本发明涉及摄像，具体地，涉及一种马达、一种相机模组和一种应用该相机模组的电子设备。
背景技术：
1、随着科技的发展，电子产品已经成为人们日常生活必不可少的一部分，为了满足人们的应用需求，诸如手机、平板等电子产品上通常配置有相机，但是相关技术中，电子产品上的相机存在成像品质差的问题。
技术实现思路
1、本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
2、相关技术中，相机具有对焦功能和防抖功能，其中对焦功能需要借助对焦模块实现，防抖功能需要借助防抖模块实现，在实现防抖功能时，与防抖模块相连的镜头需要在垂直于光轴方向的平面内移动，但是移动过程中，镜头的光轴存在动态晃动的问题，从而降低了成像品质。
3、其次，当电子产品处于不同的姿态时，对焦模块、防抖模块等在重力作用下会产生位移，使得对焦模块、防抖模块在不同的姿态下的调节精度存在较大差别，也降低了相机的成像品质。
4、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5、为此，本发明实施例提出一种马达，该马达在实现防抖功能时，能够保证防抖模块在垂直光轴方向平移的稳定性，也避免了马达在不同姿态下容易受到重力影响的情况，保证了相机的成像品质。
6、本发明实施例还提出一种应用上述马达的相机模组。
7、本发明实施例还提出一种应用上述相机模组的电子设备。
8、本发明实施例的马达包括：
9、壳体，所述壳体具有光轴方向；
10、调整模块，所述调整模块设于所述壳体内，至少部分所述调整模块在沿所述光轴方向相对于所述壳体不可移动，且所述调整模块在正交于所述光轴方向的平面内相对于所述壳体可移动以实现防抖调整。
11、本发明实施例的马达在实现防抖功能时，能够保证防抖模块在垂直光轴方向平移的稳定性，也避免了马达在不同姿态下容易受到重力影响的情况，保证了相机的成像品质。
12、在一些实施例中，马达包括滚动件，所述壳体设有第一槽，所述调整模块设有第二槽，所述第一槽的延伸方向和所述第二槽的延伸方向交叉布置，所述滚动件配合在所述第一槽内并沿着所述第一槽的延伸方向可滚动，且所述滚动件配合在所述第二槽内并沿着所述第二槽的延伸方向可滚动。
13、在一些实施例中，所述第一槽的延伸方向和所述第二槽的延伸方向垂直。
14、在一些实施例中，所述第一槽和/或所述第二槽为v型槽。
15、在一些实施例中，所述滚动件有多个，所述第一槽有多个，多个所述第一槽的延伸方向一致，且多个所述第一槽沿着所述壳体的周向间隔布置，每个所述滚动件滚动配合在每个所述第一槽内；
16、和/或，所述第二槽有多个，多个所述第二槽的延伸方向一致，且多个所述第二槽沿着所述壳体的周向间隔布置，每个所述滚动件滚动配合在每个所述第二槽内。
17、在一些实施例中，所述壳体设有多个第一凸台，每个所述第一槽设于每个所述第一凸台，和/或，所述调整模块设有多个第二凸台，每个所述第二槽设于每个所述第二凸台。
18、在一些实施例中，马达包括第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述壳体和所述调整模块之间，且所述第一弹性件适于将至少部分所述调整模块顶压于所述壳体以使至少部分所述调整模块在沿所述光轴方向相对于所述壳体不可移动。
19、在一些实施例中，所述调整模块包括第一部分和第二部分，所述第一弹性件连接在所述第一部分和所述壳体之间；
20、所述第一部分通过所述第一弹性件顶压于所述壳体以使所述第一部分在沿所述光轴方向相对于所述壳体不可移动，且所述第一部分在正交于所述光轴方向的平面内相对于所述壳体可移动；
21、所述第二部分与所述第一部分相连，所述第二部分相对于所述第一部分在沿所述光轴方向可移动以实现对焦调整。
22、在一些实施例中，所述第一部分为环形，所述第二部分设于所述第一部分内，所述第一弹性件有多个，多个所述第一弹性件沿着所述第一部分的周向间隔布置，且每个所述第一弹性件沿着所述第一部分的周向延伸。
23、在一些实施例中，所述第一弹性件包括第一连接片、第二连接片、第三连接片、第一弹性段和第二弹性段，所述第一弹性段连接在所述第一连接片和所述第二连接片之间，所述第二弹性段连接在所述第二连接片和所述第三连接片之间，所述第一连接片和所述第三连接片与所述壳体和所述第一部分的其中一者相连，所述第二连接片与所述壳体和所述第一部分的另一者相连。
24、在一些实施例中，所述第一弹性段和/或所述第二弹性段在所述光轴方向上往复弯折。
25、在一些实施例中，所述第一部分的外周侧设有多个第三凸台，多个所述第三凸台沿着所述第一部分的周向间隔排布，每个所述第二连接片与每个所述第三凸台相连。
26、在一些实施例中，所述第一部分包括磁体，所述第二部分包括对焦线圈，所述对焦线圈适于在通入电流时与所述磁体之间产生磁力作用以驱动所述第二部分相对于所述第一部分在沿所述光轴方向移动。
27、在一些实施例中，所述第一部分包括外载体，所述外载体设有多个装配槽，多个所述装配槽沿着所述外载体的周向间隔布置，所述磁体有多个，每个所述磁体配合在每个所述装配槽内；
28、和/或，所述第二部分包括内载体，所述内载体的周侧设有环槽，所述对焦线圈配合在所述环槽内。
29、在一些实施例中，所述调整模块包括第二弹性件和第三弹性件，所述第二弹性件连接在所述内载体和所述外载体之间，所述第三弹性件连接在所述内载体和所述外载体之间，所述内载体位于所述第二弹性件和所述第三弹性件之间，所述第二弹性件和所述第三弹性件可沿所述光轴方向变形以实现所述第二部分的对焦调整。
30、在一些实施例中，所述第二弹性件包括第一子件和第二子件，所述对焦线圈与所述第一子件和所述第二子件电连接，所述壳体设有第一电导件，所述外载体设有第二电导件，所述第一电导件和所述第二电导件电连接，所述第二电导件与所述第一子件和所述第二子件电连接。
