一种图像观察装置及其装置支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种图像观察装置及其装置支架，一种图像观察装置，包括装置支架和观察机构，装置支架包括镜臂和载物架，镜臂上设置有用于供观察机构安装的观察机构安装结构，载物架上设置有用于供被观察物件安装的被观察物件安装结构，镜臂通过镜臂转动连接结构转动装配于装置支架上以使观察机构安装结构相对于被观察物件安装结构公转和/或载物架通过载物架转动连接结构转动装配于装置支架上以使被观察物件安装结构相对于观察机构安装结构自转，可以在不翻动小颗粒物件的情况下能够对小颗粒物件的不同的面进行观察，与现有技术中人工翻动小颗粒才能观测小颗粒的其他面的形貌相比，大大提高了工作的效率。
【专利说明】
一种图像观察装置及其装置支架
技术领域
[0001]本实用新型属于物体图像采集工具领域，具体涉及一种图像观察装置及其装置支架。
【背景技术】
[0002]目前在小颗粒物体(例如金刚石颗粒)的检测过程中，通常要借助显微镜等设备进行观察，现有的显微镜一般主要包括支架、载物台、载玻片、物镜、目镜、镜臂和光源装置，物镜和目镜即观察机构，载玻片设置于载物台上，载物台设置于镜臂的中部，物镜和光源装置分别相对设置于镜臂的上下两端并位于载物台的上下两侧，工人将大小在I?2mm的小颗粒物体放在载玻片上进行观察，靠眼睛通过目镜对小颗粒的形貌进行判定，以分出等级，然而小颗粒不容易观察，为了检测到符合工业要求方位上的形貌，需要用镊子进行翻动小颗粒使小颗粒的不同的面出现在显微镜视野中，但是最后出现在显微镜视野中的面往往不是所需要找的物体的形貌，如此反复，一颗小颗粒物体要进行多次反复观察操作，利用肉眼极难完成，工作过程繁琐且长时间工作会对工人的眼睛造成极大伤害，现已经出现在目镜的上端设置CCD相机代替人眼观察，解决长时间观察显微镜导致对人眼造成伤害的问题，但是，由于小颗粒体积较小，人工用镊子翻动小颗粒时，操作不便，导致检测效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种解决了现有技术中出现的由于小颗粒的体积较小，人工翻动小颗粒时操作不便导致的效率低下问题的图像观察装置;同时，本实用新型的目的还在于提供一种该图像观察装置所使用的装置支架。
[0004]本实用新型的一种图像观察装置的技术方案为:一种图像观察装置，包括装置支架和观察机构，装置支架包括镜臂和载物架，镜臂上设置有用于供观察机构安装的观察机构安装结构，载物架上设置有用于供被观察物件安装的被观察物件安装结构，所述镜臂通过镜臂转动连接结构转动装配于装置支架上以使观察机构安装结构相对于被观察物件安装结构公转和/或载物架通过载物架转动连接结构转动装配于装置支架上以使被观察物件安装结构相对于观察机构安装结构自转。
[0005]所述观察机构包括设置于镜臂上的物镜和摄像系统。
[0006]所述镜臂上相对于观察机构安装结构的一端设置有用于供光源装置安装的光源装置安装结构，所述被观察物件安装结构位于观察机构安装结构和光源装置安装结构之间。
[0007]所述装置支架上设置有用于驱动镜臂水平运动的镜臂驱动结构。
[0008]所述镜臂转动连接结构包括与镜臂驱动结构的动作输出端传动连接的套筒和设置于镜臂上的轴套，套筒与轴套之间沿周向设置有键槽和键齿结构，能够使套筒和轴套在轴向方向上相对运动并脱开以使二者相对转动。
[0009]所述镜臂为分体式结构，包括第一镜臂部分和第二镜臂部分，所述观察机构设置于第一镜臂部分上，所述镜臂上设置有用于调节观察机构与载物台之间距离的调焦结构。
[0010]本实用新型的一种图像观察装置用装置支架的技术方案为:一种图像观察装置用装置支架，包括镜臂和载物架，镜臂上设置有用于供观察机构安装的观察机构安装结构，载物架上设置有用于供被观察物件安装的被观察物件安装结构，所述镜臂通过镜臂转动连接结构转动装配于装置支架上以使观察机构安装结构相对于被观察物件安装结构公转和/或载物架通过载物架转动连接结构转动装配于装置支架上以使被观察物件安装结构相对于观察机构安装结构自转。
[0011]所述镜臂上相对于观察机构安装结构的一端设置有用于供光源装置安装的光源装置安装结构，所述被观察物件安装结构位于观察机构安装结构和光源装置安装结构之间。
