具有弯曲焦面或目标基准元件和场补偿器的共焦成像设备的制作方法

文档序号:25540257发布日期:2021-06-18 20:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种成像设备,包括:

照明模块,该照明模块产生光束阵列;

聚焦光学器件,该聚焦光学器件包括沿着所述光束阵列的光路设置的多个透镜,所述聚焦光学器件将所述光束阵列共焦聚焦到非平坦焦面上,并且将所述光束阵列向待成像的三维对象引导;

平移机构,该平移机构调整所述多个透镜中的至少一个透镜的位置,以使所述非平坦焦面沿着由所述光路定义的成像轴移位;以及

检测器,该检测器测量返回光束阵列的强度,该返回光束阵列从所述三维对象反射,并且通过所述聚焦光学器件被导回,其中,针对所述至少一个透镜的多个位置测量所述返回光束阵列的强度,以确定所述三维对象的多个点在所述成像轴上的位置,其中,所述多个点中的一个以上点的检测到的位置待被调整,以补偿所述非平坦焦面。

2.一种系统,包括:

计算装置,该计算装置包括存储器和处理器,该存储器存储针对成像设备而被校准的场曲率模型,该处理器连接到所述存储器,并且所述处理器用于:

接收由所述成像设备的检测器的多个像素所产生的测量强度,其中,所述多个像素中的每个像素均提供已经从成像的三维表面反射的返回光束阵列中的相关返回光束的测量强度,并且其中,所述返回光束阵列的每个返回光束均与所述三维对象的点相关联;

对于所述多个像素中的每个像素,确定提供最大测量强度的所述成像设备的聚焦设置;

对于所述多个像素中的每个像素,确定与对应于被确定的所述聚焦设置的像素相关联的所述三维对象的点的深度;

基于将与至少一点相关联的像素的所述被确定的聚焦设置应用到所述场曲率模型,调整所述三维对象的所述至少一点的深度,以补偿所述成像设备的非平坦焦面;并且

至少部分地基于被调整的所述深度,确定所述三维对象的形状。

3.一种方法,包括:

通过处理器接收由成像设备的检测器的多个像素所产生的测量强度,其中,所述多个像素中的每个像素均提供已经从成像的三维表面反射的返回光束阵列中的相关返回光束的测量强度,并且其中,所述返回光束阵列的每个返回光束均与所述三维对象的点相关联;

对于所述多个像素中的每个像素,确定提供最大测量强度的所述成像设备的聚焦设置;

对于所述多个像素中的每个像素,确定与对应于被确定的所述聚焦设置的像素相关联的所述三维对象的点的深度;

通过所述处理器基于将与至少一点相关联的像素的所述被确定的聚焦设置应用到场曲率模型,调整所述三维对象的所述至少一点的深度,以补偿所述成像设备的非平坦焦面;以及

通过所述处理器至少部分地基于被调整的所述深度,确定所述三维对象的形状。

4.一种非易失性计算机可读存储介质,具有当被处理器执行时使得所述处理器执行操作的指令,所述操作包括:

接收由成像设备的检测器的多个像素所产生的测量强度,其中,所述多个像素中的每个像素均提供已经从成像的三维表面反射的返回光束阵列中的相关返回光束的测量强度,并且其中,所述返回光束阵列的每个返回光束均与所述三维对象的点相关联;

对于所述多个像素中的每个像素,确定提供最大测量强度的所述成像设备的聚焦设置;

对于所述多个像素中的每个像素,确定与对应于被确定的所述聚焦设置的像素相关联的所述三维对象的点的深度;

通过所述处理器基于将与至少一点相关联的像素的所述被确定的聚焦设置应用到场曲率模型,调整所述三维对象的所述至少一点的深度,以补偿所述成像设备的弯曲焦面;以及

至少部分地基于被调整的所述深度,确定所述三维对象的表面形貌。

5.一种用于执行口内扫描的成像设备,包括:

光源,该光源提供光;

光学系统,该光学系统包括沿着所述光的光路设置的多个透镜,其中,所述光学系统包括非平坦焦面,并且其中,所述光学系统包括聚焦光学器件,该聚焦光学器件将所述光聚焦到非平坦焦面,并且将所述光朝着在口腔内待成像的三维对象引导;

