光纤配线装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供的光纤配线装置，设置底盘端和执行端，在底盘端获取测量轴的初始零点位置，底盘端电机驱动模块驱动电机，带动底盘运动到一个起始的插槽位置，执行端根据底盘端下发的配线指令，根据位移检测模块和执行端光电开关模块的数据，获取执行端机械手需运行的相对位移后，在执行端电机驱动模块的驱动下，电机带动机械手实施光纤配线的插拔动作；底盘端接收到执行端的配线完成信息后，将底盘带动到下一个插槽位置，再由执行端实施插拔，整个过程为全自动化配置，提高了光纤配置效率；设置无线通信模块，由外部管理控制端下发光纤配线指令，实现远程配置光纤。
【专利说明】
光纤配线装置
技术领域
[0001]本发明涉及配线技术，特别是光纤配线装置。
【背景技术】
[0002]目前，非频繁性的光交换由人工光纤配线架完成的，通过人工插拔法兰和人工配线实现光纤线路的配置，这种机械配线方式效率很低，但仍会在相当长的一段时间内存在，有必要提出一种自动化的光纤配线装置，以提高光纤配线效率。
【发明内容】
[0003 ]本发明提供光纤配置装置，解决光纤配线效率低下的问题。
[0004]本发明通过以下技术方案解决上述问题:
[0005]光纤配线装置，包括执行端和底盘端，所述执行端与底盘端连接；
[0006]所述底盘端包括底盘端控制器模块、绝对值编码器、底盘端光电开关模块以及底盘端电机驱动模块;所述绝对值编码器的输出端与底盘端控制器模块相连;所述底盘端光电开关模块的输出端与底盘端控制器模块相连;所述底盘端电机驱动模块的输入端与控制器模块相连;所述控制器模块与执行端相连;所述执行端包括位移检测模块、执行端光电开关模块、执行端控制器模块以及执行端电机驱动模块;所述位移检测模块的输出端与执行端控制器模块相连;所述执行端光电开关模块的输出端与执行端控制器模块相连;所述执行端电机驱动模块的输入端与执行端控制器模块相连;所述执行端控制器模块与底盘端相连。
[0007]进一步地，所述底盘端与执行端通过CAN总线相连。
[0008]进一步地，所述底盘端进一步包括底盘端CAN收发器，所述执行端进一步包括执行端CAN收发器;所述底盘端控制器模块通过底盘端CAN收发器与执行端CAN收发器连接，再接入至执行端控制器模块。
[0009]进一步地，所述底盘端电机驱动模块用于驱动混合式两相步进电机。
[0010]进一步地，所述执行端电机驱动模块用于驱动混合式两相步进电机和直流电机。
[0011]进一步包括无线通信模块;所述控制器模块通过无线通信模块与外部管理控制端相连。
[0012]与现有技术相比，具有如下特点:
[0013]1、设置底盘端和执行端，在底盘端获取测量轴的初始零点位置，底盘端电机驱动模块驱动电机，带动底盘运动到一个起始的插槽位置，执行端根据底盘端下发的配线指令，根据位移检测模块和执行端光电开关模块的数据，获取执行端机械手需运行的相对位移后，在执行端电机驱动模块的驱动下，电机带动机械手实施光纤配线的插拔动作;底盘端接收到执行端的配线完成信息后，将底盘带动到下一个插槽位置，再由执行端实施插拔，整个过程为全自动化配置，提高了光纤配置效率；
[0014]2、设置无线通信模块，由外部管理控制端下发光纤配线指令，实现远程配置光纤。
【附图说明】
[0015]图1为本发明结构原理框图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。
[0017]光纤配线装置，包括执行端和底盘端，执行端与底盘端连接;底盘端包括底盘端控制器模块、绝对值编码器、底盘端光电开关模块以及底盘端电机驱动模块;绝对值编码器的输出端与底盘端控制器模块相连;底盘端光电开关模块的输出端与底盘端控制器模块相连;底盘端电机驱动模块的输入端与控制器模块相连;控制器模块与执行端相连;执行端包括位移检测模块、执行端光电开关模块、执行端控制器模块以及执行端电机驱动模块;位移检测模块的输出端与执行端控制器模块相连;执行端光电开关模块的输出端与执行端控制器模块相连;执行端电机驱动模块的输入端与执行端控制器模块相连;执行端控制器模块与底盘端相连。
[0018]绝对值编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，它的示值只与起始位置和终止位置有关，与测量的中间过程无关。本发明的绝对值编码器用于测量转动轴的位置，不受停电、干扰的影响，由机械位置决定每一线对应的位置具有唯一性，它无需记忆，无需参考点，不用计数，由控制器模块对编码器进行初始零点位置、数据发送间隔、旋转计数等设计，提高了本发明的抗干扰特性和位置数据的可靠性。
[0019]底盘端光电开关模块包括发射器和接收器，输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测，并将探测结果返回至底盘端控制器模块。
