投影仪投影偏差调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动控制与机械设计领域，特别是机械结构设计及仿真，解决投影仪存在投影方向偏差的问题。
【背景技术】
[0002]由于全国各学校在选购投影仪上的差异，安装时不准确，大部分院校的投影仪需要调整水平位置、高度和角度，这些工作现在都是由人工手动来进行的，这样费时费力，耽误正常的上课或演示时间。针对这种情况，本实用新型设计了一个自动可控机构，来代替人手实现对投影仪的调姿。该实用新型运用了单片机自动控制电动机的启停以及正反转，从而方便快速的调节投影误差，同时该实用新型运用了机械设计中的各种常见机构，比如曲柄摇杆机构，齿轮齿条机构，丝杠螺母机构以及简支架机构。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种投影仪投影偏差调节装置，该装置通过自动控制以及各种机械机构的协调运动可以方便快速地调节投影仪投影方向上的偏差。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:由自上而下依次排列的曲柄摇杆机构、电机箱、简支架、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构组成，所述简支架与齿轮齿条机构一起控制曲柄摇杆机构的上下方向运动，丝杠螺母机构控制曲柄摇杆机构的左右方向运动，曲柄摇杆机构控制用于安放投影仪的支座转动。
[0005]所述的丝杠螺母机构由连接板、丝杠和底座组成，所述连接板通过其内螺纹与丝杠的外螺纹啮合相连;丝杠两端通过轴承固定在底座上;底座上设有与连接板上的槽相互配合的横向槽。
[0006]所述的丝杠的外螺纹为梯形螺纹。
[0007]所述的齿轮齿条机构由齿轮和齿条啮合构成，齿条侧边有孔，该孔与简支架的长圆柱杆相连。
[0008]所述的简支架，设有以圆柱杆和支架杆相互交错连接构成的伸缩折叠式机构，该机构的上端通过顶板与电机箱的底部相连，该机构的下端通过滑块与底板的长槽滑动连接，该机构的侧部设有与支架杆相连的长圆柱杆，该长圆柱杆与齿轮齿条机构的齿条侧边的孔相连;底板的底部与丝杠螺母机构的连接板上部相连。
[0009 ]所述的圆柱杆和支架杆之间为圆柱连接。
[0010]所述的滑块的上部与圆柱杆套连，滑块的下部与长槽为平面滑动连接。
[0011]所述的曲柄摇杆机构，由依次连接的支座、底盘、摇杆、电机箱组成，其中摇杆的一端与电机箱中的电动机机轴相连，摇杆的另外一端与底盘上的滑槽活动连接。
[0012]所述的齿轮齿条机构、丝杠螺母机构、曲柄摇杆机构，各配备一台伺服电动机。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有以下主要的优点:
[0014]1.简支架与齿轮齿条机构一起控制曲柄摇杆机构的上下方向运动，丝杠螺母机构控制曲柄摇杆机构的左右方向运动，曲柄摇杆机构控制用于安放投影仪的支座转动，这三种运动是独立的，互不影响，便于维护；
[0015]2.各个方向的运动都可通过遥控器自动调节，方便快捷；
[0016]3.实用性强:既可用于落地式投影仪，也可用于悬挂式投影仪。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的立体图。
[0018]图2为底盘9的局部不意图。
[0019]图3为简支架机构的示意图。
[0020]图4为丝杠螺母机构的示意图。
[0021]图5为丝杠螺母机构局部示意图。
[0022]图中:1.电机箱;2.简支架;3.齿条;4.连接板;5.丝杠;6.长槽;7.摇杆;8.支座;9.底盘;10.齿轮;11.圆柱杆;12.支架杆;13.滑块;14.滑槽;15.顶板;16.长圆柱杆;17.底板；18.底座;19.横向槽;20.内螺纹;21.槽。
