专利名称：宽胶片间歇输片与定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电影技术设备，是关于一种主要用于65－70毫米宽胶片电影摄影机的宽胶片间歇输片与定位装置。
随着大银幕、大视场电影显示的发展，采用65－70毫米宽胶片并具有大画幅的电影片得到广泛应用。与35毫米电影相比，在采用宽幅底片直接拍摄工艺制作影片拷贝的条件下，宽胶片电影具有信息容量大、画面宽阔、影像清晰、层次丰富、色彩饱合等特点。
与35毫米电影摄影机的间歇输片与定位机构相似，65－70毫米电影摄影机的间歇输片与定位机构也完成间歇输送胶片并实现其周期精确定位的功能；但是在采用宽幅胶片的条件下，胶片的宽厚比增大，所拍摄画幅的面积可能是35毫米普通画幅的4－10倍，保证胶片在曝光时的精确与稳定的位置就成为关键技术问题；随着画幅距与画幅面积的增大，以及摄影机工作频率上限的提高，对宽胶片间歇输片与定位机构的动平衡性能的要求更为严格。
美国专利申请4534630提出了一种用于65－70毫米电影机的宽胶片输片与定位机构，其特点是采用了两个与胶片片孔边相对应的由同轴曲柄带动的抓片摆臂及两个位于该摆臂内并能作往复移动的由凸轮与弹簧控制的抓片爪，由凸轮控制作往复直线移动的定位针组以及起平衡机构作用的由另一曲柄控制的摆杆。在上述专利申请中共采用了三个凸轮运动幅；众所周知，凸轮机构属于高副机构，其接触比压较大，具有另件耐磨损性较差的不足；此外，凸轮廓线的制造过程也较繁杂。
本实用新型的目的是要提供一种宽胶片间歇输片与定位机构，它以低副机构为基础，能具有良好的动平衡性能及较长久的稳定工作期。
本实用新型的目的是这样实现的在同一基座上安装有形成片槽的导片板组，对称于胶片纵向对称中线并分别与其两片孔边相对应、同步同相工作的两个多连杆间歇输片与定位机构，以及一个位于上述两机构对称平面内的平衡机构。上述每个间歇输片与定位机构均由一个带有抓片爪的、有五个运动构件的变型曲柄摇块机构及一个与之铰接的带有定位针的四杆组所组成。上述抓片爪位于上述变型曲柄摇块机构中抓片摆杆的一端，上述定位针位于上述四杆组中定位针杆的一端。抓片爪端沿一封闭曲线运动，定位针作往复直线移动，两者交替进入胶片孔，实现胶片的间歇输送与周期精确定位。上述平衡机构是一个有三个运动构件的摆动导杆机构；其主动轴也是本装置的主动轴，借助一对齿轮传动，上述平衡机构与两个间歇输片与定位机构联动并保持其运动相位的匹配上述平衡机构中的平衡摆杆与上述间歇输片与定位机构中的抓片摆杆具有始终相反的摆动方向。
上述对称布置的两个间歇输片与定位机构中除直接与胶片两边片孔接触的抓片摆杆、定位针杆等工作构件外，其余运动构件中的一部分可以是共用的，这些共用构件的运动平面位于上述两间歇输片与定位机构的对称平面内。
本装置各转动副的具体结构，可根据不同工作条件选用滑动轴承或滚动轴承。
本实用新型除有一对传动齿轮外，其余部分均由连杆机构所组成。连杆机构中的各构件一般是用低副相联接的，因之具有运动副压强小，另件耐磨损性好，另件易于加工和保证加工精度等优点。此外，本实用新型中的平衡机构布置合理，其运动平面准确地位于两个对称布置的间歇输片与定位机构的对称平面内，可以保证良好的动平衡性能。
本实用新型的构成原理及具体结构将结合以下附图逐一详细说明。
图1是本实用新型的机构运动简图。
图2是本实用新型的第一种实施例的主视图。