平移机构,该平移机构调整所述多个透镜中的至少一个透镜的位置,从而调整所述光学系统的聚焦设置,并使所述非平坦焦面沿着由所述光路定义的成像轴移位,其中,所述至少一个透镜是所述聚焦光学器件的透镜,并且其中,所述非平坦焦面的形状或放大率中的至少一者根据所述聚焦设置的改变而改变;以及

检测器,该检测器测量返回光的强度,该返回光从所述三维对象反射,并且通过所述聚焦光学器件被导回,其中,针对所述至少一个透镜的多个位置测量所述返回光的强度,以确定所述三维对象的多个点在所述成像轴上的位置,其中,所述多个点中的一个以上点的检测到的位置待被调整,以利用一个以上补偿模型补偿所述非平坦焦面,所述一个以上补偿模型针对所述光学系统的不同聚焦设置提供不同调整。

6.一种用于执行口内扫描的成像设备,包括:

光源,该光源提供包括多个光束的光;

光学器件,该光学器件包括沿着所述光的光路设置的多个透镜,其中,所述光学器件包括聚焦光学器件,该聚焦光学器件将所述光聚焦到聚焦表面,并且将所述光朝着在口腔内待成像的三维对象引导,并且其中,所述光学器件的特征在于场透镜的缺少,其中所述场透镜是将所述多个光束的光线打开的发散透镜;

平移机构,该平移机构调整所述多个透镜中的至少一个透镜的位置,从而使所述聚焦表面沿着由所述光路定义的成像轴移位,其中,所述至少一个透镜是所述聚焦光学器件的透镜;以及

检测器,该检测器测量返回光的强度,该返回光从所述三维对象反射,并且通过所述聚焦光学器件被导回,其中,针对所述至少一个透镜的多个位置测量所述返回光的强度,以确定所述三维对象的多个点在所述成像轴上的位置,其中,所述多个点中的一个以上点的检测到的位置待被调整,以补偿所述场透镜的缺少。

7.一种用于执行口内扫描的成像设备,包括:

光源,该光源提供光;

非远心光学系统,该非远心光学系统包括沿着所述光的光路设置的多个透镜,其中,所述非远心光学系统包括聚焦光学器件,该聚焦光学器件将所述光聚焦到聚焦表面,并且将所述光朝着在口腔内待成像的三维对象引导,所述聚焦光学器件包括所述多个透镜的至少一个透镜;

平移机构,该平移机构调整所述至少一个透镜的位置,从而使所述聚焦表面沿着由所述光路定义的成像轴移位,其中,对于所述至少一个透镜的位置的调整引起所述聚焦表面的放大率的改变;以及

检测器,该检测器测量返回光的强度,该返回光从所述三维对象反射,并且通过所述聚焦光学器件被导回,其中,针对所述至少一个透镜的多个位置测量所述返回光的强度,以确定所述三维对象的多个点在所述成像轴上的位置,其中,所述多个点中的一个以上点的检测到的位置待被调整,以补偿与所述至少一个透镜的多个位置中的各位置相关的所述聚焦表面的相应的放大率。

8.一种用于执行口内扫描的方法,包括:

提供光;

经由包括非平坦焦面的光学系统,将所述光朝着在口腔内待成像的三维对象引导;

利用包括沿着所述光的光路设置的多个透镜的聚焦光学器件,将所述光聚焦到所述非平坦焦面;

利用平移机构调整所述多个透镜中的至少一个透镜的位置,从而使所述非平坦焦面沿着由所述光路定义的成像轴移位;

测量返回光的强度,该返回光从所述三维对象反射,并且通过所述聚焦光学器件被导回,其中,针对所述至少一个透镜的多个位置测量所述返回光的强度,以确定所述三维对象的多个点在所述成像轴上的位置;以及

调整所述多个点中的一个以上点的检测到的位置,以利用一个以上补偿模型补偿所述非平坦焦面,所述一个以上补偿模型针对所述聚焦光学器件的不同聚焦设置提供不同调整。

9.一种用于生成口内对象的三维虚拟模型的方法,包括:

通过执行口内扫描的成像设备,在改变所述成像设备的聚焦光学器件的至少一个透镜的位置的同时,获取所述口内对象的表面扫描数据,其中,所述表面扫描数据包括所述口内对象的多个点的深度数据;

