所述的扶杆(2)的前端设有螺纹柱，接头(6)的顶部设有螺纹孔，所述的扶杆(2)与接头(6)通过螺纹柱拧紧在螺纹孔中进行固定连接。
8.根据权利要求1所示的一种钻孔电视摄像镜头推进装置，其特征在于，所述的横滚轮组(3)和竖滚轮组(4)与扶杆(2)之间还设有垫片。
【文档编号】G02B7/02GK104297889SQ201410517381
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】陈卫东 申请人:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司