专利名称：工件处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在生产线的各工序上一边对工件进行加工处理，一边将加工处理过的工件从生产线的上游向下游顺序输送的工件处理装置。
背景技术：
为了自动进行对工件的多个加工处理，一般将多个工件处理单元从加工处理线的上游向下游按规定顺序布置，并在各工件处理单元上顺序、间歇地输送工件。例如，作为将图9所示的铸件工件W的通孔102、103、104、105的开口边缘部上产生的飞边通过将与通孔对应的形状的飞边清除工具106、107、108、109顺序插入来自动地剪断除去的情况下的工件处理装置110，采用如图11～13所示的装置。
在工件处理装置110中，在沿着加工处理线延伸的工件放置台111上，设置有等间距设定的各工序的工件布置位置i～n。在各工件布置位置i～n上，布置着具有处理工件W的飞边清除工具106、107、108、109的工件处理单元112、113、114、115，以及工件的相位分度单元116、117。另外，在各工件布置位置i～n上，为使对工件W进行加工、相位分度时能够固定，配置着从工件放置台111向上方突出并与工件W的下部结合的固定杆118…118，和从上部框架119向下方伸出并与工件W的上部结合的结合杆120、121、122、123…。
并且，为了向下一工序的各工件布置位置间歇地输送工件，在与加工单元112、113、114、115以及相位分度单元116、117相向地夹着工件放置台111的相反一侧，配置着具有卡盘124…124的移动梭125…125。移动梭125…125固定在能够在滑动导轨126上滑动的工作台127上，工作台127能够通过驱动缸128沿着加工处理线仅往复滑动一个工序的距离。
利用该自动处理装置110进行的工件W的飞边清除以及相位分度，是在各工序中如图14所示的那样同时进行。首先，在加工处理线的上游一侧，固定杆118和结合杆120与供给到第1工序的工件布置位置i的工件W结合。结合杆120，通过连接的旋转马达129使工件W旋转。相位分度单元116将与工件W最大的通孔102对应的插入工具130，轻轻压住旋转中的工件W、使之嵌合到通孔102中，来进行工件W的相位分度。
在第2工序的工件布置位置j，将工件W用固定杆118和结合杆121固定后，通过工件处理单元112将飞边清除工具106插入通孔102中，进行飞边的剪断去除。在第3工序的工件布置位置k，将工件W用固定杆118和结合杆121固定后，通过工件处理单元113将飞边清除工具108插入在通孔102旁边形成的通孔104中，进行飞边的剪断去除。
在第4工序的工件布置位置1，为了进行在通孔102、104的背面形成的通孔103、105的飞边清除，结合杆123通过连接的旋转马达使工件W反转(旋转180度)，并使相位分度单元117将插入工具131嵌合到通孔103中，进行相位分度。然后，与第2工序以及第3工序相同，在第5工序的工件布置位置m，将飞边清除工具107插入通孔103中，在最后的第6工序的工件布置位置n，将飞边清除工具109插入通孔105中，完成飞边的剪断去除。
利用驱动缸从移动梭125…125的伸出，卡盘124…124与在各工序完成上述操作的工件W结合(图15)，通过使移动梭125…125保持这种状态滑动，工件W就在工件放置台111上被输送到下一工序(图16)。移动梭125…125，在卡盘124…124通过驱动缸的缩短从工件上解除结合后，为了输送后面的工件而返回到前一工序。如上所述能够自动地对工件W的4个通孔进行飞边清除操作。但是，在上述装置中有下面列举的问题。
首先，除了在各工序的工件W的加工处理时间以及各工序间的输送时间之外，需要在各工序之间的输送的前后进行的工件W和卡盘124…124的结合以及解除的动作时间，作为整体来讲，有工件的加工处理时间变长的问题。
而且，由于移动梭125…125完全占有沿着加工处理线与工件放置台111邻接的两侧的空间中的一侧，所以工件处理单元112～115全部布置在与其相反的另一侧。因此，产生了由于在空间上对于1个工件布置位置，只能配置1个加工单元，所以加工处理线就变长，使整体装置大型化的问题。特别是，在配置在加工单元上的一侧和相反一侧的面上也有工件的加工处理的对象部分的情况下，就需要如上述以往的技术那样，在加工处理线的中途翻转工件W，设置相位分度工序1。这也成为由于工序的增加而导致生产线延长，使装置大型化的一个原因。