利用一个以上补偿模型,至少部分地基于与所述多个点的一个以上点的所述深度数据相关联的所述至少一个透镜的位置,调整所述多个点的一个以上点的所述深度数据,其中,所述一个以上补偿模型补偿与所述至少一个透镜的不同位置相关联的放大率的改变,并且其中,所述一个以上补偿模型针对所述至少一个透镜的不同位置提供对于所述多个点的一个以上点的所述深度数据的不同调整;以及

利用调整的所述深度数据生成所述口内对象的所述三维虚拟模型。

10.一种用于执行口内扫描的成像设备,包括:

光源,该光源提供光;

光学系统,该光学系统包括沿着所述光的光路设置的多个透镜,其中,所述光学系统包括聚焦光学器件,该聚焦光学器件将所述光聚焦到焦面,并且将所述光朝着在口腔内待成像的三维对象引导;

平移机构,该平移机构调整所述多个透镜中的至少一个透镜的位置,从而使所述焦面沿着由所述光路定义的成像轴移位,其中,所述至少一个透镜是所述聚焦光学器件的透镜,并且其中,所述焦面的形状或放大率中的至少一者根据所述至少一个透镜的位置的改变而改变;以及

检测器,该检测器通过测量返回光而生成表面扫描数据,该返回光从所述三维对象反射,并且通过所述聚焦光学器件被导回,其中,针对所述至少一个透镜的多个位置测量所述返回光,以确定所述三维对象的多个点的深度数据,所述表面扫描数据包括所述深度数据;以及

一个以上的处理器,该一个以上的处理器:

利用一个以上补偿模型,至少部分地基于与所述深度数据相关联的所述至少一个透镜的位置,调整所述多个点的一个以上点的所述深度数据,其中,所述一个以上补偿模型补偿与所述至少一个透镜的不同位置相关联的放大率的改变,并且其中,所述一个以上补偿模型针对所述至少一个透镜的不同位置提供对于所述多个点的一个以上点的所述深度数据的不同调整;以及

利用调整的所述深度数据生成三维虚拟模型。

11.一种用于执行口内扫描的成像设备,包括:

光源,该光源提供光;

光学系统,该光学系统包括沿着所述光的光路设置的多个透镜,其中,所述光学系统包括聚焦光学器件,该聚焦光学器件将所述光聚焦到焦面,并且将所述光朝着在口腔内待成像的三维对象引导,所述聚焦光学器件包括所述多个透镜的至少一个透镜;

平移机构,该平移机构调整所述多个透镜中的至少一个透镜的位置,从而使所述焦面沿着由所述光路定义的成像轴移位,其中,对于所述至少一个透镜的位置的调整引起所述焦面的放大率的改变;

检测器,该检测器测量返回光,该返回光从所述三维对象反射,并且通过所述聚焦光学器件被导回;以及

一个以上的处理器,该一个以上的处理器:

基于测量的所述返回光,确定所述三维对象的多个点的位置;以及

调整所述多个点的一个以上点的确定的位置,以补偿与所述至少一个透镜的各位置相关联的所述焦面的相应的放大率。

12.一种用于生成口内对象的三维虚拟模型的方法,包括:

通过执行口内扫描的成像设备,在改变所述成像设备的聚焦光学器件的至少一个透镜的位置的同时,获取所述口内对象的表面扫描数据,其中,所述表面扫描数据包括所述口内对象的多个点的深度数据;

利用一个以上补偿模型,至少部分地基于与所述多个点的一个以上点的所述深度数据相关联的所述至少一个透镜的位置,调整所述多个点的一个以上点的所述深度数据,其中,所述一个以上补偿模型补偿所述聚焦光学器件的焦面的曲率,并且其中,所述一个以上补偿模型针对所述至少一个透镜的不同位置提供对于所述多个点的一个以上点的所述深度数据的不同调整;以及

利用调整的所述深度数据生成所述口内对象的所述三维虚拟模型。

13.一种用于生成口内对象的三维虚拟模型的方法,包括:

通过执行口内扫描的成像设备,在改变所述成像设备的聚焦光学器件的至少一个透镜的位置的同时,获取所述口内对象的表面扫描数据,其中,所述表面扫描数据包括所述口内对象的多个点的深度数据;

利用一个以上补偿模型,至少部分地基于与所述多个点的一个以上点的所述深度数据相关联的所述至少一个透镜的位置,调整所述多个点的一个以上点的所述深度数据,其中,所述一个以上补偿模型补偿由所述成像设备内的温度的改变而引起的焦面的位置改变,并且其中,所述一个以上补偿模型针对所述至少一个透镜的不同位置提供对于所述多个点的一个以上点的所述深度数据的不同调整;以及

