专利名称：车用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固法和螺钉紧固装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及构成车辆用灯具的灯主体与前面车灯玻璃之间的螺钉紧固方法和螺钉紧固装置。
为了组装前灯等灯具，如
图11A所示，在将反射镜等规定的部件(图中省略)接纳于灯主体1内部之后，在密封槽3中填充液态的密封材料4，如图11B所示，使密封脚6与密封槽3嵌合，将前面车灯玻璃5压装于灯主体1上。接着，如图11C所示，使前面车灯玻璃5与灯主体1的压装体上下反转。在前面车灯玻璃5中的密封脚6的规定位置，如图12所示，设置有螺钉孔6a，采用改锥(螺丝刀)8，从上方将紧固螺钉7拧合于螺钉孔6a中，实现螺钉紧固。
但是，在上述的已有螺钉紧固方法中，在螺钉紧固步骤之前，必须使前面车灯玻璃5与灯主体1的压装体按照灯主体1一侧向上的方式反转，由此作业较麻烦。
另外，由于螺钉紧固作业是按照使密封槽3向下的方式进行的，所以在螺钉紧固时，密封材料4有可能从密封槽4中滴落。因此，在图11B所示的压装步骤之后，必须等到密封材料4固化到即使在反转的情况下也不发生滴落的程度，这样会使螺钉紧固步骤较慢。
本发明是针对上述的已有技术中的问题而提出的，本发明的目的在于提供一种使密封材料不发生滴落的、将车辆用灯具的主体与车灯玻璃间进行螺钉紧固的螺钉紧固方法和螺钉紧固装置。
为了实现上述目的，在本发明第一方面所述的车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固方法中，通过主体保持机构，按照密封槽向上的方式固定保持灯主体，使通过车灯玻璃保持机构，按照密封脚向下的方式固定保持的前面车灯玻璃，从上述灯主体的上方下降，使密封槽与密封脚之间通过密封材料压装保持，并且从上述灯主体的下方向上方配设紧固螺钉，在灯主体与前面车灯玻璃之间进行螺钉紧固。
此外，在本发明第二方面所述的车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固装置中，包括主体保持机构，该机构按照密封槽向上的方式，固定保持灯主体；车灯玻璃保持机构，其按照密封脚向下的方式，固定保持前面车灯玻璃，并且相对通过上述主体保持机构固定保持的灯主体，从上方使前面车灯玻璃下降，使密封槽与密封脚之间通过密封材料实现压装；螺钉紧固器主体，从上述灯主体的下方朝向上方配设紧固螺钉，在灯主体与前面车灯玻璃之间进行螺钉紧固。
由于采用密封槽朝向上方开口的形式，按照密封脚与密封槽嵌合的方式，将灯主体与前面车灯玻璃压装在一起，从灯主体的下方，将上述两者之间通过螺钉紧固，所以密封槽内的密封材料不会滴落到密封槽外面。
不需要象以往的压装与螺钉紧固步骤中所看到的那样、在装配灯主体与前面车灯玻璃之后将其上下反转的步骤，可在将前面车灯玻璃装配于灯主体上后，直接进行螺钉紧固步骤。
在本发明第三方面中，在本发明第二方面所述的车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固装置中，上述螺钉紧固器主体包括主体外壳，其可通过升降机构实现上下升降动作；杆状的旋转钻头，其以可旋转的方式支承于上述主体外壳上，朝向上方伸出，其前端形成有可与螺钉头部的嵌合槽嵌合的嵌合凸部；圆筒状的钻头保持件，其以可沿上下方向滑动的方式装配于上述主体外壳上，按照包围上述旋转钻头的方式延伸，并且通过弹簧朝向上方偏置；在上述主体保持机构中的上述灯主体的螺钉紧固预定位置的正下方，设置有上述钻头保持件可升降的导向通路。
在主体保存机构的下方，灯主体中的螺钉紧固预定位置(设置于密封脚中的紧固螺钉插孔)的正下方，螺钉紧固器主体(钻头保持件)利用升降机构上升。另外，当钻头保持件通过导向通路上升，其前端部与导向通路内的规定的钻头保持件接触部，或在导向通路中露出的灯主体相接触时，则钻头保持件不能够再上升到其上方，旋转钻头旋转，同时，抵抗使钻头保持件偏置的弹簧的偏置力而上升。紧固螺钉头部的嵌合槽与接纳于钻头保持件内部的旋转钻头的前端嵌合凸部嵌合，使旋转钻头与紧固螺钉沿环周方向形成一体，通过使旋转钻头一边旋转，一边上升，紧固螺钉便穿破灯主体(中的密封槽形成壁)，与设置于前面车灯玻璃中的密封脚上的规定的螺钉插孔嵌合。
