一种水下电动调焦装置的制作方法

本发明涉及水下摄像技术，具体涉及一种水下电动调焦装置。

背景技术：

许多水下高速摄像系统中的变焦镜头不具有电动或自动调焦功能。目前是将高速摄像机装入密封桶内，放入水下进行拍摄，由于密封装置下水后镜头不能调焦，所以需要在岸上空气中对准一个目标进行预调焦。水的折射率大于空气，相同物距情况下空气介质中成像清晰时，水介质中成像并不清晰，因此需要根据水中的物距通过相关公式计算出空气中的对应物距，在岸上调好焦距后再放入水下进行测量，使用较为不便。具有自动调焦功能的光学测量、摄像系统也会因为水深、水浑、距离拍摄物体较远等因素导致光线过暗而无法自动聚焦。

需要一种水下调焦装置。

技术实现要素：

本发明的目的是设计一种结构简单的水下电动调焦装置，适用于不同大小的摄像机和不同口径的镜头，可在水下对不具有电动调焦功能或自动调焦功能因水深、水浑导致光线过暗而无法自动聚焦时对光学测量、摄像系统进行调焦。

本发明的实施例提供一种水下电动调焦装置，其中，包括：轮轴、轮轴臂、宽度调节螺栓、轮轴支架、弹性传送带、步进电机；弹性传送带被由轮轴、步进电机的输出轴张紧；弹性传送带与需要被调焦的镜头紧贴，并通过转动而对于镜头进行调焦；轮轴可转动地安装于轮轴臂的一端；轮轴臂的另一端通过宽度调节螺栓安装于轮轴支架，在宽度调节螺栓松动时，轮轴臂可转动。

在本发明的实施例中，还包括：光电管；并且弹性传送带外表面具有明暗相间的条纹；光电管被配置为读取弹性传送带的条纹移动的数量，以获取镜头的焦距的实际改变量。

在本发明的实施例中，还包括：底座，可动平台，高度调节螺栓；轮轴、轮轴臂、宽度调节螺栓、轮轴支架、弹性传送带、步进电机安装于可动平台；可动平台通过高度调节螺栓安装于底座，在高度调节螺栓松动时，可动平台可以上下移动。

在本发明的实施例中，还包括：供电系统与调焦控制装置、水密软缆；供电系统与调焦控制装置通过水密软缆与步进电机连接。

本发明的有益效果为：通过本发明特殊设计的具有明暗相间条纹的弹性传送带，使水下调焦装置在结构简单、体积小巧、便于安装的同时既能适应各种尺寸和外形(包括各种不规则、非圆形)的镜头，又能实现调焦软启动、智能变频调焦、精确调焦和镜头限位保护等各种功能。

附图说明

图1是本发明水下电动调焦装置结构示意图；

图2是本发明的水下电动调焦装置在水密壳体中的安装连接示意图。

具体实施方式

以下，结合附图和具体实施方式，对于本发明做进一步的说明。

如图1所示，一种水下电动调焦装置，包括：轮轴3、轮轴臂31、宽度调节螺栓4、轮轴支架41、弹性传送带5、步进电机6；弹性传送带5被由轮轴3、步进电机6的输出轴张紧；弹性传送带5与需要被调焦的镜头紧贴，并通过转动而对于镜头进行调焦；轮轴3可转动地安装于轮轴臂31的一端；轮轴臂31的另一端通过宽度调节螺栓4安装于轮轴支架41，在宽度调节螺栓4松动时，轮轴臂31可转动。

水下电动调焦装置还包括：光电管7；并且弹性传送带5外表面具有明暗相间的条纹；光电管7被配置为读取弹性传送带5的条纹移动的数量，以获取镜头的焦距的实际改变量。

水下电动调焦装置还包括：底座81，可动平台82，高度调节螺栓8；轮轴3、轮轴臂31、宽度调节螺栓4、轮轴支架41、弹性传送带5、步进电机6安装于可动平台82；可动平台82通过高度调节螺栓8安装于底座81，在高度调节螺栓8松动时，可动平台82可以上下移动。

水下电动调焦装置还包括：供电系统与调焦控制装置1、水密软缆2；供电系统与调焦控制装置1通过水密软缆2与步进电机6连接。对步进电机供电并控制步进电机正反转进行调焦。

宽度调节螺栓4可在一定范围内调节轮轴3之间的宽度以适应不同口径、不同形状的镜头。通过高度调节螺栓8可调节电动调焦装置的高度，既可适应不同大小的摄像机，又可使弹性传送带和镜头调焦环之间的摩擦力大小适中。

根据上述的水下电动调焦装置，采用了特殊设计的具有明暗相间条纹的弹性传送带，使水下调焦装置在结构简单、体积小巧、便于安装的同时既能适应各种尺寸和外形包括各种不规则、非圆形的镜头，又能实现调焦软启动、智能变频调焦、精确调焦和镜头限位保护等各种功能。

如图2所示，高速摄像机安装在水密壳体中，电动调焦装置安装在变焦镜头下方，宽度调节螺栓4可在一定范围内调节轮轴3之间的宽度以适应不同口径的镜头，使弹性传送带5能够尽可能多的接触镜头的调焦部位，提供足够的摩擦力进行调焦。高度调节螺栓8可调节电动调焦装置的高度以适应不同大小的摄像机。供电系统与调焦控制装置1通过水密软缆2与步进电机6连接，对步进电机6供电并控制步进电机正反转进行调焦。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种水下电动调焦装置，包括：轮轴(3)、轮轴臂(31)、宽度调节螺栓(4)、轮轴支架(41)、弹性传送带(5)、步进电机(6)；弹性传送带(5)被由轮轴(3)、步进电机(6)的输出轴张紧；弹性传送带(5)与需要被调焦的镜头紧贴，并通过转动而对于镜头进行调焦；轮轴(3)可转动地安装于轮轴臂(31)的一端；轮轴臂(31)的另一端通过宽度调节螺栓(4)安装于轮轴支架(41)，在宽度调节螺栓(4)松动时，轮轴臂(31)可转动。使水下调焦装置结构简单、体积小巧、便于安装的同时能适应各种尺寸和外形(包括各种不规则、非圆形)的镜头。

技术研发人员：张宏宇;沈雁;麻青梅;何美玲
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司七五〇试验场
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2018.07.03