利用调整的所述深度数据生成所述口内对象的所述三维虚拟模型。

14.一种用于执行口内扫描的成像设备,包括:

光源,该光源提供光;

光学系统,该光学系统包括沿着所述光的光路设置的多个透镜,其中,所述光学系统包括聚焦光学器件,该聚焦光学器件将所述光聚焦到焦面,并且将所述光朝着在口腔内待成像的三维对象引导;

平移机构,该平移机构调整所述多个透镜中的至少一个透镜的位置,从而使所述焦面沿着由所述光路定义的成像轴移位,其中,所述至少一个透镜是所述聚焦光学器件的透镜,其中,所述焦面的形状或放大率中的至少一者根据所述至少一个透镜的位置的改变而改变;

检测器,该检测器通过测量返回光而生成表面扫描数据,该返回光从所述三维对象反射,并且通过所述聚焦光学器件被导回,其中,针对所述至少一个透镜的多个位置测量所述返回光,以确定所述三维对象的多个点的深度数据,所述表面扫描数据包括所述深度数据;以及

一个以上的处理器,该处理器:

利用一个以上补偿模型,至少部分地基于与所述深度数据相关联的所述至少一个透镜的位置,调整所述多个点的一个以上点的所述深度数据,其中,所述一个以上补偿模型补偿所述焦面的曲率,并且其中,所述一个以上补偿模型针对所述至少一个透镜的不同位置提供对于所述多个点的一个以上点的所述深度数据的不同调整;以及

利用调整的所述深度数据生成三维虚拟模型。

15.一种用于执行口内扫描的成像设备,包括:

光源,该光源提供光;

光学系统,该光学系统包括沿着所述光的光路设置的多个透镜,其中,所述光学系统包括聚焦光学器件,该聚焦光学器件将所述光聚焦到焦面,并且将所述光朝着在口腔内待成像的三维对象引导;

平移机构,该平移机构调整所述多个透镜中的至少一个透镜的位置,从而使所述焦面沿着由所述光路定义的成像轴移位,其中,所述至少一个透镜是所述聚焦光学器件的透镜,其中,所述焦面的形状或放大率中的至少一者根据所述至少一个透镜的位置的改变而改变;

检测器,该检测器通过测量返回光而生成表面扫描数据,该返回光从所述三维对象反射,并且通过所述聚焦光学器件被导回,其中,针对所述至少一个透镜的多个位置测量所述返回光,以确定所述三维对象的多个点的深度数据,所述表面扫描数据包括所述深度数据;以及

一个以上的处理器,该处理器:

利用一个以上补偿模型,至少部分地基于与所述深度数据相关联的所述至少一个透镜的位置,调整所述多个点的一个以上点的所述深度数据,其中,所述一个以上补偿模型补偿由所述成像设备内的温度的改变而引起的所述焦面的位置改变,并且其中,所述一个以上补偿模型针对所述至少一个透镜的不同位置提供对于所述多个点的一个以上点的所述深度数据的不同调整;以及

利用调整的所述深度数据生成三维虚拟模型。

16.一种用于生成口内对象的三维虚拟模型的方法,包括:

通过执行口内扫描的成像设备,在改变所述成像设备的聚焦光学器件的至少一个透镜的位置的同时,获取所述口内对象的表面扫描数据,其中,所述表面扫描数据包括所述口内对象的多个点的深度数据;

确定与所述成像设备的至少一部分的温度相关联的值,其中,所述聚焦光学器件的焦面根据温度的改变而改变;

利用一个以上补偿模型,至少部分地基于与温度相关联的所述值,调整所述多个点的一个以上点的所述深度数据,其中,所述一个以上补偿模型的至少一个模型补偿由温度变化引起的所述焦面的改变;以及

利用调整的所述深度数据生成所述口内对象的所述三维虚拟模型。

17.一种用于执行口内扫描的成像设备,包括:

光源,该光源提供光;

光学系统,该光学系统包括沿着所述光的光路设置的多个透镜,其中,所述光学系统包括聚焦光学器件,该聚焦光学器件将所述光聚焦到焦面,并且将所述光朝着在口腔内待成像的三维对象引导;