在本发明第四方面中，在本发明第三方面所述的车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固装置中，在上述钻头保持件内部，设置空气吸引机构，该机构使所供给的紧固螺钉保持在直立状态。
通过空气吸引机构形成于钻头保持件内部的向下的空气流使供向钻头保持件内的前端部的紧固螺钉保持在直立状态，容易使螺钉头部中的嵌合槽与旋转钻头的前端嵌合凸部之间嵌合。
在本发明第五方面中，在本发明第三或第四方面中任一方面所述的车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固装置中，上述主体保持机构包括下装配架和装配架支承台，上述下装配架以向上的方式固定保持灯主体，该装配架支承台支承上述下装配架；上述车灯玻璃保持机构包括上装配架和升降机构，该上装配架以向下的方式固定保持前面车灯玻璃，该升降机构使上述上装配架进行升降动作；在上述装配架支承台的下方，使上述螺钉紧固器主体进行升降动作的非活塞杆型气缸与上述螺钉紧固器主体并排设置，并且上述气缸支承于水平摆动机构上，上述螺钉紧固器主体以可沿水平方向摆动的方式构成；在上述装配架支承台中的、沿水平方向与上述下装配架间隔开的规定位置，设置有螺钉反转供给机构的螺钉投入口，该口使通过螺钉供给机供给的头部向上的紧固螺钉上下反转，将其下落供给到上述螺钉紧固器主体中的钻头保持件内前端部。
另外，通过驱动水平摆动机构，可使螺钉紧固器主体在规定的螺钉投入口位置与规定的螺钉紧固预定位置之间，顺畅地水平移动。
螺钉紧固器主体沿上下方向要求规定的行程，但是通过使无需活塞杆的非活塞杆型气缸与螺钉紧固器主体并排设置，可使螺钉紧固器主体与其升降机构整体的上下高度减小。
此外，通过驱动水平摆动机构，可使螺钉紧固器主体在规定的螺钉投入口位置与规定的螺钉紧固预定位置之间，顺利地水平移动。
在本发明第六方面中，在本发明第五方面所述的车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固装置中，在上述气缸中，设置有保持件导向件，其以可沿轴向滑动的方式支承上述钻头保持件。
由于钻头保持件按照沿上下穿过主体保持机构、直至灯主体(密封槽)的足够的长度形成，所以在螺钉紧固器主体(钻头保持件)上升时，具有钻头保持件前端部容易晃动，不能够可靠地将钻头保持件前端部导入下装配架的导向通路的危险，但是设置于非活塞杆型气缸上的保持件导向件可抑制上述钻头保持件的晃动，可确实将钻头保持件前端部导向下装配架的导向通路。
在本发明第七方面中，在本发明第五或第六方面所述的车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固装置中，上述水平摆动机构由双轴无向量机械手(scalar robot)构成，该双轴无向量机械手包括第一臂和第二臂，该第一臂绕相对装配架支承台固定的第一纵向轴水平摆动，该第二臂绕设置于上述第一臂的摆动前端部的第二纵向轴水平摆动。
通过在双轴无向量机械手的驱动控制部中，预先输入设定第一臂和第二臂的动作，可使螺钉紧固器主体在规定的螺钉投入口位置与规定的螺钉紧固预定位置之间，顺利地并且高效率地水平移动。
附图的简要说明如下图1为作为本发明的第一实施例的前灯用的主体与车灯玻璃间的压装、自动螺钉紧固装置的侧视图；图2为上述装置的正面图；图3A为上述装置中所采用的装配架的正视图；图3B为上述装配架的侧视图；图4为作为上述装置的主要部分的螺钉紧固器主体周边的放大剖视图；图5A为形成于钻头保持件前端部的螺钉保持件的放大纵向剖视图；图5B为螺钉保持件的水平剖视图(沿图5A所示的V-V线的剖视图)；图6为说明由上述装配架支承的灯主体的密封槽与前面车灯玻璃的密封脚之间通过螺钉紧固的状态的剖视图；图7为密封槽与密封脚之间的螺钉紧固预定部的放大剖视图；图8A为作为上述装置的主要部分的螺钉反转供给机构的整体结构图；图8B为表示螺钉反转的状态的螺钉反转供给结构的主要部分的剖视图；图9为设置了装配架的上述装置的正视图；图10为作为本发明的第二实施例的前灯用的主体与车灯玻璃间的压装、自动螺钉紧固装置的主要部分的放大剖视图；图11A、图11B、图11C为用于说明已有的压装、螺钉紧固步骤的说明图；图12为用于说明已有的密封槽与密封脚之间的螺钉紧固作业的说明图。