【具体实施方式】
[0023]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步说明。
[0024]本实用新型提供的投影仪投影偏差调节装置，其结构如图1至图5所示，设有自上而下依次排列的曲柄摇杆机构、电机箱1、简支架2、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构组成，其中:简支架2与齿轮齿条机构一起控制曲柄摇杆机构的上下方向运动，丝杠螺母机构控制曲柄摇杆机构的左右方向运动，曲柄摇杆机构控制转动。
[0025]所述的丝杠螺母机构(如图4和图5)，控制投影仪左右方向投影偏差，该丝杠螺母机构由连接板4、丝杠5和底座18组成，其中:连接板4内部有内螺纹(如图4)，该内螺纹与丝杠5的外螺纹相啮合，共同组成丝杠螺母机构。底座18上有横向槽19，连接板4上的槽21与横向槽19相互配合以保持运动平稳性，丝杠5两端通过轴承固定在底座18上，丝杠可绕轴承转动，电动机带动丝杠5正反转时，由于与丝杠5的啮合作用使连接板4沿着互相配合的底座18、横向槽19左右滑动，控制固定在连接板4上的简支架和齿轮齿条一起左右运动，从而调节固定在简支架顶板15上的曲柄摇杆机构左右运动，进而调节固定在曲柄摇杆机构的支座8左右运动，进而调节安装在支座8上的投影仪左右运动。从而实现投影仪左右方向的移动。
[0026]所述的齿轮齿条机构，作为动力传动机构，由齿轮10和齿条3啮合构成，简支架2通过长圆柱杆16插入齿条侧边的孔中，因此齿轮齿条机构可以为简支架机构提供动力，当齿轮转动时，齿条可以上下运动，由此带动通过长圆柱杆插入齿条侧边圆孔的简支架机构伸展压缩。
[0027]所述的简支架2(如图3)，由顶板15、底板17、长圆柱杆16、支架杆12、圆柱杆11、滑块13和长槽6组成，其中:圆柱杆11和支架杆12相互交错连接构成可伸缩折叠式机构。支架杆12可借助于圆柱杆11绕穿过其自身的圆孔转动，以便于伸展压缩，当简支架向上伸展时，简支架沿长槽6方向的距离会变窄，当简支架向下压缩时，简支架沿长槽6方向的距离会宽，因此简支架底部不能固定死，由此设计了长槽6，当简支架向上伸展时，滑块13沿着长槽6向内滑动，当简支架向下压缩时，滑块13沿着长槽6向外滑动，由此控制放在支座8上的投影仪上下运动，从而控制上下方向的投影偏差。圆柱杆11和支架杆12之间为圆柱连接，长槽6和滑块13之间为平面滑动连接。
[0028]所述的曲柄摇杆机构，由类似于电风扇的摇头机构，由依次连接的支座8、底盘9、摇杆7、电机箱I组成。其中:摇杆7与电机箱I中的电动机连接在一起，电机箱中的电动机转动时带动摇杆7—起转动。摇杆7与底盘9之间通过底盘9上的滑槽14 (图2)连接。摇杆7转动时，摇杆只能限制在滑槽14中运动，带动底盘9 一起运动，进而带动固定在底盘9上的支座8一起运动，从而实现放在支座8上的投影仪的的左右转摆。
[0029]上述的齿轮齿条机构、丝杠螺母机构、曲柄摇杆机构，各配备一台伺服电动机，用户可通过手中的遥控器控制每个电动机的启动、停止以及正反转，从而控制所述机构各自方向的运动。其中:齿轮齿条机构的伺服电动机带动齿轮10转动，进而带动齿条转动，从而带动与齿条固定在一起的简支架2—起上下运动(伸缩运动)，从而调节投影仪上下方向的投影偏差。丝杠螺母机构的伺服电动机带动丝杠5转动，从而带动底板4左右运动，进而带动装在简支架2上的投影仪可以左右运动，实现调节投影仪左右方向的投影偏差。曲柄摇杆机构的伺服电动机带动摇杆7转动，摇杆7在底盘9上的滑槽14里来回转动，从而调节装在支座8上的投影仪投影方向的角度偏差。
[0030]本实用新型提供的上述投影仪投影偏差调节装置，其工作过程如下:
