一种应急照明用无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应急照明用无人机，包括无线遥控器、总电源、照明灯控制主板和舵机，所述照明灯控制主板包括一MCU、无线接收机、MOS管开关控制电路和控制舵机PWM输出接口，所述无线接收机上设置有PWM接收端口，所述PWM接收端口的输出端接MCU的信号输入端；MCU的输出端设置有PWM输出接口，PWM输出接口输出端接舵机，MOS管开关控制电路的输出端接光源，光源安装于无人机上。本实用新型通过遥控无人机实现不同地点的照明；可通过控制舵机的转动角度，实现不同角度的照明，解决了灯具的机动性强、可控照明的问题。
【专利说明】
一种应急照明用无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机照明领域，具体涉及一种应急照明用无人机。
【背景技术】
[0002]近年来，由于全球气候多变，人类面临各种自然灾害，如地震，洪水和山体滑坡等突发事件。导致停电，救援困难等，这样的恶劣环境下给人民带来了灾难和财产的损失。而随着技术的发展，无人机已经广泛用于勘测、航拍、森林防火和巡线等各个领域，由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，在应对救援、抢险救灾和人员搜救等中起着也来越重要的作用。然而由于夜间光线不足，特殊场合的供电照明被破坏或者没有照明灯具，而无人机一般不具备照明的功能，或者照明能力有限，这极大的限值了无人机的使用范围。
[0003]在救援、抢险救灾时，如果利用无人机加装照明灯具进行照明，可实现清晰的夜间航拍，有利于实时了解灾害的最新动态，预测和评估灾害可能蔓延的趋势，利于应急决策，同时高空的灯具照明将极大地的方便地面人员的救援活动。
[0004]目前市面上移动照明灯具基本上都是有专门的安装支架放置灯具，使灯具竖立起来，灯具的照明范围有限，不可能实现空中移动，功能少，而且照明设备存在体积大、携带不方便、机动能力不强等缺点，不能按照需要机动灵活的移动。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可通过云台的转动，实现不同角度的照明，解决了灯具的机动性强、可控照明的问题的应急照明用无人机。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种应急照明用无人机，包括无线遥控器、总电源、照明灯控制主板和舵机，所述照明灯控制主板包括一 MCU、无线接收机、MOS管开关控制电路和控制舵机PWM输出接口 ；
[0007]所述无线接收机上设置有HVM接收端口，所述Pmi接收端口的输出端接MCU的信号输入端；
[0008]M⑶的输出端设置有PffM输出接口，P丽输出接口输出端接舵机，MOS管开关控制电路的输出端接光源，光源安装于无人机上。
[0009]作为优选的技术方案，所述光源为氙气灯。
[00? O]作为优选的技术方案，所述总电源包括三个分电源，三个分电源包括舵机电源、M⑶电源和光源电源，舵机通过舵机电源供电，M⑶通过M⑶电源供电，光源通过光源电源供电。
[0011 ]作为优选的技术方案，所述总电源的输入电压为5 V，所述光源的输入电压为12 V，所述MCU的输入电压为3.3V。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过遥控无人机实现不同地点的照明；可通过控制舵机的转动角度，实现不同角度的照明，解决了灯具的机动性强、可控照明的问题。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型的系统方框图；
[0015]图2为本实用新型的电路图；
[0016]图3为MOS管的电路原理图；
[0017]图4为PffM的电路原理图。
【具体实施方式】
[0018]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0019]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0020]如图1-图4所示，本实用新型的一种应急照明用无人机，包括无线遥控器、总电源、照明灯控制主板和舵机，所述照明灯控制主板包括一 MCU、无线接收机、MOS管开关控制电路和控制舵机PWM输出接口 ；
[0021 ]所述无线接收机上设置有PWM接收端口，所述P丽接收端口的输出端接MCU的信号输入端；
[0022]M⑶的输出端设置有PffM输出接口，P丽输出接口输出端接舵机，MOS管开关控制电路的输出端接光源，光源安装于无人机上。
[0023]其中，舵机电源的输入电压为5V，所述光源的输入电压为12V，所述MCU的输入电压为3.3V。
[0024]工作原理:本实用新型系统通过遥控器无线控制氙气灯照明的开关以及转动。当操作者按下遥控器的开或关氙气灯的档，无线接收机会接收到信号，进而转换数字信号PWM模式，单片机捕获到PWM，解析PffM信号是开还是关的信号，进而控制MOS管的开关，间接控制了氙气灯的开关。当操作者按下遥控器的舵机转动档，也像上述所说的单片机捕获到PWM并分析，进而输出PWM来控制舵机转动。
[0025]由于相对MCU的小电流，氙气灯的开关是属于大电流，明显MCU是不可能直接控制氙气灯的开关的，只有经过MOS管作为媒介来进行控制、控制舵机PffM输出接口(由于舵机的转动方向是靠PWM来转动的，调整其PWM的占空比即可控制舵机转动方向，间接控制氙气灯的转动)。
[0026]初始化控制Mos管的1口、需要定时用的定时器、捕获PffM接口，方便后续各个外设正常工作；
[0027]定时器是否定时不小于8秒，如果到了8S，那么就开始判断MCU是否接收到无线接收机的信号。如果还没到8S，那么就判断接收机是否收到遥控器发来的控制舵机的信号；
[0028]Valuel、Value2用来保存MCU捕获到无线接收机的PWM值。timer是用来保存定时器计时值；
[0029]如果到达8s而且有开关的信号，那么以此判断，若接收到开灯的信号，那么就开灯。其它的，亦如此；
[0030]最后，如果都没动作，那么系统的指示灯就10ms闪烁。
[0031]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过遥控无人机实现不同地点的照明；可通过控制舵机的转动角度，实现不同角度的照明，解决了灯具的机动性强、可控照明的问题。
[0032]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种应急照明用无人机，其特征在于:包括无线遥控器、总电源、照明灯控制主板和舵机，所述照明灯控制主板包括一 MCU、无线接收机、MOS管开关控制电路和控制舵机HVM输出接口； 所述无线接收机上设置有PWM接收端口，所述PWM接收端口的输出端接MCU的信号输入端； MCU的输出端设置有P丽输出接口，P丽输出接口输出端接舵机，MOS管开关控制电路的输出端接光源，光源安装于无人机上。2.根据权利要求1所述的应急照明用无人机，其特征在于:所述光源为氙气灯。3.根据权利要求1所述的应急照明用无人机，其特征在于:所述总电源的输入电压为5V，所述光源的输入电压为12V，所述MCU的输入电压为3.3V。
【文档编号】F21L2/00GK205606267SQ201620411006
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月7日
【发明人】刘伟, 陈金颖, 伍文
【申请人】刘伟