云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种云台，平衡支架、调节组件和微调组件，所述调节组件包括转动件和滑动件，所述转动件转动连接于所述平衡支架上，所述滑动件滑动连接于所述转动件上，所述滑动件的滑动方向垂直所述转动件的转轴方向，所述滑动件上用于安装摄影器材，所述微调组件包括第一滑块，所述第一滑块用于安装电源、或电机、或检测器的任意一种重物，所述第一滑块滑动连接于所述滑动件，所述第一滑块的滑动方向垂直所述转动件的转轴方向，同时所述第一滑块的滑动方向还垂直所述滑动件的滑动方向；进而调节所述滑动件、第一滑块沿各自滑动方向滑动，使得所述摄影器材、调节组件和微调组件的整体重心实现动态微调节。
【专利说明】云台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台。
【背景技术】
[0002]随着人们对影像美化的追求，拍摄技术难度日益提高，对拍摄设备的要求也日益增加。传统的拍摄设备将摄影器材搭载在云台上，通过云台上各锁定机构固定住摄影器材，使摄影器材展现水平或俯仰的各种拍摄角度，并稳定在一种姿态进行拍摄。
[0003]然而，在拍摄中拍摄者需要经常移动，改变拍摄高度，改变拍摄方向，因此导致传统的云台使得摄影器材晃动，无法平衡，出现拍摄画面不清晰的问题，所以需要对云台的各锁定结构以及转向结构进行反复拆卸调试，以维持在同一平衡姿态，而经常拆卸调试云台会对云台各刚性结构磨损、破坏甚至失效，从而减少云台使用寿命。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种在工作时能够使摄影器材平衡的云台。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种云台，其包括:
[0006]平衡支架、调节组件和微调组件，所述调节组件包括转动件和滑动件，
[0007]所述转动件转动连接于所述平衡支架上，
[0008]所述滑动件滑动连接于所述转动件上，所述滑动件的滑动方向垂直所述转动件的转轴方向，所述滑动件上用于安装摄影器材，
[0009]所述微调组件包括第一滑块，所述第一滑块用于安装电源、或电机、或检测器的任意一种重物，所述第一滑块滑动连接于所述滑动件上，所述第一滑块的滑动方向垂直所述转动件的转轴方向，同时所述第一滑块的滑动方向还垂直所述滑动件的滑动方向。
[0010]其中，所述云台还包括旋转支架,所述平衡支架转动连接于所述旋转支架上,所述转动件的转轴垂直于所述平衡支架的转轴，所述微调组件还包括第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第一滑动件上，所述第二滑块的滑动方向平行所述转动件的转轴，所述第一滑块滑动连接于所述第二滑块上。
[0011]其中，所述转动件为杆件，所述转动件的长度方向垂直自身转轴，所述滑动件包括相对设置第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆分别滑动连接于所述转动件的两端，所述第一滑杆和所述第二滑杆的长度方向均平行所述转动件的转轴，所述第一滑杆和所述第二滑杆之间用于安装所述摄影器材，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑杆上。
[0012]其中，所述调节组件还包括第一固定座和第一转接件，所述第一转接件滑动连接于所述第一滑杆，所述第一转接件的滑动方向平行所述第一滑杆的长度方向，所述第一固定座上用于固定所述摄影器材，并滑动连接于所述第一转接件上，所述第一固定座的滑动方向平行所述第一滑块的滑动方向。
[0013]其中，所述调节组件还包括第二转接件和第二固定座，所述第二转接件滑动连接所述第二滑杆，所述第二转接件的滑动方向平行所述第二滑杆的长度方向，所述第二固定座用于固定所述摄影器材远离所述第一固定座一端，并滑动连接于所述第二转接件，所述第二固定座的滑动方向平行所述第一固定座的滑动方向。
[0014]其中，所述云台还包括悬挂支架，所述旋转支架包括支撑部和连接部，所述支撑部转动连接于所述悬挂支架上，所述连接部滑动连接所述支撑部，所述连接部的滑动方向垂直于所述支撑部的转轴，所述平衡支架转动连接于所述连接部上，所述平衡支架的转轴平行于所述连接部的滑动方向。
[0015]其中，所述第一滑杆一端固设U形锁扣，所述锁扣包括两个相对设置的第一自由端，以及固定于两个所述第一自由端之间的第一抱紧臂，所述第一抱紧臂套设于所述转动件上，两个所述第一自由端共同穿过一个第一锁紧杆，所述第一锁紧杆一端固设限位部，另一端转动连接一个第一偏心轮，所述第一偏心轮的转动方向垂直于所述第一锁紧杆的延伸方向，所述第一偏心轮周侧固定连接一个第一扳手，所述第一扳手沿垂直于所述第一偏心轮的转动方向延伸，当扳动所述第一扳手靠近所述限位部时，所述两个第一自由端之间距离减小，所述第一抱紧臂抱紧所述转动件；当扳动所述第一扳手远离所述限位部时，所述两个第一自由端之间距离增加，所述第一抱紧臂松开所述转动件。
[0016]其中，所述第一滑杆和所述第二滑杆均为两根并排延伸并固定一起的圆柱。