[0020]底盘端电机驱动模块用于驱动混合式两相步进电机，本发明的底盘端电机驱动模块选用斯达特型驱动器，通过设置细分数使步进电机达到
[0021]8000个脉冲/周的控制精度，通过底盘端控制器模块的定时器发送调频脉冲信号控制步进电机的转速，实现步进电机的运行精度和运行稳定性。
[0022]位移检测模块为增量式编码器，将位移转换成周期性的电信号，再把电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。本发明的增量式编码器为旋转增量式编码器，转动时输出脉冲，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆记住位置；当停电后，编码器不能有任何的移动，再次通电时，旋转增量式编码器输出脉冲过程中，如有干扰导致丢失脉冲，则计数设备记忆的零点产生偏移，会导致产生错误结果。
[0023]执行端光电开关模块与底盘端光电开关模块结构和作用相同，包括发射器和接收器，输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测，并将探测结果返回至底盘端控制器模块。
[0024]执行端电机驱动模块驱动混合式两相步进电机和直流电机，针对混合式两相步进电机驱动部分，同样选用斯达特型驱动器，通过设置细分数使步进电机达到8000个脉冲/周的控制精度，通过底盘端控制器模块的定时器发送调频脉冲信号控制步进电机的转速，实现步进电机的运行精度和运行稳定性;针对直流电机驱动部分，驱动直流电机一直运行在匀速状态，只有意外情况时需要急停，另外机械爪的开合要求直流电机运动到张开和闭合两个固定的位置，没有精确的位置要求。
[0025]底盘端与执行端通过CAN总线相连，底盘端进一步包括底盘端CAN收发器，执行端进一步包括执行端CAN收发器;底盘端控制器模块通过底盘端CAN收发器与执行端CAN收发器连接，再接入至执行端控制器模块。由于控制器模块内置CAN总线控制器，因此只需在底盘端和执行端各设一个CAN总线收发器，实现差分式电平信号传输。底盘端控制器模块发送配线操作指令至执行端端控制器模块，通知其需完成的动作，执行端控制器模块在完成配线操作后返回动作完成信号；底盘端控制器模块通过配置绝对值编码器的初始零点位置、发送指令时间间隔以及旋转计数值增大方向等至执行端控制器模块，并从执行端控制器模块读取执行端线数，获得执行端机械手的实际位置。
[0026]进一步包括无线通信模块;所述控制器模块通过无线通信模块与外部管理控制端相连。由外部管理控制端下发指令至底盘端，底盘端和执行端相互配合，完成配线工作，实现远程配线。
[0027]本发明的工作过程为:外部管理控制端向底盘端发送配线指令，底盘端接收到指令后，通过绝对值编码器和底盘端光电开关模块获取初始零点位置，底盘端电机驱动模块驱动电机，带动底盘运动到一个起始的插槽位置，执行端根据底盘端下发的配线指令，根据位移检测模块和执行端光电开关模块的数据，获取执行端机械手需运行的相对位移后，在执行端电机驱动模块的驱动下，电机带动机械手实施光纤配线的插拔动作。
【主权项】
1.光纤配线装置，其特征在于: 包括执行端和底盘端，所述执行端与底盘端连接； 所述底盘端包括底盘端控制器模块、绝对值编码器、底盘端光电开关模块以及底盘端电机驱动模块;所述绝对值编码器的输出端与底盘端控制器模块相连;所述底盘端光电开关模块的输出端与底盘端控制器模块相连;所述底盘端电机驱动模块的输入端与控制器模块相连;所述控制器模块与执行端相连； 所述执行端包括位移检测模块、执行端光电开关模块、执行端控制器模块以及执行端电机驱动模块;所述位移检测模块的输出端与执行端控制器模块相连;所述执行端光电开关模块的输出端与执行端控制器模块相连;所述执行端电机驱动模块的输入端与执行端控制器模块相连;所述执行端控制器模块与底盘端相连。2.根据权利要求1所述的光纤配线装置，其特征在于:所述底盘端与执行端通过CAN总线相连。3.根据权利要求2所述的光纤配线装置，其特征在于:所述底盘端进一步包括底盘端CAN收发器，所述执行端进一步包括执行端CAN收发器;所述底盘端控制器模块通过底盘端CAN收发器与执行端CAN收发器连接，再接入至执行端控制器模块。4.根据权利要求1所述的光纤配线装置，其特征在于:所述底盘端电机驱动模块用于驱动混合式两相步进电机。5.根据权利要求1所述的光纤配线装置，其特征在于:所述执行端电机驱动模块用于驱动混合式两相步进电机和直流电机。6.根据权利要求1所述的光纤配线装置，其特征在于:进一步包括无线通信模块;所述控制器模块通过无线通信模块与外部管理控制端相连。
【文档编号】G02B6/44GK105929510SQ201610526564
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】姚峰
【申请人】桂林创研科技有限公司