[0031 ]首先将整个装置安装在教室里，将投影仪装载在支座8上，投影仪使用过程中若出现投影位置不准确时，可进行如下操作:
[0032]若存在投影仪左右方向的投影偏差，可通过遥控器上的相应按钮控制丝杠螺母机构的运动进行调节。
[0033]若存在投影仪上下方向的投影偏差，可通过遥控器上的相应按钮控制齿轮齿条机构的运动进行调节。
[0034]若存在投影仪角度投影偏差，可通过遥控器上的相应按钮控制曲柄摇杆机构的运动进行调节。
【主权项】
1.投影仪投影偏差调节装置，其特征在于该装置由自上而下依次排列的曲柄摇杆机构、电机箱(I)、简支架(2)、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构组成，所述简支架(2)与齿轮齿条机构一起控制曲柄摇杆机构的上下方向运动，丝杠螺母机构控制曲柄摇杆机构的左右方向运动，曲柄摇杆机构控制支座(8)的转动，该支座(8)安放投影仪。2.根据权利要求1所述的投影仪投影偏差调节装置，其特征在于所述的丝杠螺母机构由连接板(4)、丝杠(5)和底座(18)组成，所述连接板(4)通过其内螺纹与丝杠(5)的外螺纹啮合相连;丝杠(5)两端通过轴承固定在底座(18)上;底座(18)上设有与连接板(4)上的槽相互配合的横向槽(19)。3.根据权利要求2所述的投影仪投影偏差调节装置，其特征在于所述的丝杠(5)的外螺纹为梯形螺纹。4.根据权利要求1所述的投影仪投影偏差调节装置，其特征在于所述的齿轮齿条机构由齿轮(10)和齿条(3)啮合构成，齿条(3)侧边有孔，该孔与简支架(2)的长圆柱杆(16)相连。5.根据权利要求1所述的投影仪投影偏差调节装置，其特征在于所述的简支架(2)，设有以圆柱杆(11)和支架杆(12)相互交错连接构成的伸缩折叠式机构，该机构的上端通过顶板(15)与电机箱(I)的底部相连，该机构的下端通过滑块(13)与底板(17)的长槽(6)滑动连接，该机构的侧部设有与支架杆(12)相连的长圆柱杆(16)，该长圆柱杆与齿轮齿条机构的齿条(3)侧边的孔相连;底板(17)的底部与丝杠螺母机构的连接板(4)上部相连。6.根据权利要求5所述的投影仪投影偏差调节装置，其特征在于所述的圆柱杆(II)和支架杆(12)之间为圆柱连接。7.根据权利要求5所述的投影仪投影偏差调节装置，其特征在于所述的滑块(13)的上部与圆柱杆(11)套连，滑块(13)的的下部与长槽(6)为平面滑动连接。8.根据权利要求1所述的投影仪投影偏差调节装置，其特征在于所述的曲柄摇杆机构，由依次连接的支座(8)、底盘(9)、摇杆(7)、电机箱(I)组成，其中摇杆(7)的一端与电机箱(I)中的电动机机轴相连，摇杆(7)的另外一端与底盘(9)上的滑槽(14)活动连接。9.根据权利要求1所述的投影仪投影偏差调节装置，其特征在于所述的齿轮齿条机构、丝杠螺母机构、曲柄摇杆机构，各配备一台伺服电动机。
【专利摘要】本实用新型是一种投影仪投影偏差调节装置，该装置由自上而下依次排列的曲柄摇杆机构、电机箱(1)、简支架(2)、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构组成，所述简支架(2)与齿轮齿条机构一起控制曲柄摇杆机构的上下方向运动，丝杠螺母机构控制曲柄摇杆机构的左右方向运动，曲柄摇杆机构控制支座(8)的转动，该支座(8)安放投影仪。本实用新型实用性强，既可用于落地式投影仪，也可用于悬挂式投影仪；便于维护；调节影仪投影偏差方便快捷。
【IPC分类】G03B21/14
【公开号】CN205229649
【申请号】CN201520996383
【发明人】盛步云, 汤明恒, 董袖青, 伍同
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月4日