多帧合成广视角成像装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及成像装置技术领域，具体为一种多帧合成广视角成像装置。
【背景技术】
[0002]广视角成像一直依赖复杂的光学结构，成本高、重量重、体积大、安装调试复杂，不适合在各种空间紧张的环境下使用。利用高精度云台和多帧图像融合技术，可以使用一个普通视角成像装置通过精确的多帧拍摄合成出广视角图像，实现类似广视角成像的效果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种多帧合成广视角成像装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:多帧合成广视角成像装置，包括:外壳、成像设备，所述成像设备安装在外壳内，外壳安装在底座上，所述成像设备通过传动装置安装在步进电机上，步进电机通过电机支撑板暗转固定在外壳内侧的底座上，步进电机上连接有PCB板，PCB板上设有USB接口，PCB板通过PCB固定支架安装固定在外壳内侧。
[0005]所述传动装置包括驱动齿轮组、传动齿轮组、旋转平台，旋转平台通过传动齿轮组连接到驱动齿轮组上，驱动齿轮组连接到步进电机的驱动轴上。
[0006]所述传动齿轮组、旋转平台通过齿轮组固定板、固定板安装在外壳内。
[0007]所述驱动齿轮组通过齿轮组支撑板暗转固定在外壳内侧的底座上。
[0008]所述外壳与底座之间通过固定螺丝安装固定。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过高精度多次成像拼接技术，快速完成狭窄空间内广视角成像。设备能够达到170°的等效视角，单次成像时间小于1秒，拼接照片分辨率大于六百万象素。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0012]如图1所示，多帧合成广视角成像装置，包括:外壳1、成像设备2，所述成像设备2安装在外壳1内，外壳1安装在底座6上，所述成像设备2通过传动装置安装在步进电机9上，步进电机9通过电机支撑板8暗转固定在外壳1内侧的底座6上，步进电机9上连接有PCB板13，PCB板13上设有USB接口，14，PCB板13通过PCB固定支架12安装固定在外壳1内侧。
[0013]所述传动装置包括驱动齿轮组7、传动齿轮组5、旋转平台4，旋转平台4通过传动齿轮组5连接到驱动齿轮组7上，驱动齿轮组7连接到步进电机9的驱动轴上。
[0014]所述传动齿轮组5、旋转平台4通过齿轮组固定板10、固定板11安装在外壳1内。
[0015]所述驱动齿轮组7通过齿轮组支撑板3暗转固定在外壳1内侧的底座6上。
[0016]所述外壳1与底座6之间通过固定螺丝安装固定。
[0017]本实用新型的工作原理为:由步进电机驱动的旋转平台，驱动成像设备每次成像延中轴旋转一周，成像设备与中轴的偏角为30°，旋转一周用时一秒以内，使用高精度步进电机保证旋转角速度恒定，然后通过控制系统负责系统控制、通信与图像合成，控制成像设备在旋转至45°、135°、225°、315°时各拍摄一张照片。
[0018]本实用新型使用多帧合成技术实现广视角成像，体积与重量均小于利用光学原理实现广视角成像的系统，安装与调试也大幅简化，能够使用在更加广泛的应用范围中。
[0019]本实用新型与其他多帧合成技术相比，使用高精度运动云台后，每次照片重合部分的位置与范围均具有较好的一致性，合成照片精度更高，合成速度更快，简化了系统设计，提升了合成效果。
[0020]本实用新型性能优良设计合理、安全可靠、实用性强，所采用的技术先进，具有很好的实用性、稳定性和安全性
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种多帧合成广视角成像装置，包括:外壳、成像设备，所述成像设备安装在外壳内，外壳安装在底座上，其特征在于:所述成像设备通过传动装置安装在步进电机上，步进电机通过电机支撑板暗转固定在外壳内侧的底座上，步进电机上连接有PCB板，PCB板上设有USB接口，PCB板通过PCB固定支架安装固定在外壳内侧。2.根据权利要求1所述的多帧合成广视角成像装置，其特征在于:所述传动装置包括驱动齿轮组、传动齿轮组、旋转平台，旋转平台通过传动齿轮组连接到驱动齿轮组上，驱动齿轮组连接到步进电机的驱动轴上。3.根据权利要求2所述的多帧合成广视角成像装置，其特征在于:所述传动齿轮组、旋转平台通过齿轮组固定板、固定板安装在外壳内。4.根据权利要求2所述的多帧合成广视角成像装置，其特征在于:所述驱动齿轮组通过齿轮组支撑板暗转固定在外壳内侧的底座上。5.根据权利要求1所述的多帧合成广视角成像装置，其特征在于:所述外壳与底座之间通过固定螺丝安装固定。
【专利摘要】本实用新型提供一种多帧合成广视角成像装置，包括：外壳、成像设备，所述成像设备安装在外壳内，外壳安装在底座上，所述成像设备通过传动装置安装在步进电机上，步进电机通过电机支撑板暗转固定在外壳内侧的底座上，步进电机上连接有PCB板，PCB板上设有USB接口，PCB板通过PCB固定支架安装固定在外壳内侧。本实用新型通过高精度多次成像拼接技术，快速完成狭窄空间内广视角成像。设备能够达到170°的等效视角，单次成像时间小于1秒，拼接照片分辨率大于六百万象素。
【IPC分类】G03B37/02
【公开号】CN205003438
【申请号】CN201520764119
【发明人】关皓伟, 张崴, 王国庆, 刘启明, 熊进林, 段振华, 许小明, 曹永富, 孙鑫
【申请人】安徽博微广成信息科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月29日