下面根据实施例对本发明的实施形式进行描述。
图1～9表示本发明的第一实施例，图1为作为第一实施例的前灯用的主体与车灯玻璃间的压装、自动螺钉紧固装置的侧视图，图2为上述装置的正面图，图3A、图3B表示上述装置中所采用的装配架，图3A为上述装配架的正视图，图3B为上述装配架的侧视图，图4为作为上述装置的主要部分的螺钉紧固器主体的放大剖视图，图5A、图5B为形成于钻头保持件前端部的螺钉保持件的放大纵向剖视图，图5A为螺钉保持件的放大纵向剖视图，图5B为螺钉保持件的水平剖视图(沿图5A所示的V-V线的剖视图)。图6为说明由上述装配架支承的灯主体的密封槽与前面车灯玻璃的密封脚之间通过螺钉紧固的状态的剖视图，图7为密封槽与密封脚之间的螺钉紧固预定部的放大剖视图，图8A、图8B为表示作为上述装置的主要部分的螺钉反转供给机构的图，图8A为上述螺钉反转供给结构的整体结构图，图8B为表示螺钉反转的状态的螺钉反转供给机构的主要部分的剖视图，图9为设置了装配架的上述装置的正视图。
在这些图中，从正面和侧面看，前灯用的主体与车灯玻璃间压装、自动螺钉紧固装置的整体为矩形状的框架结构，在其内部设置有螺钉紧固器主体30的矩形状的装配架支承台10中，设置有可放置下装配架120的台板12，在装配架支承台10的上方，设置有通过左右一对侧架16、16支承的顶板20，在该顶板20上，设置有通过作为升降机构的气缸22而可升降的上装配架支承板24。
标号23表示气缸22中的活塞杆，该活塞杆23的底端与上装配架支承板24连接。标号25表示设置于顶板20与装配架支承台10之间的导向杆，设置于上装配架支承板24上的导向件26以可滑动的方式装配于该导向杆25上。标号28表示设置于顶板20与上装配架支承板24之间的第二导向杆。
另外，在上装配架支承板24的大致4个角部，设置有作为可以悬吊的方式连接保持上装配架110的连接机构的夹持件27，通过相对设置于台板12上的规定位置上的装配架100，使上装配架支承板24下降，与装配架100(上装配架110)相接触，夹持件27夹持上装配架110的顶板112，从而使上装配架110与上装配架支承板24成整体连接。
此外，在上装配架110的顶板112上，设置有多个插入件116，其可保持插销116a突出于上方的状态，通过使插销116a与上装配架支承板112一侧的销嵌合孔13嵌合，上装配架支承板112与上装配架110沿水平方向定位。
在台板12上，设置有下述孔(图中未示出)，这些孔中分别可嵌合设置于下装配架120的底部4个角部的滚子(图中未示出)，当使相应的滚子与孔嵌合时，则下装配架120的底面形成与台板12相接触的状态，并且下装配件120基本定位于台板12上的规定位置。还有，在下装配架120的底板122上，设置有多个插入件126，该多个插入件126可保持为插销126a向下突出的状态，通过使插销126a与台板12一侧的销嵌合孔15嵌合，则可使下装配架120正确地定位于台板12上的规定位置。
还有，在台板12上设置有开口部13(参见图4、图6)，其用于通过螺钉紧固器主体30，从下方将由装配架100支承的灯主体300(的密封槽302)与前面车灯玻璃200(的密封脚202)之间的规定位置利用螺钉紧固。
再有，如图3A，图3B所示，本装置中所采用的装配架100为下述结构，在该结构中，相同尺寸的、从平面看基本呈矩形状的上板112与下板122通过4个支柱102连接，这4个支柱102分别可在纵向的基本中间部，沿上下一分为二。
即，装配架100由上装配架110和下装配架120构成，该上装配架110从上板112朝向下方延伸有4个脚114，该下装配架120从下板122朝向上方延伸有4个脚124，上下装配架110、120的4个脚114，124位于相互对合的位置。此外，通过使位于对角线位置的支柱102(一对脚114，124)沿轴向以凹凸方式嵌合，则上装配架110与下装配架120便实现定位，作为装配架100而形成一体。标号130表示凹凸嵌合部，如上所述，在下装配架120的底部设置有滚子，从而便于在台板12上行走。