[0017]其中，所述第二滑块为卡箍，所述第二滑块包括两个相对设置的第二抱紧臂，以及固定于两个所述第二抱紧臂之间的两个第二自由端，两个所述第二自由端相对设置，两个所述第二自由端之间共同穿过一个第二锁紧杆，所述第二锁紧杆一端固设一个定位块，另一端转动连接一个第二偏心轮，所述第二偏心轮的转动方向垂直于所述第二锁紧杆的延伸方向，所述第二偏心轮周侧固定连接一个第二扳手，所述第二扳手沿垂直于所述第二偏心轮的转动方向延伸，所述第二滑块靠近所述第一滑块一侧沿设有滑槽，所述滑槽沿所述第二滑块的滑动方向延伸，所述定位块滑动连接于所述滑槽内，当扳动所述第二扳手靠近所述定位块时，两个所述第二自由端之间距离减小，两个所述第二抱紧臂抱紧所述第二滑杆，所述定位块靠近所述第二滑块，所述第一滑块固定于所述第二滑块上；当扳动所述第二扳手远离所述定位块时，两个所述第二自由端之间距离增加，两个所述第二抱紧臂松开所述第二滑杆，所述定位块远离所述第二滑块，所述第一滑块相对所述第二滑块滑动。
[0018]其中，所述转动件、所述第一滑杆和所述第二滑杆上均沿长度方向刻有刻度值。
[0019]其中，所述悬挂支架固设提手。
[0020]其中，所述微调组件还包括第三滑块，所述第三滑块滑动连接于所述转动件上，所述第三滑块的滑动方向垂直所述转动件的转轴方向，所述第三滑块用于安装电源、或电机、或检测器的任意一种重物。
[0021]其中，所述微调组件还包括第四滑块，所述第四滑块滑动连接于所述第三滑块上，所述第四滑块的滑动方向平行所述第一滑块的滑动方向，所述第四滑块用于固定电源、或电机、或检测器的任意一种重物。
[0022]本实用新型提供的云台，通过调节所述滑动件和所述第一滑块沿各自的滑动方向滑动，实现对所述摄影器材、所述调节组件和所述微调组件的整体重心进行微调，使得所述摄影器材、所述调节组件和微调组件的整体重心落在所述转动件的转轴上，同时，所述转动杆转动连接于所述平衡支架上，实现所述摄影器材拍摄方向保持平衡。
[0023]另外，本实施用新型还通过所述平衡支架转动连接于所述旋转支架上，并通过所述调节所述第二滑块沿垂直所述平衡支架的转轴方向滑动，进而实现对所述摄影器材、调节组件、微调组件和所述平衡支架的整体重心微调至所述平衡支架的转轴上，实现所述摄影器材拍摄平衡，同时拍实现拍摄方向的变换。
[0024]另外，本实施用新型还通过所述旋转支架转动连接于所述平衡支架上，并通过所述旋转支架的连接部的滑动，调节所述摄影器材、调节组件、微调组件、所述平衡支架和旋转支架的整体重心在所述旋转支架的转轴上，实现平衡，同时增加拍摄设变换方向。使得在拍摄时，任意移动或晃动所述云台，所述摄影器材都会保持平衡姿态。
[0025]另外，本实施用新型，还通过所述第三滑块滑动连接于所述转动件上，并通过调节所述第三滑块沿垂直所述转动件的转轴方向滑动，可以实现所述摄影器材、调节组件和微调组件的整体重心在竖直平面内微调至所述转动件的转轴上，增加了所述云台微调平衡的维度，使得所述云台更加稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本实用新型第一实施方式提供的云台的示意图；
[0028]图2是图1云台的II部分的放大示意图；
[0029]图3是图1的云台的III部分的放大示意图；
[0030]图4是图1的云台的第二转接件和第二固定座的示意图；
[0031]图5是图1的云台的微调组件的示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0033]请参阅图1、图2和图3，为本实用新型第一实施方式提供的云台100，其包括支架组件10、调节组件20和微调组件30，所述支架组件10用于调节所述摄影器材1a多角度拍摄。所述调节组件20用于安装所述摄影器材10a。所述调节组件20还用于调节所述摄影器材1a的重心，实现平衡稳定。所述微调组件30滑动连接于所述调节组件20上，所述微调组件30用于安装电池、或电机、或检测器的任意重物，所述微调组件30用于微调所述摄影器材1a的重心。
[0034]本实施方式中，所述支架组件10包括悬挂支架11、旋转支架12和平衡支架13，所述旋转支架12转动连接于所述悬挂支架11上,所述平衡支架13转动连接于所述旋转支架12上，所述调节组件20转动连接于所述平衡支架13上。
[0035]具体的，所述悬挂支架11呈折弯杆状。所述悬挂支架11包括第一连接部111、第一支撑部112和手持部113。所述第一支撑部112为一杆件，所述第一连接部111固定连接于所述第一支撑部112几何中心。所述第一连接部111设有第一转轴111a，所述第一转轴11 Ia转动连接于所述旋转支架12。所述第一转轴Illa轴向垂直所述第一支撑部112长度方向，使得所述第一支撑部112水平架设时，所述第一转轴11 Ia轴向竖直设置，进而使得所述旋转支架12可以在水平方向360°旋转。当然，在其他实施方式中，所述第一转轴Illa还可以是偏离竖直方向；所述云台100也可以不包括所述悬挂支架11，通过手持所述旋转支架12,实现携带所述云台。
[0036]本实施方式中，所述手持部113为两个柱形把手，所述手持部113固定于所述第一支撑部112两端，并靠近第一转轴Illa折弯，方便把持所述手持部133时，举起所述悬挂支架11，省力，稳固。
