专利名称：音乐铃的梳片装配设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及音乐铃玩具制造用工艺装备，具体涉及一种用于将音乐铃中的梳片自动装配到位的梳片装配设备。
本发明的技术方案是，构造一种音乐铃的梳片装配设备，其特征在于，包括第一道安装工序的一台或多台音乐铃定位装置、将音乐铃送至所述定位装置中的第一道工序输送装置、位于所述音乐铃定位装置一侧的梳片定位装置、至少一台进行第二道装配工序的音乐铃定位装置、以及将完成第一道装配工序后的音乐铃送至所述音乐铃定位装置中的第二道工序输送装置，还包括与所述音乐铃定位装置配合工作的螺丝自动旋合机。
在上述按照本发明提供的音乐铃的梳片装配设备中，其特征在于，所述第一道工序输送装置是在每台音乐铃定位装置上配有一纵向传送带和一横向传送带，在所述纵向传送带与横向传送带相邻接的转角处设有音乐铃转向推送气缸。
在上述按照本发明提供的音乐铃的梳片装配设备中，其特征在于，所述音乐铃定位装置包括固定板、与固定板固接并与所述纵向输送装置端口邻接的音乐铃导向槽、位于所述导向槽一端的音乐邻推送气缸、位于所述导向槽另一端的音乐铃定位块。
在上述按照本发明提供的音乐铃的梳片装配设备中，其特征在于，所述梳片定位装置包括固定板、与所述固定板连接的梳片料槽、可移动的梳片定位块、与所述固定板连接，将所述料槽中的梳片送入所述梳片定位块中的推进气缸、与所述定位块连接的梳片夹紧装置、与所述固定板连接，位于所述定位块一侧的梳片限位块、与所述固定板连接，带动所述梳片定位块移动的下拉气缸，所述固定板的下面还设有音乐铃推出气缸。
在上述按照本发明提供的音乐铃的梳片装配设备中，其特征在于，所述用于第二道工序装配的音乐铃定位装置包括固定板、与固定板连接的音乐铃定位气缸和音乐铃送出气缸。
在上述按照本发明提供的音乐铃的梳片装配设备中，其特征在于，所述梳片夹紧装置包括可滑动的夹紧顶块、与所述定位块连接的夹紧顶块移动气缸、分别与所述定位块和所述夹紧顶块连接的夹紧顶块预紧弹簧。
在上述按照本发明提供的音乐铃的梳片装配设备中，其特征在于，所述定位块中设有梳片送入方孔、与导柱配合的导柱孔、夹紧顶块的导向孔。
在上述按照本发明提供的音乐铃的梳片装配设备中，其特征在于，所述螺丝自动旋合机包括螺丝旋紧装置和螺丝自动输送装置。
在上述按照本发明提供的音乐铃的梳片装配设备中，其特征在于，所述输送装置是一种皮带输送装置或托辊输送装置。
由本发明提供的音乐铃的梳片装配设备，通过采用自动输送装置、音乐铃定位装置及梳片定位装置组成的设备，可保证在装配时，梳片与滚筒安装位置的准确，使得音乐铃中梳片的一次安装合格率大大提高，从而节约了安装时间，降低了产品成本。下面结合附图，用优选的实施例进一步说明本发明。
图2为本发明音乐铃的梳片装配设备的侧面结构示意3为
图1中音乐铃和梳片的定位装置平面结构示意图；图4为图3中音乐铃定位装置的结构示意图；图5为图3中梳片定位装置的结构示意图；图6为图5中梳片夹紧装置结构示意图；图7为梳片被定位和被下拉至与音乐铃本体安装位置时的示意图；图8、9、10为图6中梳片定位块的结构三视图。
如图1所示，用于输送音乐铃进入第一道安装工位的输送装置是在每台音乐铃定位装置的一侧设有一纵向传送带12，在纵向传送带的另一端设有一横向传送带11，在纵向传送带12与横向传送带11相邻接的转角处设有音乐铃转向推送气缸13。
如图3、图4所示，在音乐铃定位装置中设有固定板39，与固定板39固接并与纵向输送装置12端口邻接的音乐铃导向槽33，从输送装置12送来的音乐铃A可进入这个槽33中，在导向槽33的一端设有一套音乐铃推送气缸31，为保证音乐铃A的准确定位，在导向槽33的另一端设有音乐铃定位块41，导向槽33另一端的音乐铃推送气缸31可将位于导向槽33中的音乐铃A送至定位块41一侧，在定位块41的作用下，将音乐铃A定位于装配位置。