在上装配架110上，设置有可支承前面车灯玻璃200的外周缘部的筒型的车灯玻璃支承框117，可按照使其密封脚202向下的方式，从下方，使前面车灯玻璃200与支承框117嵌合。在支承框117的内侧，按照通过设置于上板112上的负压发生口(图中未示出)，可作用负压的方式构成，由此，前面车灯玻璃200被吸附于支承框117上，形成悬吊支承于上装配架110的状态(参照图9)。
在下装配架120上，设置有筒型的主体支承框127，其可支承灯主体300的外周缘部，可按照使其密封槽302向上的方式，从上方，使灯主体300与支承框127嵌合。在支承框127上，设置有固定嵌合的灯主体300的周缘部的固定机构(图中未示出)，由此，灯主体300被固定于支承框127上，形成保持于下支承架120上的状态(参照图9)。
前面车灯玻璃200的密封脚202沿前面车灯玻璃200的周缘环绕设置，但是如以放大方式表示的图7所示，在环周方向的规定位置，设置有用于设置紧固螺钉400的螺钉插孔204，通过从密封槽底面壁304一侧，将紧固螺钉400拧于螺钉插孔204上，便可以机械方式将密封脚202与密封槽302(前面车灯玻璃200与灯主体300)之间固定。
另外，如图6所示，下装配架120中的支承框127稍稍大于装配架支承台10的台板12的开口部13，在支承框127与下板122上，设置有与设置于前面车灯玻璃200的密封脚202上的螺钉插孔204相对应的上下通孔128a、128b，通过该上下通孔128a、128b，借助螺钉紧固器主体30，实现螺钉紧固。通孔128a由金属制的圆筒体129形成，该圆筒体129插入支承框127中而与其形成一体，孔128a构成可使后面将要描述的螺钉紧固器主体30的钻头保持件38穿过的钻头保持件插孔。
在装配架支承台10的内部(台板12的下方)，设置有螺钉紧固器主体30，其由双轴无向量机械手60以可沿水平方向摆动的方式支承。
如图4所示，螺钉紧固器主体30主要包括沿上下延伸的圆筒形状的主体外壳32；细长杆状的旋转钻头33，其以可旋转的方式支承于主体外壳32中，并且从主体外壳32的前端开口部朝向上方伸出；驱动马达36，其接纳于主体外壳32内部，驱动旋转旋转钻头33；钻头保持件38，其以可沿轴向滑动的方式装配于主体外壳32上，按照包围旋转钻头33的方式伸出。
在钻头保持件38的基端部与主体外壳32内部的轴承保持件36b之间，设置有压缩弹簧40，钻头保持件38保持在以弹力方式朝向上方偏置的状态。标号42表示与钻头保持件38的基端侧的钩搭部39相接触的止动部，其具有阻挡钻头保持件38拔出的作用。
旋转钻头33由旋转轴34和钻头主体35构成，该旋转轴34通过联轴节37，与马达36的输出轴36a连接，该钻头主体35通过螺纹紧固方式呈直线状与该旋转轴34的前端部形成一体。标号33a表示旋转轴34与钻头主体35之间的螺纹连接部。如图5所示，在该钻头主体35的前端部，形成嵌合突部35a，该嵌合突部35a可与紧固螺钉400的头部402的十字槽404嵌合，通过使十字槽404与嵌合突部35a嵌合，紧固螺钉400便沿环周方向与钻头主体35(旋转钻头33)形成一体。
钻头保持件38的前端部一侧形成螺钉保持件38b，使头部402朝向下方而掉落供给到钻头保持件38(螺钉保持件38b)内部的紧固螺钉400沿钻头保持件38(螺钉保持件38b)，在使头部402朝向下方的状态下落下，使螺钉头部402与钻头主体35的前端部相接触。在钻头保持件38内部的底端部，设置有从外部作用有负压的负压吸引口44(参照图4)，其按照在钻头保持件38(螺钉保持件38b)内部作用负压的方式构成。因此，在钻头保持件38(螺钉保持件38b)内部，产生朝下的空气流，紧固螺钉400被保持在直立状态，由此，可以很容易地使紧固螺钉400的十字槽404与嵌合突部35a嵌合。
另外，即使在紧固螺钉400不与钻头主体35的前端部的嵌合突部35a嵌合的情况下，在使旋转钻头33旋转时，由于嵌合突部35a与螺钉头部402的十字槽404嵌合，故仍不会产生任何问题。