[0037]所述悬挂支架11固设提手114，所述提手114固定于所述第一支撑部112 —侧，相对所述第一连接部111设置。在不使用所述云台100时，可以随意携带所述云台100，节省力量。当然，在其他实施方式中，所述悬挂支架还可以设置锁紧机构，从而固定于云梯上，实现利用机械自动移动所述云台100。
[0038]本实施方式中，所述旋转支架12转动连接于所述悬挂支架11上，绕所述第一转轴Illa转动设置，即所述旋转支架12转动平面平行水平面，实现所述摄影器材1a在水平面内转动，使得所述云台100可以调节拍摄视角。所述旋转支架12重心在所述第一转轴Illa上，以保证所述旋转支架12的自平衡。
[0039]具体的，所述旋转支架12为折弯杆件，所述旋转支架12包括第二支撑部121和第二连接部122。所述第二支撑部121设有套筒121a，所述套筒121a套设于所述第一转轴Illa上，所述第二支撑部121沿垂直所述第一转轴Illa轴向延伸设置。所述第二连接部122 —端套设于所述第二支撑部121上，另一端设置有一个第二转轴122a。所述第二连接部122长度方向沿垂直所述第二支撑部121延伸。所述第二连接部122滑动连接于所述第二支撑部121，所述第二连接部122的滑动方向垂直所述第一转轴111a，如图1所示，所述第二连接部122沿滑动方向V滑动，以方便调节所述旋转支架12、平衡支架13、调节组件20、摄影器材1a和微调组件30的整体重心落在所述第一转轴Illa上。所述第二转轴122a转动连接所述平衡支架13，所述第二转轴122a轴向平行所述第二连接部122的滑动方向，所述第二转轴122a设置于所述第二连接部122靠近所述第一转轴Illa—侧。当然，在其他实施方式中，所述云台100也可以不包括所述旋转支架12，仅通过所述平衡支架11调节所述摄影器材拍摄方向；所述第二支撑部121与所述第二连接部122还可以一体设置，所述第二转轴122a还可以与所述第一转轴Illa不垂直，以满足特殊拍摄角度要求；所述旋转支架12的重心也可以不在所述第一转轴Illa上，通过滑动所述第二连接部122进行调节。
[0040]所述平衡支架13转动连接于所述旋转支架12上，绕所述第二转轴122a转动，所述第二转轴122a用于防止所述旋转支架12倾斜时，所述平衡支架13随着所述旋转支架12一同倾斜，使得所述平衡支架13影响所述摄影器材1a拍摄。所述第二转轴122a平行于所述第二连接部122滑动方向，即所述平衡支架13的转轴平行于所述第二连接部122的滑动方向。
[0041]具体的，所述平衡支架13为“U”形折弯杆件，所述平衡支架13包括两个相对设置的第三连接部131，以及固定于两个所述连接部131之间的第三支撑部132。所述第三连接部131设置第三转轴131a，所述第三转轴131a垂直所述第二转轴122a设置，即当所述平衡支架11稳定时，所述第三转轴131a可以水平设置。由于所述调节组件20转动连接所述第三转轴131a，使得所述拍摄器材1a在水平方向上的稳定。本实施方式中，所述平衡支架13的重心在所述第二转轴122a上，以保证所述平衡支架122a的自平衡。当然，在其他实施方式中，所述平衡支架13的重心也可以不设置在所述第二转轴122a上。
[0042]本实施方式中,所述第三转轴131a由两个同向延伸的圆柱构成,两个所述圆柱分别设置于所述平衡支架13的两端，从而避免干涉所述摄影器材10a，同时方便所述摄影器材10a、调节组件20和微调组件30的整体重心落在所述第三转轴131a上。当然，在其他实施方式中，所述平衡支架13还可以呈圆弧状，所述第三转轴131a还可以不垂直所述第二转轴122a，所述第三转轴131a也可以是一根圆杆。
[0043]为了稳定所述摄影器材10a，所述摄影器材1a固定于所述调节组件20上，所述调节组件20安装于所述平衡支架13上，用于调节所述摄影器材1a及所述调节组件20的整体重心落在所述第三转轴131a上，实现平衡。所述调节组件20包括转动件21和滑动件22，所述转动件21转动连接与所述平衡支架13上，所述滑动件22用于安装所述摄影器材1a,并滑动连接于所述转动件21上。
[0044]具体的,所述转动件21转动连接于所述平衡支架13,所述转动件21固定连接于所述第三转轴131a远离所述平衡支架13—端，所述第三转轴131a带动所述转动件21转动。所述转动件21包括两根相对设置的杆件211，两根所述杆件211分别转动连接于所述平衡支架13的两端。
[0045]更为具体的，两根所述杆件211均沿垂直所述第三转轴Illa方向延伸，两根所述杆件211中间均套设有套筒211a，两个所述套筒211a内壁与两根所述杆件211外壁过盈配合，两个所述套筒211a外壁均固定连接所述第三转轴Illa远离所述平衡支架13—端。两根所述杆件211周侧滑动连接所述滑动件22，所述两根杆件211沿长度方向刻有刻度值，方便所述滑动件22在所述转动件21上定位，方便调节所述滑动件22与所述第三转轴Illa的距离。当然，在其他实施方式中，两个所述套筒211a内壁与两根所述杆件211外壁间隙配合，两根所述杆件211可以相对两个所述套筒211a滑动，同时，两个所述套筒211a周侧螺接螺钉(未图示)，所述螺钉延伸至两个所述套筒内，所述螺钉的螺柱抵持于两个所述杆件211上，锁紧所述螺钉，实现两个杆件211与两个所述套筒211a相固定；所述转动件21还可以是包括两个相对设置的圆盘(未图示)，两个所述圆盘几何中心固定连接所述第三转轴111a，两个所述圆盘沿径向设置滑槽(未图示)，所述滑槽滑动连接所述滑动件22。