如图3、图5所示，在梳片定位装置中设有固定板39，在固定板39上设有可装载多片梳片B的料槽53，料槽53的底端具有一个可滑出一片梳片的开口，在料槽53开口一侧设有一个可移动的梳片定位块52，在固定板39上设有可将处于料槽53开口中的梳片B送入梳片定位块52中的推进气缸54，为保证梳片B在相对于滚筒的纵向能准确定位，在定位块52的一侧设有一个梳片限位块51，如图6所示，因定位块52可移动，为避免送进定位块52中的梳片B在定位块52移动过程中产生位移，在定位块52上还设有梳片夹紧装置，因梳片的初始位置与音乐滚筒的中心线不重合，要高于音乐滚筒C的中心平面(如图7所示)，为避免撞击到滚筒上的凸缘，因此在固定板39的下面设有带动梳片定位块52向下移动，从而使梳片B可处于安装位置的定位块下拉气缸57，当梳片被安装定位后(即第一个连接螺丝旋合后)在固定板39的下面还设有将音乐铃推送至输送装置17上(将音乐铃送至第二个安装位置)的推出气缸55，使音乐铃被送至第二道安装工位。
如图6所示，在梳片夹紧装置中设有可将梳片B顶紧在定位块52中的可滑动夹紧顶块67，连接在定位块52上，用于推动夹紧顶块67滑动的气缸68，设有分别与定位块52和夹紧顶块67连接的夹紧顶块预紧弹簧66(其作用是，在梳片送出时，夹紧顶块由预紧弹簧提供的弹力将梳片卡住)，在定位块52的下面设有与下拉气缸57连接的拉板64，在拉板64与固定板39之间设有调压弹簧63和连接螺丝65，用于调节拉板64与固定板39之间的位置，为正确导向，在固定板39上连接有导向柱62，在定位块52上设有与导向柱62相适配的导向孔91。
如图1所示，由于在第二道工序中，不需要再进行梳片的定位，在用于第二道工序装配的音乐铃定位装置中只设有固定板，与固定板连接的音乐铃定位气缸16，将从输送装置17送来的音乐铃推至第二个螺丝的安装位置，当第二个螺丝旋合安装后，再由设置在固定台上的另一个音乐铃送出气缸15将成品音乐铃送出。
如图7、8、9所示，在定位块中设有梳片送入方孔81，与导柱配合的导柱孔91和夹紧顶块的导向孔，以及用于进行第一个螺丝旋合的工艺孔，用于夹紧顶块的导向孔101。
本发明提供的螺丝自动旋合机中包括螺丝旋紧装置21和螺丝自动输送装置18，两种装置均为现有技术，不再具体详细说明其结构和工作原理。
由本发明提供的用于两道工序中的输送装置11、12、17可采用皮带输送装置或托辊输送装置。
本发明的工作过程如下从输送装置11、12送来的音乐铃本体A被送入音乐铃定位装置的导向槽33中，在推送气缸31的推送下沿导向槽33到达安装位置，在挡块41的作用下，音乐铃A在定位在横向(滚筒轴向)的正确安装位置，保证了梳片B在横向上的安装位置准确，与此同时，位于音乐铃定位装置一侧的梳片定位装置也同时工作，在梳片推送气缸54的作用下，将位于料槽53底部的一片梳片B从开口处推出送至定位块52中，在位于定位块52另一侧的限位块51的作用下，使得梳片B可定位在纵向的正确安装位置(滚筒的径向)，此时设置在定位块52上的夹紧气缸68将夹紧顶块67顶在梳片B的一侧，防止其移位，从而影响装配质量，下拉气缸57此时动作，拉动定位块52下移至梳片B的安装位置，设置在另一侧的螺丝自动旋合机21将第一个螺丝旋合，使梳片B固定在音乐铃本体A上，此时，位于固定板39下面的音乐铃推送气缸55将音乐铃推至输送装置17上，被送至第二个安装工位，在设置在固定板上的定位气缸16的推送下到达安装位置，设置在一侧的螺丝自动旋合机21将第二个螺丝旋合，接着成品音乐铃被设置在固定板上的另一个推送气缸15送出；整套设备可在手动或时序控制器的控制下自动完成安装工作，设备具有安装效率高，安装位置准确等优点。