还有，钻头保持件38在钻头保持件主体38a的前端部，成整体以螺纹方式嵌合有螺钉保持件38b，该螺钉保持件38b的口径小于该钻头保持件主体38a，该钻头保持件38呈直线状。最好通过该螺钉保持件38b，提高在这里产生的下方空气流的作用，或获得确实对紧固螺钉400进行导向的作用，为此，紧固螺钉400(钻头主体35)与螺钉保持件38b之间的间隙在一定程度上最好较窄。因此，螺钉头部402(钻头主体35)的外径与螺钉保持件38b的内径之间的差较小。
对于钻头保持主体38a，为了抑制长度较大的钻头保持件38的整体晃动，并且确保其强度，或在很小负荷的情况下使旋转钻头33(旋转轴34)顺利地旋转，或使其相对旋转钻头33，沿轴向顺畅地相对滑动，最好使钻头保持件38a加粗，使旋转钻头33与钻头保持件主体38a之间的间隙一定程度地增大。因此，钻头保持件主体38a的内径与旋转轴34的外径之间的差设定得较大。
即，通过使螺钉保持件38b的口径减小，便确保了紧固螺钉400与钻头主体35的前端部之间的顺利嵌合和对紧固螺钉400的可靠的导向，同时，通过使钻头保持件主体38a的口径增加便确保了旋转钻头33的顺畅的旋转，使钻头保持件38实现上下顺畅滑动，和使钻头保持件38的整体强度的提高。
下面参照图5A、图5B对螺钉保持件38b的具体结构进行描述。
在这些附图中，在螺钉保持件38b中的厚度较大的后端部，设置有阳螺纹部38b1，在钻头保持件主体38a的顶端部，形成有阴螺纹部38a1，通过将阳螺纹部38b1与阴螺纹部38a1拧合，便使螺钉保持件38b与钻头保持件主体38a形成一体。
在螺钉保持件38b的纵向的大致中间部，设置有规定长度的小直径部39，在其内周面上形成有沿环周方向等分的6个纵向槽39a，从而可在螺钉保持件38b的内部，产生向下的适当的空气流(层流)。即，即使在钻头主体35朝向任何一个方向倾斜，与螺钉保持件38b的内周面相接触的情况下，也在钻头主体35与螺钉保持件38b的内周面之间，通过上述纵向槽39a，经常地确保有空气通路，另外在钻头主体35的环周，经常通过多个空气通路，产生向下的空气整流，由此螺钉保持件38b内部的紧固螺钉400使头部402向下而确实保持直立的状态。
此外，在图5A、图5B中，给出了各部位的尺寸，钻头主体35的外径为4.5mm，螺钉保持件38b的内径(外径)为7(9)mm，螺钉保持件38b中的小直径部39的内径为4.6mm，钻头主体35与螺钉保持件小直径部39之间的间隙非常小，为0.1mm。旋转轴34的外径为8mm，钻头保持件主体38a的内径为8.5mm，旋转轴34与钻头保持件主体38a之间的间隙较大，为0.5mm。
还有，如图1、图4所示，螺钉紧固器主体30按照下述方式构成，该方式为其与非活塞杆型气缸50平行设置，该气缸50沿上下延伸，其支承于双轴无向量机械手60的臂68上，螺钉紧固器主体30可通过非活塞杆型气缸50进行升降动作。
上述非活塞杆型气缸50为已有的公知结构，其中在缸主体51的侧面设置有纵向槽(图中未示出)，叉形件(yoke)从缸主体51内部的活塞(图中未示出)，穿过该槽而伸出，与滑动件52连接，并且通过金属密封件将上述槽密封，从而使缸主体51内部密封。此外，在以可沿上下滑动的方式装配于缸主体51上的滑动件52上，成一体连接有螺钉紧固器主体30中的主体外壳32，通过使非活塞杆型气缸50动作，螺钉紧固器主体30与滑动件52一起进行升降动作。
下面对螺钉紧固器主体30将灯主体300的密封槽302与前面车灯玻璃200的密封脚202之间用螺钉紧固的动作进行描述。
在灯主体300中的螺钉紧固预定位置P2(钻头保持件插孔128a的正下方)，使非活塞杆型气缸50动作，使螺钉紧固器主体30(钻头保持件38)上升。当钻头保持件38穿过通孔(钻头保持件插孔)128a而上升，其前端部与插孔128a的前端台阶部128a1(参照图6，图7)相接触时，则钻头保持件38不能上升到其上方，螺钉紧固器主体30中的除了钻头保持件38以外的部分上升。此时，钻头保持件38相对主体外壳32后退，当后退规定量时，则检测到该情况，旋转钻头33开始旋转。然后，螺钉紧固器主体30抵抗使钻头保持件38偏置的弹簧40的偏置力而上升。紧固螺钉头部402的十字槽404与接纳于钻头保持件38内部的旋转钻头33的前端嵌合突部35a嵌合，旋转钻头33与紧固螺钉400沿环周方向形成一体，旋转钻头33一边旋转，一边上升，从而使紧固螺钉400穿过灯主体300(的密封槽底面壁304)，与前面车灯玻璃200(的密封脚)的规定的螺钉插孔204拧合。