[0046]本实施方式中，所述滑动件22位于两根所述杆件211之间，所述滑动件22包括相对设置的第一滑杆221和第二滑杆222，所述第一滑杆221和所述第二滑杆222分别滑动连接于所述转动件22的两端。
[0047]具体的，所述第一滑杆221的长度方向平行所述第三转轴131a轴向延伸，即平行于所述转动件21的转轴。所述第一滑杆221滑动连接于两根所述杆件211之间，同时，沿垂直所述第三转轴131a方向滑动设置，即沿垂直所述转动杆21的转轴滑动设置。如图1中所示，所述第一滑杆221沿Y方向滑动，当调节所述第一滑杆221沿所述Y方向滑动至第一预设位置A时，所述摄影器材1a及所述调节组件20的整体重心位于第一平面(未图示)内，所述第一平面穿过所述第三转轴131a轴线始终并垂直所述Y方向。本实施方式中，所述第一位置A在两根所述杆件211中心轴线上并远离所述第三转轴131a，当然，在其他实施方式中，所述第一位置A还可以是靠近所述第三转轴131a。
[0048]为了方便调节所述第一滑杆221，所述第一滑杆221两端分别固设U形锁扣1，两个所述锁扣I分别套设于两根所述杆件211上。具体的，所述锁扣I包括两个相对设置的第一自由端2，以及固定于两个所述第一自由端2之间的第一抱紧臂3。
[0049]本实施方式中，所述锁扣I采用金属材质。所述第一抱紧臂3套设于所述转动件21上，本实施方式中，两个所述第一抱紧臂3分别套设于两根所述第一杆件211上。两个所述第一自由端2之间存在间距，两个所述第一自由端2共同穿过一个第一锁紧杆4。本实施方式中，所述第一锁紧杆4为螺钉。所述第一锁紧杆4 一端固设限位部(未图示)，另一端转动连接一个第一偏心轮5，所述第一偏心轮5的转动方向垂直于所述第一锁紧杆4的延伸方向，所述第一偏心轮6周侧固定连接一个第一扳手6，所述第一扳手6沿垂直所述第一偏心轮5转动方向延伸，当扳动所述第一扳手6靠近所述限位部时，所述第一偏心轮5靠近两个所述第一自由端2的圆弧面至自身的转轴距离增大，两个所述第一自由端2之间距离减小，所述第一抱紧臂3抱紧所述转动件21 ;反之，当扳动所述第一扳手6远离所述所述限位部时，所述第一偏心轮5靠近所述两个第一自由端2的圆弧面至自身的转轴距离减小，两个所述第一自由端2在弹性力恢复下距离增加，所述第一抱紧臂松开所述转动件21。当然，在其他实施方式中，还可以是在所述第一滑杆221与所述转动件21之间共同插入销钉(未图示)，或者利用电动伸缩杆机构(未图示)自动调节所述第一滑杆221的滑动。
[0050]本实施方式中，所述第一滑杆221为两根并排延伸并固定一起的圆柱,所述第一滑杆221在受到所述摄影器材1a的重力压迫时，一方面使得所述摄影器材1a不会轻易翻转，另一方面增加了所述第一滑杆221的重力，使得所述第一滑杆221容易维持于平衡姿态，不会随所述转动件21转动，同时，还可以保证所述摄影器材1a在所述第一滑杆221上始终沿直线滑动。当然，在其他实施方式中，所述第一滑杆221还可以是设置一根直径大于所述转动件21直径的圆柱。
[0051]本实施方式中，所述第二滑杆222与所述第一滑杆221采用相同结构，不同的是，所述第二滑杆222滑动连接于所述转动件21远离所述第一滑杆221的一端。所述摄影器材1a可以安装于所述第一滑杆221和所述第二滑杆222之间，使得所述摄影器材1a更加稳固。当然，在其他实施方式中，所述第二滑杆222还可以是采用不同于所述第一滑杆221的方柱形结构；所述转动件21也可以仅包括所述第一滑杆221 ;所述转动件21还可以包括第三滑杆(未图示)，所述第三滑杆与所述第一滑杆221和第二滑杆222相同方向延伸，所述第三滑杆的滑动方向平行所述第一滑杆221的滑动方向。
[0052]本实施方式中，所述调节组件20还包括第一转接件23，所述第一转接件23滑动连接于所述第一滑杆221上，所述第一转接件23的滑动方向平行所述第三转轴131a。如图1中所示，所述第一转接件23沿X方向滑动，调节所述第一转接件23在所述X方向滑动，可以实现所述摄影器材1a和所述调节组件20的整体重心沿平行所述第三转轴131a方向移动。当调节所述第一转接件23沿所述X方向滑动至第二预设位置B时，所述摄影器材10a、所述调节组件20和平衡支架13的整体重心在所述第二转轴122a上。本实施方式中，所述第二预设位置B在所述第一滑杆221中间处，当然，在其他实施方式中，所述第二预设位置B还可以靠近所述第一滑杆221两端。
[0053]为了可以调节所述第一转接件23滑动，所述第一转接件23包括相对设置的第一压块231和第二压块232，所述第一压块231与所述第二压块232之间形成两个圆形插槽233，所述第一滑杆221插入所述圆形插槽233，所述第一压块231和所述第二压块232共同锁入第一螺钉233a。锁紧所述第一螺钉233a，所述第一转接件23固定于所述第一滑杆221上；松开所述第一螺钉233a，所述第一转接件23在所述第一滑杆22上沿所述第一滑杆221长度方向滑动，当然，在其他实施方式中，所述调节组件20也可以不包括所述第一转接件23，所述摄影器材10直接安装于所述第一滑杆221上。
