使得灯头上升到与水平方向成30度时，由于限位开关的作用，其自动停止);而天亮后，当电池板发电量高于6V时，升降系统将由30度降至O度。每天自动完成一个升与降循环工作。这样，控制模块、电机、推拉杆逐一作用，实现了本发明的技术效果。此处可根据环境及位置需要，调整升降系统行程，使得推拉杆的上升和下降距离发生变化，从而使得灯头与水平方向的夹角发生变化(例如此处的30度可以为40度)，从而达到角度自由变化设计的目的。
[0037]在调试时，可以将调压器接到升降控制器上，进行调压，调到5V时，升降控制器发出供电信号(或者说，上升信号)，使得推拉杆向上动作，将灯抬起，自动升降系统将会由O度抬起30度的仰角后将定位停止；将调压器电压调到高于6V时，自动升降系统将由30度降至O度。完成一个升与降循环试验。自动升降系统的工作电压为DC12V，工作电流负载情况下电流为1500MA，行程时间为8秒，最大支撑力为150N，升降转换模块采用欧姆龙品牌，其寿命可达50000次开启。主控IC及贴片电子元气件品质都在5万小时寿命以上，确保了自动升降系统正常运行。经1000次升与降循环试验，结果稳定，表明该设备具备高稳定性、寿命长，其寿命可达50000次开启。
[0038]本发明的一体化追光太阳能路灯还能够通过手机APP、IPAD或电脑对灯具进行亮度调节，开关亮控制，可实现“互联网+”智能调光。同时还可自动检测灯具电池电压、电流、用电量等参数，灯具故障报警及灯具寿命检测。
[0039]本发明的一体化追光太阳能路灯、追光自动升降系统和方法可以根据白天黑夜，可实行自动升降控制系统装置，经统计，使用本发明的追光自动升降系统的一体化追光太阳能路灯相对于传统的一体化太阳能路灯，能够相对增加30%的光照时间。本发明技术先进，安装简单，可靠性强。相比传统一体化太阳能路灯，填补了背光追踪的空白，解决了一体化太阳能路灯因安装位置限制、地域限制所面临安装角度产生背光，光照时间短，发电效率低等问题。
[0040]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.一种一体化追光太阳能路灯，其特征在于，包括: 灯杆； 灯头，可转动地连接于所述灯杆的顶端，所述灯头在转动时，其与水平面所形成的倾斜角度发生变化，所述灯头的上表面安装有太阳能电池板，所述灯头内具有步进电机； 卡圈，固定连接于所述灯杆； 推拉杆，其第一端与所述灯头的下表面铰接，其第二端与所述卡圈的外表面铰接，所述步进电机工作时，驱动所述推拉杆伸缩，从而使得所述灯头转动。2.根据权利要求1所述的一体化追光太阳能路灯，其特征在于，所述卡圈包括: 第一弧形片，与所述推拉杆的第二端铰接，其内表面与所述灯杆的外表面的轮廓相适应，所述第一弧形片的两端各具有一个第一翅片； 第二弧形片，其内表面与所述灯杆的外表面的轮廓相适应，所述第二弧形片的两端各具有一个第二翅片； 其中，所述第一弧形片与所述第二弧形片相对贴靠于所述灯杆的外表面，每个所述第二翅片与距离最近的一个所述第一翅片通过至少一个第一螺栓固定连接，使得所述第一弧形片和所述第二弧形片固定于所述灯杆。3.根据权利要求2所述的一体化追光太阳能路灯，其特征在于，所述灯头通过连接装置连接于所述灯杆的顶端，所述连接装置包括: 固定盘，与所述灯杆固定连接； 转动盘，与所述灯头固定连接，可转动地连接到所述固定盘，所述转动盘的第一圆形面与所述固定盘的第一圆形面相接触； 转轴，穿过所述固定盘和所述转动盘的中心。4.根据权利要求3所述的一体化追光太阳能路灯，其特征在于，所述固定盘通过固定架连接到所述灯杆，所述固定架包括: 底座，与所述固定盘固定连接； 第三弧形片，与所述底座固定连接，其内表面与所述灯杆的外表面的轮廓相适应，所述第三弧形片的两端各具有一个第三翅片； 第四弧形片，其内表面与所述灯杆的外表面的轮廓相适应，所述第四弧形片的两端各具有一个第四翅片； 其中，所述第三弧形片与所述第四弧形片相对贴靠于所述灯杆的外表面，每个所述第三翅片与距离最近的一个所述第四翅片通过至少一个第二螺栓固定连接，将所述第三弧形片和所述第四弧形片固定于所述灯杆。5.一种用于控制权利要求1-4任一项所述的一体化追光太阳能路灯的追光自动升降系统，其特征在于，包括: 电压采集模块，采集所述太阳能电池板的实时电压，发出电压信号； 控制模块，接收所述电压信号，判断所述实时电压是否降低到预设最小阈值，若是，则发出向上信号； 升降模块，接收所述向上信号，控制所述步进电机使得所述推拉杆向上运动。6.根据权利要求5所述的追光自动升降系统，其特征在于， 所述控制模块还配置成，判断所述实时电压是否升高到预设最大阈值，若是，则发出向下信号，其中，所述预设最大阈值大于所述预设最小阈值； 所述升降模块还配置成，接收所述向下信号，控制所述步进电机使得所述推拉杆向下运动。7.根据权利要求6所述的追光自动升降系统，其特征在于， 所述预设最小阈值为5V，所述预设最大阈值为6V。8.根据权利要求7所述的追光自动升降系统，其特征在于， 在所述升降模块接收到所述向上信号时，所述推拉杆向上运动，使得所述灯头向上转动到与水平方向成30度仰角的位置； 在所述升降模块接收到所述向下信号时，所述推拉杆向下运动，使得所述灯头向下转动到与所述水平方向成30度俯角的位置。9.一种用于控制权利要求1-4任一项所述的一体化追光太阳能路灯的追光自动升降的方法，其特征在于，包括: 电压采集步骤，采集所述太阳能电池板的实时电压，发出电压信号； 控制步骤，接收所述电压信号，判断所述实时电压是否降低到预设最小阈值，若是，则发出向上信号； 升降步骤，接收所述向上信号，控制所述步进电机使得所述推拉杆向上运动。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于， 所述控制步骤还包括:判断所述实时电压是否升高到预设最大阈值，若是，则发出向下信号，其中，所述预设最大阈值大于所述预设最小阈值； 所述升降步骤还包括:接收所述向下信号，控制所述步进电机使得所述推拉杆向下运动。
【专利摘要】本发明提供了一种一体化追光太阳能路灯，涉及路灯领域。该一体化追光太阳能路灯包括：灯杆；灯头，可转动地连接于灯杆的顶端，灯头在转动时，其与水平面所形成的倾斜角度发生变化，灯头的上表面安装有太阳能电池板，灯头内具有步进电机；卡圈，固定连接于灯杆；推拉杆，其第一端与灯头的下表面铰接，其第二端与卡圈的外表面铰接，步进电机工作时，驱动推拉杆伸缩，从而使得灯头转动。该一体化追光太阳能路灯可以改变设置于灯头的太阳能电池板的太阳光接收面积，在晚上也可以调整灯头的倾斜角度达到最优的照明效果。
【IPC分类】F21V21/14, F21V19/02, F21W131/103, F21S9/03, F21V21/36
【公开号】CN105042494
【申请号】CN201510534828
【发明人】王永刚, 石晓东, 孙青华, 王萍
【申请人】烟台旭泰新能源科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月27日