还有，为了使螺钉紧固器主体30进行升降动作，在采用于缸主体内设置有活塞杆的普通的气缸的场合下，螺钉紧固器主体30与气缸必须串联，螺钉紧固器主体的上下长度就会变大，由此，便产生装配架支承台10的高度增高的问题。
但是，在本实施例中，由于作为用于使螺钉紧固器主体30进行升降动作的气缸，采用没有活塞杆的非活塞杆型气缸50，螺钉紧固器主体30与非活塞杆型气缸50并联设置，故螺钉紧固器主体30与其升降机构整体沿上下方向的尺寸减小，于是，装配架支承台10的高度降低，容易进行使装配架100于台板12上移动等作业，而且，还可使螺钉紧固装置整体的高度降低。
再有，在非活塞杆型气缸50的顶端部，设置有保持件导向件54(参照图4)，螺钉紧固器主体30中的钻头保持件38(螺钉保持件38b)以可沿上下方向滑动的方式支承于该保持件导向件54上。
由于钻头保持件38形成沿上下穿过下装配架120的支承框127、刚好延伸至灯主体300的足够的长度，故会产生下述危险，即在螺钉紧固器主体30(钻头保持件38)上升时，钻头保持件38的前端部容易晃动，不能够确实地将钻头保持件前端部导向下装配架120(支承框127)中的通孔(导向通孔)128a。但是，由于钻头保持件38由保持件导向件54导向，故可在不产生晃动的情况下，确实地将其前端部导向下装配架120(支承框127)的通孔(导向插孔)128a。
如图1所示，双轴无向量机械手60包括水平摆动机构61，该水平摆动机构61由上下一对的第一臂64，以及第二臂68构成，该第一臂64绕相对装配架支承台10固定的第一纵向轴62水平摆动，该第二臂68绕设置于第一臂64中的摆动前端部上的第二纵向轴66水平摆动，通过该水平摆动机构61，螺钉紧固器主体30可顺利地、并且高效率地在规定的螺钉投入口位置P1与规定的螺钉紧固预定位置P2之间，沿水平方向移动。
即，在双轴无向量机械手60的驱动控制部(图中未示出)中，预先输入设定第一臂64和第二臂68的动作顺序，螺钉紧固器主体30在将紧固螺钉400投入到钻头保持件38中的投入口位置P1与规定的螺钉紧固预定位置P2之间往复动作，实现螺钉紧固作业。
如图1，图8所示，螺钉反转供给机构70主要由螺钉供给机72，以及螺钉反转供给机80构成，该螺钉供给机72固定于侧架16的顶部，以头部朝向上方的方式供给紧固螺钉400，该螺钉反转供给机80固定于螺钉供给机72下方的侧架16上，使通过螺钉供给机72供给的头部向上的紧固螺钉400上下反转并从螺钉投入口78投入。标号74、76表示紧固螺钉传送用的软管。
如图8所示，螺钉反转供给机构80为下述结构，即在以与侧面相邻接的方式设置有螺钉供给孔82，螺钉排出孔83的外壳81内部，以可滑动的方式设置有开设了螺钉接纳孔85的滑动件84，通过借助气缸86沿左右方向使滑动件84滑动，从而使螺钉接纳孔85有选择地位于与螺钉供给孔82正对的位置，或与螺钉排出孔83正对的位置。
此外，在外壳81中，设置有排气孔87、吸气孔88，它们与螺钉供给孔82，螺钉排出孔83正对，并且通过滑动件84的螺钉接纳孔85，与这些孔82，83连通。由此，从螺钉供给机72朝向软管74供给的压缩空气通过螺钉供给孔82和螺钉接纳孔85，从排气孔87排出，这样紧固螺钉400以头部朝向上方的方式，通过压缩空气在软管74的内部传送，以头部向上的方式被接纳于螺钉接纳孔85中。然后，如图8B所示，在使滑动件84向左移动的场合，吸气孔88、螺钉接纳孔85、螺钉排出孔83处于连通的状态，压缩空气通过吸气孔88供给到螺钉接纳孔85的内部，接纳于螺钉接纳孔85中的紧固螺钉400以头部朝向行进方向的方式，通过压缩空气在软管76的内部传送，从螺钉投入口78，以头部向下的方式投入。在螺钉投入口78中，螺钉紧固器主体30的钻头保持件38等待接纳，紧固螺钉400以头部向下的方式接纳于钻头保持件38的螺钉保持件38b的内部。