[0054]本实施方式中，所述第一螺钉233a的螺帽固设一个旋转扳手234，所述旋转扳手234沿垂直所述第一螺钉233a长度方向延伸，扳动所述旋转扳手234按所述第一螺钉233a锁紧方向旋转，即实现所述第一螺钉233a的锁紧，反之，扳动所述旋转扳手234按所述第一螺钉233a锁紧方向反向旋转，即实现所述第一螺钉233a的松开，进而实现利用所述第一螺钉233a调节所述第一转接件23的滑动与固定。实现了所述摄影器材1a的重心在水平方向上的调节。当然，在其他实施方式中，所述第一转接件23还可以利用丝杆机构进行自动调节。
[0055]所述第二压块232远离所述第一压块231 —侧固设第一凸台232a，所述第一凸台232a用于滑动连接所述摄影器材10a。当然，在其他实施方式中，还可以在所述第二压块232远离所述第一压块231的一侧设置滑槽(未图示)及齿轮(未图示)，所述齿轮驱动所述摄影器材1a在所述滑槽内滑动。
[0056]本实施方式中，所述调节组件20还包括第一固定座24，所述第一固定座24滑动连接于所述第一凸台232a，所述第一固定座24上用于固定所述摄影器材10a。具体的，所述第一固定座24为一长条状矩形块，所述第一固定座24靠近所述第一转接件23 —侧设置第一滑槽(未图示)，所述第一滑槽沿垂直所述第一滑杆22长度方向延伸。所述第一凸台232a容于所述第一滑槽，即所述第一固定座24沿垂直所述第一滑杆22长度方向滑动设置。如图1所示，所述第一固定座24沿Z方向滑动，当调节所述第一固定座24沿Z方向滑动至第三预设位置C时，所述摄影器材1a及所述调节组件20的整体重心在所述第三转轴131上。具体的，当所述第一凸台232a与所述第一固定座24共同插入销钉时，所述第一固定座24固定于所述第一转接件23上，所述第一固定座24固定于所述第三预设位置C。当然，在其他实施方式中，所述第二压块232上若设置滑槽及齿轮，则所述第一固定座24还可以固设滑动连接于所述滑槽的导轨(未图示)，以及与所述齿轮相配的齿条(未图示)；若所述调节组件20不包括所述第一转接件23，则所述第一固定座24还可以是直接滑动连接于所述第一滑杆221上；所述调节组件20也可以是不包括所述第一固定座24，所述第一滑杆221上直接固定所述摄影器材10a。
[0057]本实施方式中，所述第一固定座24沿长度设置多个均匀排列的螺钉孔24a，用于螺钉连接所述摄影器材10a。一方面可以利用多个所述螺钉孔24a可以适配多种不同规格的摄影器材，另一方面还可以利用多个所述螺钉孔24a调节所述摄影器材1a在所述固定座24上的位置，进而调节所述摄影器材1a在垂直所述第一滑杆221长度方向的位置。当然，在其他实施方式中，还可以是在所述第一固定座24上设置卡合机构，所述卡合机构固定所述摄影器材并调节所述摄影器材位置。
[0058]本实施方式中，所述调节组件20还包括第二转接件25和第二固定座26。所述第二转接件25滑动连接于所述第二滑杆222上，所述第二转接件25沿所述第二滑杆25长度方向滑动设置，所述第二固定座26滑动连接于所述第二转接件26上，所述第二固定座26的滑动方向平行所述第一固定座24，所述第二固定座26用于固定所述摄影器材1a远离所述第一固定座24 —端。所述第二转接件25和第二固定座26使得所述摄影器材1a的重心更加稳定。当然，在其他实施方式中，所述第二固定座26还可以固定另一摄影器材，实现所述云台100搭载多个摄影器材。
[0059]请一并参阅图1和图4，本实施方式中，所述第二转接件25为一卡箍，所述第二转接件25包括两个相对设置的第二抱紧臂251，以及固定于两个所述第二抱紧臂251之间的两个第二自由端252。两个所述第二抱紧臂251之间形成一个容槽253，所述容槽253为两个并排延伸且相连通的通孔。所述第二滑杆222插入所述容槽253。两个所述第二自由端252共同锁入第二锁紧杆254，所述第二锁紧杆254穿过所述容槽253几何中心。所述第二锁紧杆254 —端固设一个定位块255,另一端转动连接一个第二偏心轮256。本实施方式中，所述第二锁紧杆254为螺钉，所述第二锁紧杆254 —端螺接所述定位块255，另一端穿过一个转轴256a，所述转轴256a垂直所述第二锁紧杆254长度方向延伸。所述第二偏心轮256套设于所述转轴256a上，即所述第二偏心轮256a转动方向垂直于所述第二锁紧杆254的延伸方向。所述第二偏心轮254周侧固定连接一个第二扳手254a，所述第二扳手254a沿垂直于所述第二偏心轮256的转动方向延伸。所述第二偏心轮254与所述第一偏心轮6设置相同结构，当扳动所述第二扳手254a靠近所述定位块255时，两个所述第二自由端252之间距离减小，两个所述第二抱紧臂251抱紧所述第二滑杆222，所述第二转接件25固定于所述第二滑杆222上；当扳动所述第二扳手254a远离所述定位块255时，两个所述第二自由端252之间距离增加，两个所述第二抱紧臂251松开所述第二滑杆222，所述第二转接件25在所述第二滑杆222上沿所述第二滑杆222长度方向滑动。当然，在其他实施方式中，所述第二转接件也可以采用与所述第一转接件相同结构。