图3是上述第一种实施例的左视图。
图4是沿图3中M－M方向(即去掉基座盖板后)的视图。
图5是沿图4中R－R线的剖视图。
图6是沿图4中T－T线的剖视图。
图7是沿图4中S－S线的剖视图。
图8是沿图2中Q－Q线的剖视图。
图9是本实用新型的第二种实施例的主视图。
图10是沿图9中L－L线的剖视图。
图11是沿图9中V－V线的剖视图。
下面先结合附
图1说明本实用新型的构成原理。
N点对应本装置主动轴在基座(1)上的回转中心。O点对应间歇输片与定位机构主动曲柄(2a)与(2b)在基座(1)上的回转中心。线段OA对应曲柄2a的长度，线段OB对应曲柄2b的长度。通过与主动轴固连的齿轮(7)及与曲柄(2a)、(2b)固连的齿轮(8)，以N点为回转中心的主动轴将运动传给主动曲柄(2a)、(2b)，使之以与主动轴相同的速度转动。A点对应主动曲柄(2a)与滑套(5)的铰接点。B点对应主动曲柄(2b)与连杆(6)的铰接点。上述O、A、B三点位于同一直线上。C点对应摆动滑套(4)与基座(1)的铰接点。带有抓片爪(3′)的抓片摆杆(3)同时与摆动滑套(4)及滑套(5)相关联并能在其中沿AC线方向滑动。D点对应抓片摆杆(3)与连杆(6)的铰接点，同时它也是小连杆(13)与抓片摆杆(3)的铰接点。E点对应小连杆(13)与拨叉(14)的铰接点。拨叉(14)可绕固定于基座(1)上的固定支点(F)摆动。拨叉(14)的叉口与滑块(15)相啮合。G点对应定位针杆(16)与滑块(15)的铰接点。带有定位针(16′)的定位针杆(16)可在固定于基座(1)上的定位针座(19)及(20)内作往复直线移动。在与本装置主动轴相固连的齿轮(7)上，作有曲柄(9)，线段NK对应曲柄(9)的长度。K点对应曲柄(9)与滑套(10)的铰接点。平衡摆杆(11)与滑套(10)相关联并可在其中滑移。P点对应平衡摆杆(11)与基座(1)的铰接点。在平衡摆杆(11)上固联有一个平衡配重(12)。
当以N为回转中心的主动轴沿逆时针方向转动时，以O为回转中心的曲柄(2a)、(2b)沿顺时针方向以相同速度转动。这时位于抓片摆杆(3)一端的抓片爪(3′)的端点沿一近似扁长椭圆形的封闭曲线运动。抓片爪(3′)周期地与位于导板片板(17)、(18)所形成片槽内的胶片相啮合并带动胶片移动一个画幅距。与抓片爪(3′)的运动相匹配，定位针杆(16)完成往复直线移动，使其一端的定位针(16′)周期地进入胶片片孔，将其精确定位。与此同时，与本装置以N为回转中心的主动轴相固连的曲柄(9)通过滑套(10)带动平衡摆杆(11)绕固定支点P完成与抓片摆杆(3)相反方向的摆动。
以下结合附图2－7对本实用新型的第一种实施例的具体结构进行详细描述。
根据摄影机内胶片运行方向的不同，垂直或水平放置的基座(1)是安装本装置所有另件的基础。上述基座(1)由底板(1a)、盖板(1b)、夹板(1c)及支柱(1d)四部分组成，利用螺钉(57)将它们连成一体，在基座底板(1a)与盖板(1b)之间安装有后导片板(18)，它与安装在摄影机机体上的前导片板相对应，共同形成片槽，后导片板(18)由上段(18a)及下段(18b)两部分组成。后导片板下段(18b)具有以摆动滑套(4)的回转轴线为中心线的圆柱面区段。利用螺钉(56)将后导片板上段(18a)及下段(18b)固定于基座(1)上。在上述后导片板上段(18a)和下段(18b)之间，装有压片板(21)。利用压板(51)、(52)限定压片板(21)的位置并保证它仅能在沿摄影机光轴方向有微量活动余地。借助安装于基座底板(1a)及盖板(1b)上的弹簧片(22)，压片板(21)始终靠向前导片板一侧。