标号90表示气动卡盘机构，其包括一对水平卡盘92，该机构悬吊支承于台板12上，靠近螺钉投入口78设置，水平卡盘92夹持钻头保持件38，使钻头保持件38(螺钉保持件38b)相对螺钉投入口78定位。即在使螺钉紧固器主体30沿水平方向移动到螺钉投入口78的正下方后，在使螺钉紧固器主体30(钻头保持件38)上升时，该气动卡盘机构90动作，将钻头保持件38保持在与螺钉投入口78对合的位置。
下面对使用本实施例所示的装置将灯主体300与前面车灯玻璃200之间压装、从灯主体300的下方将上述两者之间进行螺钉紧固的、压装及自动螺钉紧固步骤进行描述。
首先，将上装配架110与下装配架120形成一体的装配架100放入到下装配架台10的台板12上，使其相对台板12定位并固定。使上装配架支承板24下降，通过夹持件27，将上装配架支承板24与上装配架110连接成一体。使上装配架支承板24(上装配架110)上升，使上装配架110与下装配架120之间离开较大间距。在上装配架110(的支承框117)上，以嵌合方式设置前面车灯玻璃200，在下装配架120(的支承框127)上，以嵌合方式设置灯主体300，在灯主体300的密封槽302中填充密封材料306。使上装配架支承板124(上装配架110)下降，使密封脚202与密封槽302嵌合，将前面车灯玻璃200与灯主体300压装在一起。
在对车灯玻璃200(密封脚202)与主体300(密封槽302)进行压装的同时，双轴无向量机械手60开始动作。即，在螺钉投入口78的正下方，将紧固螺钉400投入到螺钉紧固器主体30的钻头保持件38中，接纳了紧固螺钉400的螺钉紧固器主体30水平摆动，位于规定的螺纹紧固预定位置P2的正下方。非活塞杆型气缸50动作，螺钉紧固器主体30上升，使钻头保持件38穿过支承框127的通孔(钻头保持件插孔)128a。接着，旋转钻头33(钻头主体35)旋转，与旋转钻头33成一体旋转同时上升的紧固螺钉400穿破密封槽302，与密封脚202中的螺钉插孔204拧合，密封脚202与密封槽302之间通过螺钉被紧固。
此外，在前述的实施例中，在钻头保持件插孔128a内部，设置有将与上升的钻头保持件38相接触的保持件接触部(台阶部)128a1，但是如图10所示，也可为这样的结构，即在钻头保持件插孔128a内部不设置保持件接触部，而使钻头保持件38的前端部与灯主体300中的密封槽形成壁304直接相接触。
根据上面的描述显然知道，按照本发明第一方面，由于在螺钉紧固步骤中，密封槽内的密封材料没有滴落到密封槽外面的危险，这样可在密封材料充分固化之前，转换到螺钉紧固步骤，可缩短灯主体与前面车灯玻璃之间压装到螺钉紧固所需要的时间。
此外，由于在组装灯主体与前面车灯玻璃之后，不必上下将其反转，故这一点可使螺钉紧固步骤简化。
按照本发明第二方面所述的车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固装置，由于在螺钉紧固步骤中，密封槽内的密封材料没有滴落到密封槽外面的危险，故可在密封材料充分固化之前，转换到螺钉紧固步骤，可缩短灯主体与前面车灯玻璃之间的压装到螺钉紧固所需要的时间。
还有，由于在组装灯主体与前面车灯玻璃之后，不必上下将其反转，故可使与螺钉紧固步骤有关的装置的结构简化。
另外，按照本发明第三方面，由于通过设置于主体保持机构的下方的螺钉紧固器主体，紧固螺钉被确实拧合于灯主体与前面车灯玻璃之间的规定位置，故容易进行螺钉紧固作业。
此外，按照本发明第四方面，供给到钻头保持件内部的前端部的紧固螺钉容易与旋转钻头的前端嵌合凸部相嵌合，可顺利地实现螺钉紧固。
还有，按照本发明第五方面，由于可使螺钉紧固器主体，在规定的螺钉投入口位置与规定的螺钉设置预定位置之间顺畅地水平移动，故可顺利地实现螺钉紧固。
由于可使螺钉紧固器主体与其升降机构整体的上下高度减小，故可减小下装配件台的台的高度，由此使作业变得容易进行。
再有，按照本发明第六方面，由于在螺钉紧固器主体(钻头保持件)上升时，钻头保持件经保持件导向件导向确实穿过下装配件中的导向通路，故可顺利地完成螺钉紧固作业。
另外，按照本发明第七方面，由于可通过双轴无向量机械手，使螺钉紧固器主体顺利地、并且高效率地在规定的螺钉投入口位置与规定的螺钉设置预定位置之间水平移动，故可可靠且顺利地实现螺钉紧固。
权利要求