[0060]本实施方式中，所述第二固定座26米用与所述第一固定座24大致相同结构,不同的是，所述第二固定座26沿长度方向延伸“T”形第二滑槽261，所述第二滑槽261内滑动连接所述定位块255，所述定位块255横截面呈“T”形。当扳动所述第二扳手254a靠近所述定位块255时，所述定位块255靠近所述第二转接件25，所述定位块255顶端的凸缘与所述第二转接件25共同夹持所述第二滑槽261底端的凸缘，使得所述第二固定座26固定于所述第二转接件25上。相反，当扳动所述第二扳手254a远离所述定位块255时，所述定位块255远离所述第二转接件25，所述第二固定座26相对所述第二转接件25滑动。当然，在其他实施方式中，所述第二转接件25采用所述第一转接件23相同结构，则所述第二固定座26也可以与所述第一固定座24结构相同。
[0061]本实施方式中，为了实现所述摄影器材10a、悬挂支架11、旋转支架12和平衡支架13整体平衡，需要对所述第一滑杆21、第一转接件22、第一固定座23和第二连接部122的滑动调节。
[0062]具体的，首先调节所述第一滑杆21滑动至第一预设位置A时，所述摄影器材1a及所述调节组件20的整体重心位于第一平面(未图示)内，所述第一平面穿过所述第三转轴131a轴线，并始终垂直所述Y方向。然后，调节所述第一固定座23滑动至所述第三预设位置C，使得所述摄影器材1a及所述调节组件20的整体重心在所述第一平面内沿所述Z方向移动至所述第三转轴131a上；然后，调节所述第一转接件22沿所述X方向滑动至所述第二预设位置B时，结合所述平衡支架13的重心位置，使得所述摄影器材10a、调节组件20和平衡支架13的整体重心落在所述第二转轴122a上；然后，调节所述第二连接部122沿V方向滑动至所述第四预设位置D时，结合所述旋转支架12的重心位置，使得所述摄影器材10a、调节组件20、平衡支架13和旋转支架12的整体重心在所述第一转轴131a上。
[0063]随意晃动所述悬挂支架11，由于所述摄影器材1a及所述调节组件20的整体重心始终在所述第三转轴131a上，所述摄影器材1a始终保持水平方向拍摄；同时由于所述摄影器材10a、调节组件20及所述平衡支架13的整体重心在所述第二转轴122a上，所述摄影器材1a不会左右晃动；同时，由于所述摄影器材10a、调节组件20、平衡支架13及旋转支架12的整体重心在所述第一转轴Illa上，所述摄影器材1a可以绕竖直方向转动拍摄，实现多视角拍摄。
[0064]当所述摄影器材1a调节至平衡位置时，需要利用所述微调组件30对所述摄影器材1a的重心位置进行微调，使得所述摄影器材1a的平衡更加稳定。
[0065]具体的，请参阅图1和图5，所述微调组件30包括第一滑块31和第二滑块32，所述第二滑块32滑动连接于所述第二滑杆222上，所述第一滑块31滑动连接于所述第二滑块32上。所述第二滑块31上用于固定所述摄影器材10a。
[0066]本实施方式中，所述第二滑块32结构与所述第二转接件25结构相同。不同的是，所述第二滑块32滑动连接于所述第二滑杆222上，沿所述第二滑杆222长度方向滑动设置，并位于所述第二转接件25 —侧。调节所述第二滑块32在所述第二滑杆222上的滑动至预设位置时，可以实现对所述微调组件30、调节组件20和所述平衡支架13的整体重心进行微调，进而使得所述微调组件30、调节组件20和所述平衡支架13的整体重心落在所述平衡支架13的转动轴上，实现所述摄影器材1a的拍摄平衡。当然，在其他实施方式中，所述第一滑块32还可以与所述第一转接件23相同结构，或者所述第一滑块32还可以是其他类型的卡箍；所述第二滑块还可以滑动连接于所述第二滑杆上；若所述支架组件10仅包括所述平衡支架13，则所述微调组件30也可以不包括所述第二滑块32，仅利用所述第一滑块31和所述滑动件22沿各自的滑动方向滑动，即可实现对所述摄影器材10a、调节组件20和微调组件30的整体重心的微调。
[0067]本实施方式中，所述第一滑块31的滑动方向平行所述第二固定座26的滑动方向，即所述第一滑块31的滑动方向垂直所述转动件21的转轴方向，同时所述第一滑块31的滑动方向还垂直所述滑动件22的滑动方向。所述第一滑块31与所述第二固定座24结构相同，不同的是所述第一滑块31位于所述第二滑块32远离所述第一滑杆221 —侧，所述第一滑块31上用于固定电源31a。
[0068]具体的，所述第一滑块31远离所述第二滑块32 —侧通过多个螺钉孔24a螺接所述电源31a。当调节所述第一滑块31滑动至预设位置时，扳动所述第二扳手254a靠近所述定位块255时，所述定位块255靠近所述第二滑块32，所述定位块255顶端的凸缘与所述第二滑块32共同夹持所述第二滑槽261底端的凸缘，使得所述第一滑块31固定于所述第二滑块25上，所述电源31a、微调组件30和调节组件20的整体重心落在所述转动件21的转轴上。相反，扳动所述第二扳手254a远离所述定位块255时，所述定位块255远离所述第二滑块32，所述第一滑块31相对所述第二滑块32滑动，利用所述电源31a的重心位移，可以实现对所述电源31a、微调组件30和调节组件20的整体重心微调至所述转动件21的转轴上。使得所述微调组件30实现在不改变所述第一转接件23和所述第一固定座24的位置情况下，对所述摄影器材平衡调节，减少了所述云台的结构磨损，提高使用寿命。当然，在其他实施方式中，在所述第一转接件23和所述第一固定座24失效时，所述摄影器材1a固定于所述第一滑杆221上无法改变位置，所述微调组件30可以弥补所述摄影器材1a的重心在水平面内的偏移。当然，在其他实施方式中，所述第一滑块31上还可以用于固定电机(未图示)、或检测器(未图示)、或传感器(未图示)的任意一项重物；所述第一滑块31和所述第二滑块32还可以采用丝杆传动机构，实现对所述摄影器材1a的重心自动微调。