平移机构,该平移机构调整所述多个透镜中的至少一个透镜的位置,从而使所述焦面沿着由所述光路定义的成像轴移位,其中,所述至少一个透镜是所述聚焦光学器件的透镜;

检测器,该检测器通过测量返回光而生成表面扫描数据,该返回光从所述三维对象反射,并且通过所述聚焦光学器件被导回,其中,针对所述至少一个透镜的多个位置测量所述返回光,以确定所述三维对象的多个点的深度数据,所述表面扫描数据包括所述深度数据;

温度传感器,该温度传感器检测所述成像设备的至少一部分的温度;以及

一个以上的处理器,该一个以上的处理器:

至少部分地基于所述成像设备的所述至少一部分的温度,调整所述多个点的一个以上点的所述深度数据;以及

利用调整的所述深度数据生成三维虚拟模型。

18.一种用于执行口内扫描的成像设备,包括:

光源,该光源提供光;

光学系统,该光学系统包括沿着所述光的光路设置的多个透镜,其中,所述光学系统包括聚焦光学器件,该聚焦光学器件将所述光聚焦到焦面,并且将所述光朝着在口腔内待成像的三维对象引导;

平移机构,该平移机构调整所述多个透镜中的至少一个透镜的位置,从而使所述焦面沿着由所述光路定义的成像轴移位,其中,所述至少一个透镜是所述聚焦光学器件的透镜;

检测器,该检测器通过测量返回光而生成表面扫描数据,该返回光从所述三维对象反射,并且通过所述聚焦光学器件被导回,其中,针对所述至少一个透镜的多个位置测量所述返回光,以确定所述三维对象的多个点的深度数据,所述表面扫描数据包括所述深度数据;

在所述光的光路附近或沿着所述光的光路的一个以上元件,该一个以上元件具有与所述聚焦光学器件的一部分相距的固定距离,其中,所述固定距离随着所述成像设备的至少一部分的温度的变化而改变;以及

一个以上的处理器,该处理器:

确定所述一个以上元件与所述聚焦光学器件的所述一部分之间的当前距离;

至少部分地基于所述当前距离,调整所述多个点的一个以上点的所述深度数据;以及

利用调整的所述深度数据生成三维虚拟模型。

19.一种校准具有非平坦焦面的口内扫描仪的方法,包括:

通过所述口内扫描仪,在所述口内扫描仪的一个以上聚焦设置处,测量校准对象,以确定所述校准对象上的多个点的测量的深度值,其中,所述校准对象上的所述多个点的每个点具有参考坐标系统中的已知深度值;

针对所述校准对象上的多个点的每个点,确定所述点的测量的所述深度值与所述点的所述已知深度值之间的差,

将所述校准对象上的所述多个点的每个点的测量的所述深度值与所述已知深度值之间的确定的所述差应用到光滑函数,以生成补偿模型,该补偿模型补偿所述口内扫描仪的所述非平坦焦面;以及

存储所述补偿模型,其中,所述补偿模型用于校正由所述非平坦焦面引起的深度测量的误差。

20.一种口内扫描系统,包括:

口内扫描仪,该口内扫描仪具有非平坦焦面,其中,所述口内扫在所述口内扫描仪的一个以上聚焦设置处扫描校准对象,以确定所述校准对象上的多个点的测量的深度值,其中,所述校准对象上的多个点的每个点具有参考坐标系统中的已知深度值;以及

计算设备,该计算设备:

从所述口内扫描仪接收扫描数据,所述扫描数据包括所述校准对象上的所述多个点的所述测量的深度值;

针对所述校准对象上的多个点的每个点,确定所述点的所述测量的深度值与所述点的所述已知深度值之间的差,

将所述校准对象上的所述多个点的每个点的所述测量的深度值与所述已知深度值之间的确定的所述差应用到光滑函数,以生成补偿模型,该补偿模型补偿所述口内扫描仪的所述非平坦焦面;以及

存储所述补偿模型,其中,所述补偿模型用于校正由所述非平坦焦面引起的深度测量的误差。

21.一种计算机可读存储介质,包括指令,当由处理设备执行时,所述指令使所述处理设备执行操作,所述操作包括:

接收校准对象的扫描数据,所述扫描数据通过口内扫描仪在所述口内扫描仪的一个以上聚焦设置处而生成,所述扫描数据包括所述校准对象上的所述多个点的测量的深度值,其中,所述校准对象上的多个点的每个点具有参考坐标系统中的已知深度值;