[0012]所述装置支架上设置有用于驱动镜臂水平运动的镜臂驱动结构。
[0013]所述镜臂转动连接结构包括与镜臂驱动结构的动作输出端传动连接的套筒和设置于镜臂上的轴套，套筒与轴套之间沿周向设置有键槽和键齿结构，能够使套筒和轴套在轴向方向上相对运动并脱开以使二者相对转动。本实用新型的有益效果为:镜臂通过镜臂转动连接结构转动装配于装置支架上以使观察机构安装结构相对于被观察物件安装结构公转和/或载物架通过载物架转动连接结构转动装配于装置支架上以使被观察物件安装结构相对于观察机构安装结构自转，可以在不翻动小颗粒物件的情况下能够对小颗粒物件的不同的面进行观察，与现有技术中人工翻动小颗粒才能观测小颗粒的其他面的形貌相比，大大提高了工作的效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的一种图像观察装置的一个实施例的结构示意图；
[0015]图2为镜臂的结构示意图；
[0016]图3为载物台的结构不意图；
[0017]图4为图3的后视图；
[0018]图5为图3的左视图。
【具体实施方式】
[0019]—种图像观察装置，如图1-5所示，包括装置支架和设置于装置支架上的观察机构，装置支架包括底座1、左竖梁3、右竖梁2、镜臂4和载物架16，镜臂4通过镜臂转动连接结构转动装配于装置支架上，载物架16上设置有载物台17，载物台17上设置有载玻片，观察机构包括物镜20和CCD相机18，镜臂4和载物架16相对设置于左、右竖梁上，镜臂4上设置有用于供观察机构安装的观察机构安装结构，载物架16上设置有用于供被观察物件安装的被观察物件安装结构，观察机构设置于镜臂4的一端，镜臂4的另一端设置有光源装置，CCD相机18设置于物镜20的上方用于代替现有显微镜的目镜对小颗粒物体的形貌进行观测和采集，载物台17位于物镜20和光源装置之间，镜臂4具有物镜20位于载物台17上方、光源装置位于载物台17下方的第一工作位和旋转后物镜20位于载物台17下方、光源装置位于载物台17上方的第二工作位。镜臂4为分体式结构，包括第一镜臂部分4-2和第二镜臂部分4-1，物镜20和CCD相机18设置于第一镜臂部分4-2上，光源装置设置于第二镜臂部分4-1上，镜臂4上设置有用于调节观察机构与载物台17之间距离的调焦结构23，调焦结构23包括设置于第一镜臂部分4-2上的调焦齿条和设置于第二镜臂部分4-1上的与调焦齿条传动配合的调焦齿轮。左竖梁3上设置有用于驱动镜臂4水平运动的镜臂驱动机构，镜臂驱动机构包括第一步进电机21和滚珠丝杠结构22，滚珠丝杠结构包括与第一步进电机21的传动轴传动连接的丝杠和与丝杠传动配合的套筒，第二镜臂部分4-1上设置有轴套4-3，镜臂4通过轴套4-3可转动装配于套筒上，套筒与轴套4-3构成镜臂转动连接结构，套筒插装于轴套4-3中，套筒与轴套4-3之间沿周向设置有键槽和键齿结构，能够使套筒和轴套4-3在轴向方向上相对运动并脱开以使二者相对转动，套筒插入轴套4-3的端部与轴套4-3之间轴向设置有弹簧，在工作过程中向左按压镜臂4，键齿从键槽中脱出，旋转180度后处于第二工作位时松开镜臂4，键齿在弹簧弹力作用下再次插入键槽中对镜臂4处在第二工作位处限位固定。光源装置包括组合安装在一起的反光镜IULED光源12、可变光阑13和二片式聚光镜14，以实现调节光的亮度的功能，并通过可变光阑13的孔径大小，以获得最清晰的物像。
[0020]装置支架的右竖梁2上设置有用于调节载物台17上下运动的上下调节结构，上下调节结构包括设置于右竖梁上的第一齿条5、固设于右竖梁2上的与第一齿条5啮合传动的第一齿轮6和驱动第一齿轮6转动的第二步进电机7，右竖梁2上设置有上下方向上的导向槽，第一齿条5上下导向安装于导向槽中，第一齿条5上固连有固定块10，载物架16连接于固定块10上。装置支架上还设置有用于调节载物台17前后运动的前后调节结构，固定块10上设置有沿前后方向延伸的安装槽，安装槽中前后导向安装有第二齿条9，载物架16与第二齿条9连接，前后调节结构包括第二齿条9、设置于右竖梁2上的并与第二齿条9啮合传动配合的第二齿轮8和驱动第二齿轮8转动的第三步进电机19。