[0069]本实用新型还提供第二实施方式的云台(未图示)，所述云台与所述第一实施方式中云台100大致相同。不同的是，所述微调组件30还包括第三滑块(未图示)。所述第三滑块采用与第一实施例中的所述第一滑块31相同结构，不同的是，所述第三滑块31滑动连接于所述转动件21上，所述第三滑块31的滑动方向平行所述滑动件22的滑动方向。所述第三滑块31上用于安装电源(未图示)，通过调节所述第三滑块31和所述电源在所述转动件21上的位置，可以实现所述摄影器材10a、调节组件20和微调组件30的整体重心在垂直所述第三转轴131a方向上微调，以实现所述摄影器材10a、调节组件20和微调组件30的整体重心落在所述转动件21的转轴上，增加了摄影器材10a、调节组件20和微调组件30的整体重心调节的维度，以弥补所述摄影器材1a的重心在竖直平面内的偏移，使得所述云台更加平衡稳定。当然，在其他实施方式中，所述第三滑块还可以是采用与所述第一转接件相同结构；所述第三滑块上还可以用于安装电机、或检测器、或感应器的任意一项重物。当然，在其他实施方式中，还可以是本第二实施方式与第一实施方式的结合，例如在所述第三滑块上固定另一个摄影器材。
[0070]本实用新型还提供第三实施方式的云台(未图示)，所述云台与所述第二实施方式中的云台大致相同，不同的是，所述微调组件30还包括第四滑块(未图示)，所述第四滑块滑动连接于所述第三滑块上，所述第四滑块的滑动方向平行所述第一滑块31的滑动方向。所述第四滑块上用于固定所述电源。所述第四滑块与所述第一滑块31结构相同，调节所述第四滑块以及所述电源在所述第三滑块滑动至上预设位置时，实现所述微调组件30、调节组件20和所述摄影器材1a的整体重心落在所述转动件21的转轴上，使得所述微调组件30、调节组件20和所述摄影器材1a的整体重心的微调更方便，可以弥补所述摄影器材1a的重心在竖直面内和水平面内的偏移。当然，在其他实施方式中，还可以是本实施方式中云台与所述第二实施方式中云台相结合，例如，在所述调节组件20上设置多个所述微调组件30，多个所述微调组件30上固定不同的重物。
[0071]本实用新型提供的云台，通过调节所述滑动件和所述第一滑块沿各自的滑动方向滑动，实现对所述摄影器材、所述调节组件和所述微调组件的整体重心进行微调，使得所述摄影器材、所述调节组件和微调组件的整体重心落在所述转动件的转轴上，同时，所述转动杆转动连接于所述平衡支架上，实现所述摄影器材拍摄方向保持平衡。
[0072]另外，本实施用新型还通过所述平衡支架转动连接于所述旋转支架上，并通过所述调节所述第二滑块沿垂直所述平衡支架的转轴方向滑动，进而实现对所述摄影器材、调节组件、微调组件和所述平衡支架的整体重心在所述平衡支架的转轴上，实现所述摄影器材拍摄平衡，同时实现拍摄方向的变换。
[0073]另外，本实施用新型还通过所述旋转支架转动连接于所述平衡支架上，并通过所述旋转支架的连接部的滑动，调节所述摄影器材、调节组件、微调组件、所述平衡支架和旋转支架的整体重心在所述旋转支架的转轴上，实现平衡，同时增加拍摄设变换方向；使得所述摄影器材在拍摄时，任意移动或晃动所述云台，所述摄影器材都会保持平衡姿态。
[0074]另外，本实施用新型，还通过所述第三滑块滑动连接于所述转动件上，并通过调节所述第三滑块沿垂直所述转动件的转轴方向滑动，可以实现所述摄影器材、调节组件和微调组件的整体重心在竖直平面内微调至所述转动件的转轴上，增加了所述云台微调平衡的维度，使得所述云台更加稳定。
[0075]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种云台，其特征在于，其包括: 平衡支架、调节组件和微调组件，所述调节组件包括转动件和滑动件， 所述转动件转动连接于所述平衡支架上， 所述滑动件滑动连接于所述转动件上，所述滑动件的滑动方向垂直所述转动件的转轴方向，所述滑动件上用于安装摄影器材， 所述微调组件包括第一滑块，所述第一滑块用于安装电源、或电机、或检测器的任意一种重物，所述第一滑块滑动连接于所述滑动件，所述第一滑块的滑动方向垂直所述转动件的转轴方向，同时所述第一滑块的滑动方向还垂直所述滑动件的滑动方向。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括旋转支架，所述平衡支架转动连接于所述旋转支架上，所述转动件的转轴垂直于所述平衡支架的转轴，所述微调组件还包括第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述滑动件上，所述第二滑块的滑动方向平行所述转动件的转轴，所述第一滑块滑动连接于所述第二滑块上。