本实施例的主动轴(31)，通过两个滚动轴承(34)安装于轴承座(33)内。该轴承座(33)通过螺钉(62)与基座底板(1a)固连。在主动轴(31)的一端利用键(53)固定有连轴器盘(32)，其侧面上有凸起的键(32a)。在主动轴(31)的另一端利用键(54)固定有把曲柄(9)及斜齿轮(7)包含于一体的曲柄盘(9′)。上述曲柄盘(9′)与滑套(10)通过滚动轴承(24)相互铰接。在滑套(10)中装有与摆杆轴架(35)、摆杆轴(36)固连的平衡摆杆(11)。摆杆轴(36)可在压配于摆杆轴座(38)内的轴套(37)内自由转动。利用螺钉(58)将摆杆轴座(38)紧固于基座底板(1a)上。主动轴(31)转动时，通过曲柄(9)、滑套(10)，使平衡摆杆(11)绕摆杆轴座(38)的轴线作往复摆动。利用螺钉(47)可在平衡摆杆(11)上固定一平衡配重(12)。
在曲柄轴(2)的中段作有与曲柄(2b)一致的偏心轴(2p)。利用键(41)及大头螺钉(42)在曲柄轴(2)的两端，分别固定带有曲柄(2a)的曲柄盘(2′)和把曲柄(2a)与斜齿轮(8)包含于一体的曲柄盘(2″)。通过安装于基座夹板(1c)中的滚动轴承(40)，两曲柄盘(2′)、(2″)可围绕同一回转轴线自由转动。主动轴(31)的转动通过斜齿轮(7)与斜齿轮(8)传到曲柄轴(2)。曲柄盘(2′)、(2″)在曲柄轴(2)上的安装角位置必须保证两侧的曲柄(2a)有完全相同的相位，即两侧滑套(5)的回转心轴轴线应在同一直线上。通过滚动轴承(39)，滑套(5)与曲柄盘(2′)、(2″)相互铰接。在基座底板(1a)及盖板(1b)上通过螺钉(59)各固定一个压配有滑动轴套(44)的摆动滑套座(43)。摆动滑套(4)的心轴可在上述摆动滑套座(43)内自由转动。抓片摆杆(3)的圆柱形导杆与滑套(5)、摆动滑套(4)的孔精密配合并能在其中作往复滑动。曲柄轴(2)上的偏心轴(2p)通过滚动轴承(48)与共用的连杆(6)相铰接。连杆(6)的前端有向两侧对称扩展的叉形臂(6a)。销轴(46)与叉形臂(6a)上的孔精密配合，使连杆(6)与抓片连杆(3)相互铰接。这样，当曲柄轴(2)转动时，抓片摆杆(3)前端的抓片爪(3′)即完成平面曲线运动，并周期地进入片槽带动胶片移动一个画幅距。
为了实现胶片在静止期内的精确定位，抓片摆杆(3)还带动由小连杆(13)，拨叉(14)，滑块(15)和定位针杆(16)组成的定位构件组，小连杆(13)的一端通过销轴(46)与抓片摆杆(3)相铰接，其另一端则通过销轴(49)与拨叉(14)相铰接。拨叉(14)中部的孔套装在心轴(45)上并能围绕其轴线自由摆动。利用螺钉(60)将心轴(45)分别固定于基座底板(1a)及盖板(1b)上。定位针杆(16)通过销轴(50)与滑块(15)相铰接。滑块(15)的两个侧面与拨叉(14)的叉口精密配合并能在其中自由滑动。定位针杆(16)可在安装于定位针座板(30)上的两个定位针座(19)、(20)内自由滑动。利用螺钉(61)将上述定位针座板(30)紧固于基座底板(1a)及盖板(1b)上。销轴(50)一端的小平面与定位针座板(30)上的凸台面相互紧贴，以保证定位针杆(16)作往复移动时不产生任何偏转。这样，当曲柄轴(2)转动时，位于定位针杆(16)一端的定位针(16′)即周期地进入胶片孔，完成其定位功能。