31、在一些实施例中，马达包括防抖线圈，所述防抖线圈设于所述壳体内并与所述磁体相对，所述防抖线圈适于在通入电流时与所述磁体之间产生磁力作用以驱动所述第一部分在正交于所述光轴方向的平面内移动，所述防抖线圈与所述第一电导件电连接。
32、在一些实施例中，所述壳体包括罩体和底座，所述罩体和所述底座可拆卸地相连，所述第一槽、所述第一电导件、所述防抖线圈设于所述底座。
33、本发明实施例的相机模组包括镜头和如上述任一实施例中所述马达，所述镜头和所述调整模块相连。
34、本发明实施例的电子设备包括上述任一实施例中所述的相机模组。
1.一种马达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，包括滚动件，所述壳体设有第一槽，所述调整模块设有第二槽，所述第一槽的延伸方向和所述第二槽的延伸方向交叉布置，所述滚动件配合在所述第一槽内并沿着所述第一槽的延伸方向可滚动，且所述滚动件配合在所述第二槽内并沿着所述第二槽的延伸方向可滚动。
3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述第一槽的延伸方向和所述第二槽的延伸方向垂直。
4.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述第一槽和/或所述第二槽为v型槽。
5.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述滚动件有多个，所述第一槽有多个，多个所述第一槽的延伸方向一致，且多个所述第一槽沿着所述壳体的周向间隔布置，每个所述滚动件滚动配合在每个所述第一槽内；
6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述壳体设有多个第一凸台，每个所述第一槽设于每个所述第一凸台，和/或，所述调整模块设有多个第二凸台，每个所述第二槽设于每个所述第二凸台。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的马达，其特征在于，包括第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述壳体和所述调整模块之间，且所述第一弹性件适于将至少部分所述调整模块顶压于所述壳体以使至少部分所述调整模块在沿所述光轴方向相对于所述壳体不可移动。
8.根据权利要求7所述的马达，其特征在于，所述调整模块包括第一部分和第二部分，所述第一弹性件连接在所述第一部分和所述壳体之间；
9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，所述第一部分为环形，所述第二部分设于所述第一部分内，所述第一弹性件有多个，多个所述第一弹性件沿着所述第一部分的周向间隔布置，且每个所述第一弹性件沿着所述第一部分的周向延伸。
10.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，所述第一弹性件包括第一连接片、第二连接片、第三连接片、第一弹性段和第二弹性段，所述第一弹性段连接在所述第一连接片和所述第二连接片之间，所述第二弹性段连接在所述第二连接片和所述第三连接片之间，所述第一连接片和所述第三连接片与所述壳体和所述第一部分的其中一者相连，所述第二连接片与所述壳体和所述第一部分的另一者相连。
11.根据权利要求10所述的马达，其特征在于，所述第一弹性段和/或所述第二弹性段在所述光轴方向上往复弯折。
12.根据权利要求10所述的马达，其特征在于，所述第一部分的外周侧设有多个第三凸台，多个所述第三凸台沿着所述第一部分的周向间隔排布，每个所述第二连接片与每个所述第三凸台相连。
13.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，所述第一部分包括磁体，所述第二部分包括对焦线圈，所述对焦线圈适于在通入电流时与所述磁体之间产生磁力作用以驱动所述第二部分相对于所述第一部分在沿所述光轴方向移动。
14.根据权利要求13所述的马达，其特征在于，所述第一部分包括外载体，所述外载体设有多个装配槽，多个所述装配槽沿着所述外载体的周向间隔布置，所述磁体有多个，每个所述磁体配合在每个所述装配槽内；
15.根据权利要求14所述的马达，其特征在于，所述调整模块包括第二弹性件和第三弹性件，所述第二弹性件连接在所述内载体和所述外载体之间，所述第三弹性件连接在所述内载体和所述外载体之间，所述内载体位于所述第二弹性件和所述第三弹性件之间，所述第二弹性件和所述第三弹性件可沿所述光轴方向变形以实现所述第二部分的对焦调整。
16.根据权利要求15所述的马达，其特征在于，所述第二弹性件包括第一子件和第二子件，所述对焦线圈与所述第一子件和所述第二子件电连接，所述壳体设有第一电导件，所述外载体设有第二电导件，所述第一电导件和所述第二电导件电连接，所述第二电导件与所述第一子件和所述第二子件电连接。
17.根据权利要求16所述的马达，其特征在于，包括防抖线圈，所述防抖线圈设于所述壳体内并与所述磁体相对，所述防抖线圈适于在通入电流时与所述磁体之间产生磁力作用以驱动所述第一部分在正交于所述光轴方向的平面内移动，所述防抖线圈与所述第一电导件电连接。
18.根据权利要求17所述的马达，其特征在于，所述壳体包括罩体和底座，所述罩体和所述底座可拆卸地相连，所述第一槽、所述第一电导件、所述防抖线圈设于所述底座。
19.一种相机模组，其特征在于，包括镜头和如权利要求1-18中任一项所述马达，所述镜头和所述调整模块相连。
20.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求19所述的相机模组。