一种激光扫描装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光的技术领域，具体为一种激光扫描装置。


背景技术：

2.正多面体反射镜是激光扫描装置的核心部件，激光光束入射至正多面体反射镜，仅有一条反射光线，正多面体反射镜绕其中心旋转时，仅产生一个扫描扇角。
3.现有技术中，当需要通过多个扫描扇角对物体进行激光扫描时，需要设置多套扫描装置，进而使得激光扫描的成本高，且各个扫描装置间需要额外组装作业，使得扫描费时费力，不利于工程快速作业


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种激光扫描装置，其通过单个激光器即可形成多扇角扫描的多束激光束，使得扫描快捷高效、利于工程化作业，且设备成本低。
5.一种激光扫描装置，其特征在于，其包括：
6.激光器；
7.透射光栅；
8.以及正多面体反射镜；
9.所述激光器的出射光束的后方设置有透射光栅，所述透射光栅垂直于所述出射光束布置，所述透射光栅包括至少三个带有不同角度的衍射角，具体为第1衍射角、第2衍射角、
…
、第n衍射角,n为大于等于3的自然数，
10.所述第1衍射角、第2衍射角、
…
、第n衍射角将出射光束透射射出后的光束的后方布置有所述正多面体发射镜，衍射角将出射光束透射射出后的光束射向所述正多面体反射镜的对应反射面，所述反射面将反射光束朝向待扫描物体，所述正多面体反射镜的中心o轴外接有旋转驱动设备，所述旋转驱动设备驱动所述正多面体反射镜绕其中心o轴转动。
11.其进一步特征在于：
12.所述透射光栅根据需要进行快速更换作业；
13.所述n的取值为3，所述第1衍射角、第3衍射角为相对于所述出射光束对称布置的衍射角度，所述第2衍射角为0
°
；
14.所述第1衍射角和出射光束的成角为正度数，所述第3衍射角和出射光束的成角为负度数；
15.其还包括有壳体，所述壳体对应于反射光束的出光口设置有避让孔槽。
16.采用本实用新型的结构后、激光器出射光束为平行光束，入射至透射光栅衍射，形成第1衍射光、第2衍射光、第n衍射光,所有的衍射光朝向正多面体反射镜的最近反射面射出，通过反射面射出的发射光朝向待扫描物体，正多面体反射镜绕其中心o轴旋转时，实现多扇角激光同时扫描；其通过单个激光器即可形成多扇角扫描的多束激光束，使得扫描快捷高效、利于工程化作业，且设备成本低。
附图说明
17.图1为本实用新型的具体实施例的光学示意简图；
18.图2为本实用新型的具体实施例的示意简图；
19.图中序号所对应的名称如下：
20.激光器1、透射光栅2、正多面体反射镜3、旋转驱动设备4、壳体5、避让孔槽51。
具体实施方式
21.一种激光扫描装置，见图1、图2，其包括激光器1、透射光栅2、以及正多面体反射镜3；
22.激光器1的出射光束的后方设置有透射光栅2，透射光栅2垂直于出射光束布置，透射光栅2包括至少三个带有不同角度的衍射角，具体为第1衍射角、第2衍射角、
…
、第n衍射角,n为大于等于3的自然数，
23.第1衍射角、第2衍射角、
…
、第n衍射角将出射光束透射射出后的光束的后方布置有正多面体反射镜3，衍射角将出射光束透射射出后的光束射向正多面体反射镜3的对应反射面，反射面将反射光束朝向待扫描物体，正多面体反射镜3的中心o轴外接有旋转驱动设备4，旋转驱动设备4驱动正多面体反射镜绕其中心o轴转动。
24.透射光栅2根据需要进行快速更换作业；
25.具体实施例中：正多面体反射镜3为正六面体反射棱镜，其扫描扇角为120
°
26.n的取值为3，第1衍射角、第3衍射角为相对于出射光束对称布置的衍射角度，第2衍射角为0
°
，第1衍射角、第3衍射角对应形成
±
1级衍射光、其角度为
±
15
°
，第2衍射角形成0级衍射光；
27.其还包括有壳体5，壳体5对应于反射光束的出光口设置有避让孔槽51；
28.旋转驱动设备4具体为电机，电机内置于壳体5内。
29.其工作原理如下、激光器出射光束为平行光束，入射至透射光栅衍射，形成第1衍射光、第2衍射光、第n衍射光,所有的衍射光朝向正多面体反射镜的最近反射面射出，通过反射面射出的发射光朝向待扫描物体，正多面体反射镜绕其中心o轴旋转时，实现多扇角激光同时扫描；其通过单个激光器即可形成多扇角扫描的多束激光束，使得扫描快捷高效、利于工程化作业，且设备成本低。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种激光扫描装置，其特征在于，其包括：激光器；透射光栅；以及正多面体反射镜；所述激光器的出射光束的后方设置有透射光栅，所述透射光栅垂直于所述出射光束布置，所述透射光栅包括至少三个带有不同角度的衍射角，具体为第1衍射角、第2衍射角、
…
、第n衍射角,n为大于等于3的自然数，所述第1衍射角、第2衍射角、
…
、第n衍射角将出射光束透射射出后的光束的后方布置有所述正多面体反射镜，衍射角将出射光束透射射出后的光束射向所述正多面体反射镜的对应反射面，所述反射面将反射光束朝向待扫描物体，所述正多面体反射镜的中心o轴外接有旋转驱动设备，所述旋转驱动设备驱动所述正多面体反射镜绕其中心o轴转动。2.如权利要求1所述的一种激光扫描装置，其特征在于：所述n的取值为3，所述第1衍射角、第3衍射角为相对于所述出射光束对称布置的衍射角度，所述第2衍射角为0
°
。3.如权利要求2所述的一种激光扫描装置，其特征在于：所述第1衍射角和出射光束的成角为正度数，所述第3衍射角和出射光束的成角为负度数。4.如权利要求1所述的一种激光扫描装置，其特征在于：其还包括有壳体，所述壳体对应于反射光束的出光口设置有避让孔槽。

技术总结
本实用新型提供了一种激光扫描装置，其通过单个激光器即可形成多扇角扫描的多束激光束，使得扫描快捷高效、利于工程化作业，且设备成本低。其包括激光器、透射光栅以及正多面体反射镜；激光器的出射光束的后方设置有透射光栅，透射光栅垂直于出射光束布置，透射光栅包括至少三个带有不同角度的衍射角，具体为第1衍射角、第2衍射角、


技术研发人员：蔡震 陈浩 刘洋
受保护的技术使用者：江苏亮点光电研究有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2022/12/20