通过精确调节两个摆动滑套座(43)在基座底板(1a)及盖板(1b)上的位置可以确保与胶片两片孔边相对应的两个抓片爪(3′)具有完全相同的运动轨迹。通过精确调节与拨叉(14)相配合的心轴(45)在基座底板(1a)及盖板(1b)上的位置，可以确保与胶片两片孔边相对应的两个定位针(16′)的运动一致性及其与抓片爪(3′)的良好运动匹配关系。
为了保证在装片时易于将胶片装入片槽，本实施例采用了转动整个基座(1)的如下方案片槽前导片板固定于摄影机机体上，而后导片板(18)则固定于本实施例的基座(1)上。在基座(1)的一端作有与机体上心轴精密配合的孔(1k)，整个基座可以绕机体上的心轴转动。装片时只需沿逆时针方向旋动扳手(23)使之在弹簧(55)的作用下离开其锁紧位置，整个基座即可沿顺时针方向转开，从而使片槽间隙增大，便于装片操作。
在盖板(1b)上装有旋钮(25)，当需要用手慢速转动机器时，只需将旋钮(25)压下并同时旋转，这时与旋钮(25)固连的轴杆(26)及齿轮(27)也沿支座(29)的轴线向下移动，直至齿轮(27)与齿轮(8)相互啮合。一但操作者的手离开旋钮(25)，在弹簧(28)的作用下，齿轮(27)即自动返回原位，与齿轮(8)脱离啮合。
以下结合附图9－11对本实用新型的第二种实施例不同于第一种实施例的差别部分进行补充描述。
第二种实施例不同于第一种实施例的差别主要体现在定位机构的具体结构方面。除连杆(6)外，实现抓片摆杆(3)与连杆(6)相互铰接的销轴(46)，小连杆(13)，拨叉(14)，滑块(15)以及与两个定位针杆(16)相配合的销轴(50)都是两个间歇输片与定位机构共用的，这些构件的运动平面均位于上述两机构的对称平面内。
小连杆(13)的一端通过销轴(46)与两抓片摆杆(3)相铰接，其另一端则通过销轴(49)与拨叉(14)相铰接。拨叉(14)中部的孔套装在心轴(45)上并能围绕其轴线自由摆动。心轴(45)的两端固定于上拨叉座(63)内。上拨叉座(63)通过其下端的圆柱形导杆与下拨叉座(64)密切配合，两者可在一定范围内相互滑移。利用螺钉(65)使下拨叉座(64)固连于基座(1)上。利用螺钉(66)可锁定上拨叉座(63)相对下拨叉座(64)的位置。两个定位针杆(16)通过销轴(50)与滑块(15)相铰接。滑块(15)的两个侧面与拨叉(14)的叉口精密配合并能在其中自由滑动。每个定位针杆(16)可在安装于定位针板(30)上的两个定位针座(19)、(20)内自由滑动。
为了保证在装调时，心轴(45)的位置有微量调节的可能性，首先，在松开螺钉(65)后，下拨叉座(64)可在基座(1)上的导槽内微动；其次，在松开螺钉(66)后，旋转调节螺钉(67)可改变上拨叉座(63)与下拨叉座(64)间的距离。