[0021]载物台17的结构如图3-5所示，载物台17具有一个供载玻片穿装的载玻片安装孔26，载物台17的下端面设置有长度沿左右方向延伸的燕尾槽25，载物架16上设置有用于与燕尾槽25左右导向滑动配合的梯形凸起，载物台17具有一个U形槽24，载玻片插入载物台17中后，在工作过程中小颗粒物体放置于U形槽24中的载玻片上以供观测和图像的采集。
[0022]左竖梁3上于镜臂4的转动轴线处设置有刻度盘15，便于控制镜臂4由第一工作位向第二工作位转换时，键齿与键槽可以精确的插配。
[0023]在本实用新型的其他实施例中，镜臂也可以不转动，而将载物架通过载物架转动连接结构转动装配于装置支架的右竖梁上以使被观察物件安装结构相对于观察机构安装结构自转;镜臂和载物架也可以同时转动装配于装置支架上;观察机构也可以包括目镜，此时CCD相机设置于目镜的上面;在满足使用时也可以不设置光源装置，此时镜臂可以有多个工位，可以任意旋转一定的角度对小颗粒的不同面的形貌进行观察;可以不设置镜臂驱动结构，可以直接将镜臂转动装配于支架的左竖梁上;第一步进电机和滚珠丝杠结构也可以由液压缸来代替以实现水平驱动镜臂的作用;上下调节结构和前后调节结构也可以为液压缸;调焦结构也可以为液压缸。
[0024]—种图像观察装置用装置支架的实施例与上述一种图像观察装置的各实施例中的装置支架的实施例相同，此处不再赘述。
【主权项】
1.一种图像观察装置，包括装置支架和观察机构，装置支架包括镜臂和载物架，镜臂上设置有用于供观察机构安装的观察机构安装结构，载物架上设置有用于供被观察物件安装的被观察物件安装结构，其特征在于:所述镜臂通过镜臂转动连接结构转动装配于装置支架上以使观察机构安装结构相对于被观察物件安装结构公转和/或载物架通过载物架转动连接结构转动装配于装置支架上以使被观察物件安装结构相对于观察机构安装结构自转。2.根据权利要求1所述的一种图像观察装置，其特征在于:所述观察机构包括设置于镜臂上的物镜和摄像系统。3.根据权利要求1所述的一种图像观察装置，其特征在于:所述镜臂上相对于观察机构安装结构的一端设置有用于供光源装置安装的光源装置安装结构，所述被观察物件安装结构位于观察机构安装结构和光源装置安装结构之间。4.根据权利要求1所述的一种图像观察装置，其特征在于:所述装置支架上设置有用于驱动镜臂水平运动的镜臂驱动结构。5.根据权利要求4所述的一种图像观察装置，其特征在于:所述镜臂转动连接结构包括与镜臂驱动结构的动作输出端传动连接的套筒和设置于镜臂上的轴套，套筒与轴套之间沿周向设置有键槽和键齿结构，能够使套筒和轴套在轴向方向上相对运动并脱开以使二者相对转动。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种图像观察装置，其特征在于:所述镜臂为分体式结构，包括第一镜臂部分和第二镜臂部分，所述观察机构设置于第一镜臂部分上，所述镜臂上设置有用于调节观察机构与载物台之间距离的调焦结构。7.—种图像观察装置用装置支架，包括镜臂和载物架，镜臂上设置有用于供观察机构安装的观察机构安装结构，载物架上设置有用于供被观察物件安装的被观察物件安装结构，其特征在于:所述镜臂通过镜臂转动连接结构转动装配于装置支架上以使观察机构安装结构相对于被观察物件安装结构公转和/或载物架通过载物架转动连接结构转动装配于装置支架上以使被观察物件安装结构相对于观察机构安装结构自转。8.根据权利要求7所述的一种图像观察装置用装置支架，其特征在于:所述镜臂上相对于观察机构安装结构的一端设置有用于供光源装置安装的光源装置安装结构，所述被观察物件安装结构位于观察机构安装结构和光源装置安装结构之间。9.根据权利要求7所述的一种图像观察装置用装置支架，其特征在于:所述装置支架上设置有用于驱动镜臂水平运动的镜臂驱动结构。10.根据权利要求9所述的一种图像观察装置用装置支架，其特征在于:所述镜臂转动连接结构包括与镜臂驱动结构的动作输出端传动连接的套筒和设置于镜臂上的轴套，套筒与轴套之间沿周向设置有键槽和键齿结构，能够使套筒和轴套在轴向方向上相对运动并脱开以使二者相对转动。
【文档编号】G02B21/36GK205507213SQ201620187000
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】金少搏, 赵凤霞
【申请人】郑州大学