一种机器视觉系统调焦装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器视觉系统领域，具体涉及一种机器视觉系统调焦装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，工业机器人和机器视觉系统在工业现场的使用已相当频繁，在目前教学仪器领域中，针对这两种技术的实训教学，需要分别使用这两种技术的独立设备才能进行，存在功能分散、与实际工业现场不符等缺陷，视觉系统是一种很精密的装置，很容易出现微弱的偏差，而且，对于不同远近的摄像，也需要调整，普通的调焦装置太过于繁琐，复杂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器视觉系统调焦装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案:一种机器视觉系统调焦装置，包括控制板，所述控制板内上监控计算机，所述监控计算机连接有图像采集卡和电机驱动器，所述电机驱动器和图像采集卡均连接有调焦电机，所述调焦电机连接有调焦塔，所述调焦塔包括减速齿轮传动装置、底座和CCD摄像机，所述减速齿轮传动装置与调焦电机相连接，所述减速齿轮传动装置和CCD摄像机均设于底座上。
[0005]在上述方案基础上优选，所述底座为等腰梯形状。
[0006]在上述方案基础上优选，所述CXD摄像机带有显微镜头。
[0007]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:整个微装配自动调焦系统按功能可以分成三部分，第一，图像采集模块，它由可调焦的光学显微镜头、CCD摄像机和图像采集卡组成，主要是对微观场景进行实时的图像信息采集，并送到监控计算机中进行存储，第二，图像处理模块，它由PC机和图像信息处理软件组成，负责对采集到的图像进行预处理、清晰度评价计算，然后按照调焦搜索算法发出调焦信号，第三，调焦电机控制模块，它由电机驱动器、调焦电机和减速齿轮传动装置组成，负责接收计算机发出的调焦命令驱动电机转动，通过减速齿轮传动装置转动显微镜头的调焦环，实现自动调焦。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0009]图中标号为:1-控制板，2_监控计算机，3-图形米集卡，4-电机驱动器，5_调焦电机，6-调焦塔，7-减速齿轮传动装置，8-底座，9-CCD摄像机。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0012]参照图1可知，一种机器视觉系统调焦装置，包括控制板1，所述控制板I内上监控计算机2，所述监控计算机2连接有图像采集卡3和电机驱动器4，所述电机驱动器4和图像采集卡3均连接有调焦电机5，所述调焦电机5连接有调焦塔6，所述调焦塔6包括减速齿轮传动装置7、底座8和CCD摄像机9，所述减速齿轮传动装置7与调焦电机5相连接，所述减速齿轮传动装置7和CCD摄像机9均设于底座8上。
[0013]值得注意的是，所述底座8为等腰梯形状，所述CCD摄像机9带有显微镜头，提高CXD摄像机9摄像的清晰度。
[0014]基于上述，整个微装配自动调焦系统按功能可以分成三部分，第一，图像采集模块，它由可调焦的光学显微镜头、CCD摄像机9和图像采集卡3组成，主要是对微观场景进行实时的图像信息采集，并送到监控计算机2中进行存储，第二，图像处理模块，它由PC机和图像信息处理软件组成，负责对采集到的图像进行预处理、清晰度评价计算，然后按照调焦搜索算法发出调焦信号，第三，调焦电机控制模块，它由电机驱动器4、调焦电机5和减速齿轮传动装置7组成，负责接收见监控计算机2发出的调焦命令驱动电机转动，通过减速齿轮传动装置7转动显微镜头的调焦环，实现自动调焦。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器视觉系统调焦装置，其特征在于:包括控制板，所述控制板内上监控计算机，所述监控计算机连接有图像采集卡和电机驱动器，所述电机驱动器和图像采集卡均连接有调焦电机，所述调焦电机连接有调焦塔，所述调焦塔包括减速齿轮传动装置、底座和CCD摄像机，所述减速齿轮传动装置与调焦电机相连接，所述减速齿轮传动装置和CCD摄像机均设于底座上。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统调焦装置，其特征在于:所述底座为等腰梯形状。
3.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统调焦装置，其特征在于:所述CCD摄像机带有显微镜头。
【专利摘要】本实用新型涉及机器视觉系统领域，具体涉及一种机器视觉系统调焦装置，包括控制板，所述控制板内上监控计算机，所述监控计算机连接有图像采集卡和电机驱动器，所述电机驱动器和图像采集卡均连接有调焦电机，所述调焦电机连接有调焦塔，所述调焦塔包括减速齿轮传动装置、底座和CCD摄像机，所述减速齿轮传动装置与调焦电机相连接，所述减速齿轮传动装置和CCD摄像机均设于底座上，整个微装配自动调焦系统按功能可以分成三部分，图像采集模块、图像处理模块和调焦电机控制模块,负责接收计算机发出的调焦命令驱动电机转动,通过减速齿轮传动装置转动显微镜头的调焦环,实现自动调焦。
【IPC分类】G02B7-28, G02B21-36
【公开号】CN204515218
【申请号】CN201520075263
【发明人】蒋富强
【申请人】安徽西玛科光电科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月3日