针对所述校准对象上的多个点的每个点,确定所述点的所述测量的深度值与所述点的所述已知深度值之间的差,

将所述校准对象上的所述多个点的每个点的所述测量的深度值与所述已知深度值之间的确定的所述差应用到光滑函数,以生成补偿模型,该补偿模型补偿所述口内扫描仪的所述非平坦焦面;以及

存储所述补偿模型,其中,所述补偿模型用于校正由所述非平坦焦面引起的深度测量的误差。

22.一种非易失性计算机可读存储介质,包括指令,当由处理设备执行时,所述指令使所述处理设备执行用于生成口内对象的三维虚拟模型的操作,所述操作包括:

接收所述口内对象的表面扫描数据,其中,所述表面扫描数据包括所述口内对象的多个点的信息;

基于所述表面扫描数据,确定所述口内对象的所述多个点的位置,所述多个点的每个点的确定的位置包括沿着z轴的确定的位置、沿着x轴的确定的位置和沿着y轴的确定的位置;

至少部分地基于沿着所述z轴的确定的位置或生成所述表面扫描数据的成像设备的温度,调整所述多个点的一个以上点的确定的所述位置,以针对与所述温度或沿着所述z轴的位置中的至少一者相关联的不准确提供补偿,其中,所述补偿包括针对沿着所述z轴的不同的确定的位置或所述成像设备的不同温度中的至少一者提供对于沿着所述z轴的确定的位置、沿着所述x轴的确定的位置或沿着所述y轴的确定的位置中的至少一者的不同调整;

利用调整的所述z轴的位置、调整的所述x轴的位置或调整的所述y轴的位置中的至少一者,生成所述口内对象的所述三维虚拟模型;以及

将所述三维虚拟模型输出到显示器。

23.一种用于执行口内扫描的成像设备,包括:

光源,该光源提供光;

光学系统,该光学系统包括沿着所述光的光路设置的多个透镜,其中,所述光学系统包括聚焦光学器件,该聚焦光学器件将所述光聚焦到焦面,并且将所述光朝着在口腔内待成像的三维对象引导;

平移机构,该平移机构调整所述多个透镜中的至少一个透镜的位置,从而使所述焦面沿着由所述光路定义的成像轴移位,其中,所述至少一个透镜是所述聚焦光学器件的透镜,其中,所述焦面随着所述至少一个透镜的位置的改变而改变;

检测器,该检测器通过测量返回光而生成表面扫描数据,该返回光从所述三维对象反射,并且通过所述聚焦光学器件被导回,其中,针对所述至少一个透镜的多个位置测量所述返回光,以确定所述三维对象的多个点的所述表面扫描数据;以及

一个以上的处理器,该一个以上的处理器:

至少部分地基于与所述表面扫描数据或所述成像设备的温度相关联的所述至少一透镜的位置,调整所述多个点的一个以上点的所述表面扫描数据,以针对与所述温度或所述至少一个透镜的位置中的至少一者相关联的不准确提供补偿,其中,所述补偿包括针对所述至少一个透镜的不同位置或所述成像设备的不同温度中的至少一者提供对于沿着所述z轴的位置、沿着所述x轴的位置或沿着所述y轴的位置中的至少一者的不同调整;

利用调整的所述表面扫描数据,生成所述三维虚拟模型;以及

将所述三维虚拟模型输出到显示器。

24.一种用于执行口内扫描的成像设备,包括:

光源,该光源提供光;

光学系统,该光学系统包括沿着所述光的光路设置的多个透镜,其中,所述光学系统包括聚焦光学器件,该聚焦光学器件将所述光聚焦到焦面,并且将所述光朝着在口腔内待成像的三维对象引导,所述聚焦光学器件包括所述多个透镜的至少一个透镜;

平移机构,该平移机构调整所述至少一个透镜的位置,从而使所述焦面沿着由所述光路定义的成像轴移位;

检测器,该检测器测量返回光,该返回光从所述三维对象反射,并且通过所述聚焦光学器件被导回;以及

一个以上的处理器,该一个以上的处理器:

基于测量的所述返回光,确定所述三维对象的多个点的位置;以及

调整所述多个点的一个以上点的确定的位置,以补偿所述光学系统的一个以上的不准确,其中,针对所述多个点的至少一个点,调整沿着x轴的位置,调整沿着y轴的位置,并且调整沿着z轴的位置。

