一种液晶模组上玻璃屏幕除胶装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种液晶模组上玻璃屏幕除胶装置，包括机架(1)、升降组(2)、横移组(3)、除胶机构、载台组和控制部，除胶机构包括除胶马达(4)、驱动轴(5)、偏心轮连杆组(6)和除胶治具(7)，除胶马达(4)通过驱动轴(5)带动偏心轮连杆组(6)，偏心轮连杆组(6)带动除胶治具(7)上下往复运动，升降组(2)包括升降式步进马达和升降丝杆(23)，升降式步进马达通过升降丝杆(23)带动除胶机构升降，横移组包括横移式步进马达和同步带组，横移式步进马达通过同步带组带动除胶机构横移，除胶马达(4)、升降式步进马达、横移式步进马达分别通过PLC连接控制部；本实用新型节省了大量人力，缩短了涂胶作业工期，降低了设备购置成本，提高了设备适用性。
【专利说明】一种液晶模组上玻璃屏幕除胶装置
[【技术领域】]
[0001]本实用新型涉及除胶装置【技术领域】，具体地说是一种液晶模组上玻璃屏幕除胶装置。
[【背景技术】]
[0002]液晶屏幕因部分品质不良因素进行分解重工时，需要先将模组与液晶屏幕分解后再将触摸屏与液晶屏加热后分割开再进行除胶的工艺。现有的除胶方式需投入更多拆解及重工工艺费时、费工，部分组件甚至不具备可拆解性，结果只能报废。若想采用吸盘式除胶机，会因液晶屏幕的背光模组及背板无结合力导致无法采用自动除胶方式。现有的除胶设备速度较低，除胶治具数较少，速度较低，取换制品时待机时间较长、稼动率较低。除胶机面对製品之弹性较小只适用于平板玻璃等可吸附制品，适用性较差，需投入设备量较多。且现有除胶机为单边驱动，即偏心轮旋转一周，除胶治具上下运动一次，频率较低、机构震动较大、噪音也大。
[实用新型内容]
[0003]本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种液晶模组上玻璃屏幕除胶装置，不仅节省了大量人力，降低了人力成本，而且提高了产能，缩短了涂胶作业工期，自动化程度高。
[0004]为实现上述目的设计一种液晶模组上玻璃屏幕除胶装置，包括机架1、升降组2、横移组3、除胶机构、载台组和控制部，所述除胶机构包括除胶马达4、驱动轴5、偏心轮连杆组6和除胶治具7，所述除胶马达4通过驱动轴5带动偏心轮连杆组6，所述偏心轮连杆组6带动除胶治具7作上下往复运动，所述升降组2包括升降式步进马达和升降丝杆23，所述升降式步进马达通过升降丝杆23带动除胶机构升降运动，所述横移组包括横移式步进马达和同步带组，所述横移式步进马达通过同步带组带动除胶机构横移运动，所述除胶马达4、升降式步进马达、横移式步进马达分别通过PLC连接控制部。
[0005]所述载台组包括载台8和载台治具9,所述载台治具9可拆卸式安装在载台8上，所述载台治具9包括吸盘式治具和电磁铁式盖板治具。
[0006]所述电磁铁式盖板治具包括治具本体10和可掀式中空盖板11，所述液晶模组12装载在治具本体10上，所述可掀式中空盖板11可掀翻式连接在治具本体10的一端，所述治具本体10的另一端设置有电磁铁13，所述可掀式中空盖板11通过电磁铁13吸附在治具本体10上。
[0007]所述偏心轮连杆组6包括偏心轮14、连杆15和连接轴16，所述偏心轮14带动连杆15作上下往复运动，所述偏心轮14安装在连接轴16的两端，所述连接轴16的中部通过同步带17连接驱动轴5。
[0008]所述载台8设置有两组，所述载台8下方设有滑动机构。
[0009]本实用新型同现有技术相比，具有如下优点:
[0010](I)节省了大量人力，降低了人力成本，提高了产能，缩短了工期，自动化程度高；
[0011](2)采用多规格泛用吸盘式治具及电磁铁式盖板治具，使得同样机台只需更换治具即可同时适用触摸屏幕及液晶模组，降低了设备购置成本，提高了设备适用性；
[0012](3)通过偏心轮连杆组的结构设计，使得除胶治具增加了一倍，能够缩短50%除胶作业时间；
[0013](4)由于设置有两组载台，从而取放片时，另一侧载台上制品可持续进行除胶，免除了待机时间，能够提升30%稼动率；
[0014](5)能够降低机构的震动及噪音，其噪音值可降低10-15分贝。
[【专利附图】
【附图说明】]
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型中载台治具的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型中偏心轮连杆组处的结构示意图；
[0018]图中:1、机架2、升降组3、横移组4、除胶马达5、驱动轴6、偏心轮连杆组7、除胶治具8、载台9、载台治具10、治具本体11、可掀式中空盖板12、液晶模组13、电磁铁14、偏心轮15、连杆16、连接轴17、同步带18、人机界面19、切换阀20、真空表21、操作台22、防护光栅23、升降丝杆24、传感器。