权利要求
1.一种音乐铃的梳片装配设备，其特征在于包括用于第一道装配工序的一台或多台音乐铃定位装置(14)、将音乐铃送至所述第一道工序定位装置中输送装置(11、12)、位于所述音乐铃定位装置一侧的梳片定位装置、至少一台进行第二道装配工序的音乐铃定位装置、以及将完成第一道装配工序后的音乐铃送至所述第二道工序音乐铃定位装置中的输送装置(17)，还包括与所述音乐铃定位装置配合工作的螺丝自动旋合机(21)。
2.根据权利要求1所述音乐铃的梳片装配设备，其特征在于，所述第一道工序输送装置是在每台音乐铃定位装置上配有一纵向传送带(12)和一横向传送带(11)，在所述纵向传送带与横向传送带相邻接的转角处设有音乐铃转向推送气缸(13)。
3.根据权利要求1所述音乐铃的梳片装配设备，其特征在于，所述音乐铃定位装置包括固定板(39)、与固定板固接并与所述纵向输送装置(12)端口邻接的音乐铃导向槽(33)、位于所述导向槽一端的音乐邻推送气缸(31)、位于所述导向槽另一端的音乐铃定位块(41)。
4.根据权利要求1所述音乐铃的梳片装配设备，其特征在于，所述梳片定位装置包括固定板(39)、与所述固定板连接的梳片料槽(53)、可移动的梳片定位块(52)、与所述固定板连接，将所述料槽中的梳片送入所述梳片定位块中的推进气缸(54)、与所述定位块连接的梳片夹紧装置、与所述固定板连接，位于所述定位块(52)一侧的梳片限位块(51)、与所述固定板连接，带动所述梳片定位块(52)向下移动的下拉气缸(57)，所述固定板的下面还设有音乐铃推出气缸(55)。
5.根据权利要求1所述音乐铃的梳片装配设备，其特征在于，所述用于第二道工序装配的音乐铃定位装置包括固定板、与固定板连接的音乐铃定位气缸(16)和音乐铃送出气缸(15)。
6.根据权利要求4所述音乐铃的梳片装配设备，其特征在于，所述梳片夹紧装置包括可滑动的夹紧顶块(67)、与所述定位块连接的夹紧顶块移动气缸(68)、分别与所述定位块和所述夹紧顶块连接的夹紧顶块预紧弹簧(66)。
7.根据权利要求4所述音乐铃的梳片装配设备，其特征在于，所述定位块中设有梳片送入方孔(81)、与导柱配合的导柱孔(91)、夹紧顶块的导向孔(101)。
8.根据权利要求1所述音乐铃的梳片装配设备，其特征在于，所述螺丝自动旋合机包括螺丝旋紧装置(21)和螺丝自动输送装置(18)。
9.根据权利要求1所述音乐铃的梳片装配设备，其特征在于，所述输送装置(11、12、17)是一种皮带输送装置或托辊输送装置。
10.根据权利要求1所述音乐铃的梳片装配设备，其特征在于，在第一道安装工序中设有三套音乐铃和梳片定位装置。
全文摘要
本发明涉及音乐铃玩具制造用工艺装备，具体涉及一种用于将音乐铃中的梳片自动装配到位的梳片安装设备，设备中包括第一道装配工序的一台或多台音乐铃定位装置、将音乐铃送至所述定位装置中的第一道工序输送装置、位于所述音乐铃定位装置一侧的梳片定位装置、至少一台进行第二道装配工序的音乐铃定位装置、以及将完成第一道装配工序后的音乐铃送至所述音乐铃定位装置中的第二道工序输送装置，还包括与所述音乐铃定位装置配合工作的螺丝自动旋合机，本发明可使得音乐铃中的梳片能准确地安装在音乐铃的本体上，安装过程自动进行，具有安装效率高，安装质量好等优点。
文档编号G10F1/06GK1400582SQ0112768
公开日2003年3月5日 申请日期2001年7月30日 优先权日2001年7月30日
发明者曾祥富 申请人:曾祥富