25.一种非易失性计算机可读存储介质,包括指令,当由处理设备执行时,所述指令使所述处理设备执行操作,所述操作包括:

接收口内对象的表面扫描数据,其中,所述表面扫描数据包括所述口内对象的多个点的信息;

基于所述表面扫描数据,确定所述口内对象的所述多个点的位置,所述多个点的每个点的确定的位置包括沿着z轴的确定的位置、沿着x轴的确定的位置和沿着y轴的确定的位置;以及

至少部分地基于沿着所述z轴的确定的位置,调整所述多个点的一个以上点的确定的所述位置,以针对生成所述表面扫描数据的成像设备的光学系统的不准确提供补偿,其中,针对所述多个点的至少一个点,调整沿着所述x轴的确定的位置,调整沿着所述y轴的确定的位置,并且调整沿着所述z轴的确定的位置。

26.一种用于执行口内扫描的成像设备,包括:

光源,该光源提供光;

光学系统,该光学系统包括沿着所述光的光路设置的多个透镜,其中,所述光学系统包括聚焦光学器件,该聚焦光学器件将所述光聚焦到焦面,并且将所述光朝着在口腔内待成像的三维对象引导;

平移机构,该平移机构调整所述多个透镜中的至少一个透镜的位置,从而使所述焦面沿着由所述光路定义的成像轴移位,其中,所述至少一个透镜是所述聚焦光学器件的透镜,其中,所述焦面的形状随着所述至少一个透镜的位置的改变而改变;

检测器,该检测器通过测量返回光而生成表面扫描数据,该返回光从所述三维对象反射,并且通过所述聚焦光学器件被导回,其中,针对所述至少一个透镜的多个位置测量所述返回光,以确定所述三维对象的多个点的所述表面扫描数据;以及

一个以上的处理器,该一个以上的处理器:

至少部分地基于与所述表面扫描数据相关联的所述至少一个透镜的位置,调整所述多个点的一个以上点的所述表面扫描数据,以提供针对所述焦面的形状改变的补偿,其中,所述补偿包括对于沿着z轴的位置、沿着x轴的位置或沿着y轴的位置中的至少一者的调整。

利用调整的所述表面扫描数据生成三维虚拟模型;以及

将所述三维虚拟模型输出到显示器。

27.一种非易失性计算机可读存储介质,包括指令,当由处理设备执行时,所述指令使所述处理设备执行用于生成口内对象的三维虚拟模型的操作,所述操作包括:

接收所述口内对象的表面扫描数据,其中,所述表面扫描数据包括所述口内对象的多个点的信息;

基于所述表面扫描数据,确定所述口内对象的所述多个点的位置,所述多个点的每个点的确定的所述位置包括沿着z轴的确定的位置、沿着x轴的确定的位置和沿着y轴的确定的位置;

至少部分地基于沿着所述z轴的所述确定的位置,调整所述多个点的一个以上点的确定的所述位置,以针对与生成所述表面扫描数据的成像设备的焦面的形状改变相关联的不准确提供补偿,其中,所述补偿包括对于沿着所述z轴的所述确定的位置、沿着所述x轴的所述确定的位置或沿着所述y轴的所述确定的位置中的至少一者的调整,其中,所述焦面的形状随着所述成像设备的聚焦设置的改变而改变;

利用所述多个点的一个以上点的调整的位置,生成所述口内对象的所述三维虚拟模型;以及

将所述三维虚拟模型输出到显示器。


技术总结
一种共焦成像设备,包括产生光束阵列的照明模块。聚焦光学器件将光束阵列共焦聚焦到非平坦焦面上,并且将光束阵列导向待成像的三维对象。平移机构调整至少一个透镜的位置,以使非平坦焦面沿着成像轴移位。检测器测量返回光束阵列的强度,该返回光束从三维对象反射,并且通过聚焦光学器件被导回。对于至少一个透镜的位置测量返回光束阵列的强度,用以确定三维对象的点在成像轴上的位置。调整一个以上的点的检测到的位置以补偿非平坦焦面。

技术研发人员:塔勒·维科尔;阿迪·莱文;奥弗·萨菲尔;马妍·摩西
受保护的技术使用者:阿莱恩技术有限公司
技术研发日:2015.08.17
技术公布日:2021.06.18
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1