[【具体实施方式】]
[0019]下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明:
[0020]如附图所示，本实用新型包括:机架1、升降组2、横移组3、除胶机构、载台组和控制部，除胶机构包括除胶马达4、驱动轴5、偏心轮连杆组6和除胶治具7，除胶马达4通过驱动轴5带动偏心轮连杆组6，偏心轮连杆组6带动除胶治具7作上下往复运动，升降组2包括升降式步进马达和升降丝杆23，升降式步进马达通过升降丝杆23带动除胶机构升降运动，横移组包括横移式步进马达和同步带组，横移式步进马达通过同步带组带动除胶机构横移运动，除胶马达4、升降式步进马达、横移式步进马达分别通过PLC连接控制部；其中，载台组包括载台8和载台治具9，利用载台治具装载液晶模组，载台治具9可拆卸式安装在载台8上，载台治具9包括吸盘式治具和电磁铁式盖板治具，载台8设置有两组，载台8下方设有滑动机构，以达到提高稼动率消除停机、待机时机；电磁铁式盖板治具包括治具本体10和可掀式中空盖板11，如附图2所示，该可掀式中空盖板11露出需除胶部位，以便进行液晶模组的除胶工艺以克服无法作业之困难点，液晶模组12装载在治具本体10上，可掀式中空盖板11可掀翻式连接在治具本体10的一端，治具本体10的另一端设置有电磁铁13，可掀式中空盖板11通过电磁铁13吸附在治具本体10上，以方便取放液晶模组并确保除胶过程中产品的稳定性；偏心轮连杆组6包括偏心轮14、连杆15和连接轴16，如附图3所示，偏心轮14带动连杆15作上下往复运动，偏心轮14安装在连接轴16的两端，连接轴16的中部通过同步带17连接驱动轴5，通过该结构能够将偏心轮连杆组增加了 I倍，使偏心轮旋转I周产生2次上下运动，并采用一上一下方式降低所需扭矩及达到受力平衡，并减少震动及噪音。
[0021]本实用新型采用以下结构:(I)控制部，由PLC搭配各项控制器组成，以对元器件进行控制；(2)机架，采用高强度铝合金组装，提供整体结构的刚性；(3)升降组，由步进丝杆马达带动除胶机构升降；(4)横移组，由步进马达及同步带组构成，用以带动除胶机构逐点横移；(5)除胶机构，由除胶马达通过驱动轴分别带动4组偏心轮组及连杆组，造成4对除胶治具快速上下往复运动；(6)载台组，由载台和载台治具组成，载台可自由更换各式载台治具，载台治具包含泛用吸盘式治具或电磁铁式盖板治具。
[0022]本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种液晶模组上玻璃屏幕除胶装置，包括机架(I)、升降组(2)、横移组(3)、除胶机构、载台组和控制部，其特征在于:所述除胶机构包括除胶马达(4)、驱动轴(5)、偏心轮连杆组(6)和除胶治具(7)，所述除胶马达(4)通过驱动轴(5)带动偏心轮连杆组(6)，所述偏心轮连杆组(6)带动除胶治具(7)作上下往复运动，所述升降组(2)包括升降式步进马达和升降丝杆(23)，所述升降式步进马达通过升降丝杆(23)带动除胶机构升降运动，所述横移组包括横移式步进马达和同步带组，所述横移式步进马达通过同步带组带动除胶机构横移运动，所述除胶马达(4)、升降式步进马达、横移式步进马达分别通过PLC连接控制部。
2.如权利要求1所述的液晶模组上玻璃屏幕除胶装置，其特征在于:所述载台组包括载台(8)和载台治具(9)，所述载台治具(9)可拆卸式安装在载台(8)上，所述载台治具(9)包括吸盘式治具和电磁铁式盖板治具。
3.如权利要求2所述的液晶模组上玻璃屏幕除胶装置，其特征在于:所述电磁铁式盖板治具包括治具本体(10)和可掀式中空盖板(11)，所述液晶模组(12)装载在治具本体(10)上，所述可掀式中空盖板(11)可掀翻式连接在治具本体(10)的一端，所述治具本体(10)的另一端设置有电磁铁(13)，所述可掀式中空盖板(11)通过电磁铁(13)吸附在治具本体(10)上。
4.如权利要求3所述的液晶模组上玻璃屏幕除胶装置，其特征在于:所述偏心轮连杆组(6)包括偏心轮(14)、连杆(15)和连接轴(16)，所述偏心轮(14)带动连杆(15)作上下往复运动，所述偏心轮(14)安装在连接轴(16)的两端，所述连接轴(16)的中部通过同步带(17)连接驱动轴(5)。
5.如权利要求4所述的液晶模组上玻璃屏幕除胶装置，其特征在于:所述载台(8)设置有两组，所述载台(8)下方设有滑动机构。
【文档编号】G02F1/13GK204143114SQ201420578181
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】陈嘉树 申请人:弘森电子(上海)有限公司