3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述转动件为杆件，所述转动件的长度方向垂直自身的转动轴，所述滑动件包括相对设置第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆分别滑动连接于所述转动件的两端，所述第一滑杆和所述第二滑杆的长度方向均平行所述转动件的转轴，所述第一滑杆和所述第二滑杆之间用于安装所述摄影器材，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑杆上。
4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述调节组件还包括第一固定座和第一转接件，所述第一转接件滑动连接于所述第一滑杆，所述第一转接件的滑动方向平行所述第一滑杆的长度方向，所述第一固定座上用于固定所述摄影器材，并滑动连接于所述第一转接件上，所述第一固定座的滑动方向平行所述第一滑块的滑动方向。
5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述调节组件还包括第二转接件和第二固定座，所述第二转接件滑动连接所述第二滑杆，所述第二转接件的滑动方向平行所述第二滑杆的长度方向，所述第二固定座用于固定所述摄影器材远离所述第一固定座一端，并滑动连接于所述第二转接件，所述第二固定座的滑动方向平行所述第一固定座的滑动方向。
6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述云台还包括悬挂支架，所述旋转支架包括支撑部和连接部，所述支撑部转动连接于所述悬挂支架上，所述连接部滑动连接所述支撑部，所述连接部的滑动方向垂直于所述支撑部的转轴，所述平衡支架转动连接于所述连接部上，所述平衡支架的转轴平行于所述连接部的滑动方向。
7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第一滑杆一端固设U形锁扣，所述锁扣包括两个相对设置的第一自由端，以及固定于两个所述第一自由端之间的第一抱紧臂，所述第一抱紧臂套设于所述转动件上，两个所述第一自由端共同穿过一个第一锁紧杆，所述第一锁紧杆一端固设限位部，另一端转动连接一个第一偏心轮，所述第一偏心轮的转动方向垂直于所述第一锁紧杆的延伸方向，所述第一偏心轮周侧固定连接一个第一扳手，所述第一扳手沿垂直于所述第一偏心轮的转动方向延伸，当扳动所述第一扳手靠近所述限位部时，两个所述第一自由端之间距离减小，所述第一抱紧臂抱紧所述转动件；当扳动所述第一扳手远离所述限位部时，所述两个第一自由端之间距离增加，所述第一抱紧臂松开所述转动件。
8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第一滑杆和所述第二滑杆均为两根并排延伸并固定一起的圆柱。
9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述第二滑块为卡箍，所述第二滑块包括两个相对设置的第二抱紧臂，以及固定于两个所述第二抱紧臂之间的两个第二自由端，两个所述第二自由端相对设置，两个所述第二自由端之间共同穿过一个第二锁紧杆，所述第二锁紧杆一端固设一个定位块，另一端转动连接一个第二偏心轮，所述第二偏心轮的转动方向垂直于所述第二锁紧杆的延伸方向，所述第二偏心轮周侧固定连接一个第二扳手，所述第二扳手沿垂直于所述第二偏心轮的转动方向延伸，所述第二滑块靠近所述第一滑块一侧沿设有滑槽，所述滑槽沿所述第二滑块的滑动方向延伸，所述定位块滑动连接于所述滑槽内，当扳动所述第二扳手靠近所述定位块时，两个所述第二自由端之间距离减小，两个所述第二抱紧臂抱紧所述第二滑杆，所述定位块靠近所述第二滑块，所述第一滑块固定于所述第二滑块上；当扳动所述第二扳手远离所述定位块时，两个所述第二自由端之间距离增力口，两个所述第二抱紧臂松开所述第二滑杆，所述定位块远离所述第二滑块，所述第一滑块相对所述第二滑块滑动。
10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述转动件、所述第一滑杆和所述第二滑杆上均沿长度方向刻有刻度值。
11.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述悬挂支架固设提手。
12.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述微调组件还包括第三滑块，所述第三滑块滑动连接于所述转动件上，所述第三滑块的滑动方向垂直所述转动件的转轴方向，所述第三滑块用于安装电源、或电机、或检测器的任意一种重物。
13.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述微调组件还包括第四滑块，所述第四滑块滑动连接于所述第三滑块上，所述第四滑块的滑动方向平行所述第一滑块的滑动方向，所述第四滑块用于固定电源、或电机、或检测器的任意一种重物。
【文档编号】G03B17/56GK204062364SQ201420353474
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】赵岩崇 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司