权利要求1.一种主要用于65-70毫米宽胶片电影摄影机的宽胶片间歇输片与定位装置，该装置具有安装于基座(1)上的导片板组(18)，实现间歇输片功能的、端部沿一封闭曲线运动的抓片爪(3′)及实现胶片周期定位功能的、作往复直线移动的定位针(16′)，其特征在于1)、具有两个对称布置并同步同相工作的多连杆间歇输片与定位机构及一个运动平面位于上述两机构对称平面内的平衡机构；2)、上述两间歇输片与定位机构的运动平面对称于片槽内胶片的纵向对称中线并分别与其两片孔边相对应；3)、上述每个间歇输片与定位机构均包含一个由固联于曲柄轴(2)上的曲柄(2a)与曲柄(2b)，滑套(5)，摆动滑套(4)，连杆(6)及抓片摆杆(3)组成的变型曲柄摇块机构及一个与之铰接的由小连杆(13)，拨叉(14)，滑块(15)及定位针杆(16)组成的四杆组；(3.1)曲柄(2a)与曲柄(2b)位于同一条直线上并以同一速度绕位于基座(1)上的同一轴线转动；(3.2)滑套(5)与曲柄(2a)铰接，同时与抓片摆杆(3)配合并允许后者在其配合孔中滑动；(3.3)摆动滑套(4)与基座(1)铰接，同时与抓片摆杆(3)配合并允许后者在其配合孔中滑动；(3.4)连杆(6)一端与曲柄(2b)铰接，另一端与抓片摆杆(3)铰接；(3.5)上述抓片摆杆(3)的一端作有抓片爪(3′)；(3.6)小连杆(13)的一端与抓片摆杆(3)铰接，且其铰接点和连杆(6)与抓片摆杆(3)的铰接点在同一条直线上，小连杆(13)的另一端与拨叉(14)铰接；(3.7)拨叉(14)通过心轴(45)与基座(1)铰接；(3.8)拨叉(14)的叉口与滑块(15)配合，两者可相互滑动；(3.9)滑块(15)通过销轴(50)与定位针杆(16)铰接；(3.10)定位针杆(16)可在固定于基座(1)上的定位针座(19)、(20)中滑动；(3.11)定位针杆(16)的一端作有定位针(16′)；4)、上述平衡机构是一个由固联于主动轴(31)上的曲柄(9)，滑套(10)，平衡摆杆(11)等组成的摆动导杆机构；(4.1)曲柄(9)绕基座(1)上的轴线转动；(4.2)滑套(10)与曲柄(9)铰接，同时与平衡摆杆(11)配合并允许后者在其配合孔中滑动；(4.3)平衡摆杆(11)的一端与固定于基座上的摆杆轴座(38)铰接；(4.4)在平衡摆杆(11)上固定有便于调整的平衡配重(12)；5)、上述平衡机构的主动轴(31)也是本装置的主动轴，借助一对齿轮(7)、(8)，主动轴(31)带动曲柄轴(2)，实现平衡机构与两个间歇输片与定位机构的联动并保持其运动相位的匹配平衡摆杆(11)与抓片摆杆(3)的摆动方向始终相反。
2.根据权利要求1所述装置，其特征在于对称布置的两个间歇输片与定位机构中，除直接与胶片两边片孔接触的抓片摆杆(3)与定位针杆(16)等工作构件外，其余运动构件中的一部分可以是共用的，这些共用构件的运动平面位于上述间歇输片与定位机构的对称平面内。
3.根据权利要求1所述装置，其特征在于各转动副的具体结构可根据不同工作条件选用滑动轴承或滚动轴承。
专利摘要本实用新型涉及电影技术设备，是关于一种主要用于65—70毫米宽胶片电影摄影机的宽胶片间歇输片与定位装置。它由形成片槽的导片板组，对称于胶片纵向对称中线并分别与其两片孔边相对应、对称布置的两个多连杆间歇输片与定位机构，以及一个位于上述两机构对称平面内的起平衡机构作用的摆动导杆机构所组成。通过一对斜齿轮传动使上述平衡机构与间歇输片与定位机构相互联动。此装置具有振动小、零件易于加工、稳定工作期较长等特点。
文档编号G03B17/00GK2192043SQ94209519
公开日1995年3月15日 申请日期1994年5月4日 优先权日1994年5月4日
发明者孙延禄 申请人:中国电影科学技术研究所