1.一种车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固方法，其特征在于，通过主体保持机构，按照密封槽向上的方式固定保持灯主体，使通过车灯玻璃保持机构，按照密封脚向下的方式固定保持的前面车灯玻璃，从上述灯主体的上方下降，使密封槽与密封脚之间通过密封材料压装保持，并且从上述灯主体的下方向上设置紧固螺钉，将灯主体与前面车灯玻璃之间进行螺钉紧固。
2.一种车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固装置，其特征在于，其包括主体保持机构，该机构按照密封槽向上的方式，固定保持灯主体；车灯玻璃保持机构，其按照密封脚向下的方式，固定保持前面车灯玻璃，并且由通过上述主体保持机构而固定保持的灯主体，从上方使前面车灯玻璃下降，将密封槽与密封脚之间通过密封材料实现压装；螺钉紧固器主体，从上述灯主体的下方朝向上方配设紧固螺钉，在灯主体与前面车灯玻璃之间进行螺钉紧固。
3.根据权利要求2所述的车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固装置，其特征在于，上述螺钉紧固器主体包括主体外壳，其可通过升降机构实现上下升降动作；杆状的旋转钻头，其以可旋转的方式支承于上述主体外壳中，朝向上方伸出，其前端形成有可与螺钉头部的嵌合槽嵌合的嵌合凸部；圆筒状的钻头保持件，其以可沿上下方向滑动的方式组装于上述主体外壳上，按照包围上述旋转钻头的方式延伸，并且通过弹簧朝向上方偏置；在上述主体保持机构的上述灯主体的螺钉紧固预定位置的正下方，设置有上述钻头保持件可升降的导向通路。
4.根据权利要求3所述的车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固装置，其特征在于，在上述钻头保持件内部，设置空气吸引机构，该机构使所供给的紧固螺钉保持在直立状态。
5.根据权利要求3或4所述的车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固装置，其特征在于，上述主体保持机构包括下装配架和装配架支承台，上述下装配架以向上的方式固定保持灯主体，所述装配架支承台支承上述下装配架；上述车灯玻璃保持机构包括上装配架和升降机构，该上装配架以向下的方式固定保持前面车灯玻璃，该升降机构使上述上装配架进行升降动作；在上述装配架支承台的下方，使上述螺钉紧固器主体进行升降动作的非活塞杆型气缸与上述螺钉紧固器主体并排设置，并且上述气缸支承于水平摆动机构上，上述螺钉紧固器主体以可沿水平方向摆动的方式构成；在上述装配架支承台中的、沿水平方向与上述下装配架间隔开的规定位置，设置有螺钉反转供给机构的螺钉投入口，该螺钉反转供给机构的螺钉投入口使通过螺钉供给机供给的头部向上的紧固螺钉上下反转并下落供给到上述螺钉紧固器主体的钻头保持件内前端部。
6.根据权利要求5所述的车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固装置，其特征在于，在上述气缸中，设置有保持件导向件，其以可沿轴向滑动的方式支承上述钻头保持件。
7.根据权利要求5或6所述的车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固装置，其特征在于，上述水平摆动机构由双轴无向量机械手构成，该双轴无向量机械手包括第一臂和第二臂，该第一臂绕相对装配架支承台固定的第一纵向轴水平摆动，该第二臂绕设置于上述第一臂的摆动前端部的第二纵向轴水平摆动。
全文摘要
一种不会滴落密封材料的车辆用灯具的主体与车灯玻璃间螺钉紧固方法。通过下装配架使密封槽向上固定保持灯主体,通过上装配架使密封脚向下固定保持前面车灯玻璃,从灯主体的上方,使上装配架下降,使密封槽与密封脚之间通过密封材料压装保持,并且采用设置于下装配架下方的螺钉紧固器主体,从灯主体(密封槽)的下方向上设置紧固螺钉,使灯主体(密封槽)与前面车灯玻璃(密封脚)之间实现螺钉紧固。
文档编号F21V31/04GK1275501SQ0011761
公开日2000年12月6日 申请日期2000年5月24日 优先权日1999年5月26日
发明者寺尾和通, 望月卓也 申请人:株式会社小糸制作所