并且，虽然工件W加工处理时，固定杆118…118以及结合杆120、121…从上下固定支承工件W，但是如果飞边清除工具仅从侧方一边与工件结合，则这些支承构件就如图17所示的那样由于其推力而向箭头的方向大幅度弯曲，或者工件W发生位置偏移。因此，有这些固定支承构件的驱动机构容易产生故障而且不能可靠地对工件W进行加工处理的情况。为了防止这种情况，虽然也可以考虑提高固定支承构件的强度，或另外设置支承挡块，但是会产生装置大型化或复杂化的问题。
此外，由于在各工件处理单元需要工具的驱动机构之外，各移动梭也需要卡盘专用的驱动机构，所以有成本高的问题。
因而，本发明的发明者，提出了废弃移动梭和卡盘机构，减少工件输送时的动作实现缩短工件加工处理时间，并通过消除无用的空间实现工序的缩短、装置的小型化等，解决上述问题的工件处理装置。
发明内容
本发明之1的工件处理装置，具有工件布置位置，和配置在与该工件布置位置对应的位置上的工件处理单元，和固定在该工件处理单元上、并对布置在所述工件布置位置上的工件进行加工处理的工具；能够在利用所述工具加工处理工件的同时，从所述工件布置位置向下一工序输送；其特征在于，所述工件处理单元，通过使所述工具与工件结合来对工件进行加工处理，并且以保持所述工具与工件的结合状态作直线运动移动到下一工序而使工件向下一工序移动，在下一工序解除所述工具与工件的结合状态，并将工件布置在下一工序上，然后返回到前一工序。
根据本发明之1的工件处理装置，可取得下面的作用和效果。即，因为通过使工具与工件结合对工件进行加工处理的同时，以保持该工件和工具的结合状态使工具移动，所以工件就通过工具被固定和输送，从而可以不设置固定工件的专用的卡盘或移动梭，实现装置的简化、小型化和低成本化等。而且，即使在下一工序的工件布置位置等需要进行工件相位分度的情况下，由于以保持工件和工具的结合状态使工件处理单元直线移动，所以能够以保持该加工处理工序的工件的状态向下一工序的工件布置位置等输送，能够省掉重新对工件进行分度等时间。并且，由于工件的加工处理(工具的结合以及解除结合)兼作卡紧以及卡紧的解除，所以有整体上能够缩短工件的加工处理时间的优点。
本发明之2的工件处理装置，具有工件布置位置，和配置在与该工件布置位置对应的位置上的工件处理单元，和固定在该工件处理单元上、并对布置在所述工件布置位置上的工件进行加工处理的工具能够；在利用所述工具加工处理工件的同时，从所述工件布置位置向下一工序输送；其特征在于，所述工件处理单元，以在夹持所述工件布置位置的两侧相向的状态连接配置，通过使所述工具从工件的两侧同时结合来对工件进行加工处理，并且以保持所述工具与工件的结合状态作直线运动移动到下一工序而使工件向下一工序移动，在下一工序解除所述工具与工件的结合状态，并将工件布置在下一工序上，然后返回到前一工序。
在本发明之2的工件处理装置中，通过从夹着工件的两侧使工具同时与工件结合并进行加工处理，并以保持该工件和工具的结合状态使工具移动，在本发明之1的基础上，可取得下面的作用和效果。即，由于能够在1个工序加工处理工件的正反两面的不同部分，并且不需要设置翻转工件的工序，所以能够实现缩短加工处理线和装置的紧凑化。并且，与工具仅从一侧结合在工件上的情况相比较，各工序施加在工件的支承构件上的负荷变小，能够减少对故障的担心，并且减少了工件的位置偏移，能够可靠地进行加工处理。
图1表示本发明的工件处理装置的侧视图。
图2表示本发明的工件处理装置在图1中的A-A截面图。
图3表示本发明的工件处理装置在图1中的B-B截面图。
图4表示在图3中工具结合在工件上的状态图。
图5表示在图3中工件向下一工序输送的状态图。
图6表示在图3中工具从工件上解除结合的状态图。
图7表示本发明的工件处理装置的变形例图。
图8表示本发明的工件处理装置的其它变形例图。
图9是被加工处理工件的侧视图。
图10是被加工处理工件的图9中的D-D截面图。
图11表示以往的工件处理装置的侧视图。
图12是以往的工件处理装置的在图11中的E-E截面图。
图13是以前的工件处理装置的在图11中的F-F截面图。
图14表示在图13中工具结合在工件上的状态图。
图15表示在图13中工件被卡紧的状态图。
图16表示在图13中工件向下一工序输送的状态图。
图17为以往的工件处理装置，表示工具结合在工件上的状态的扩大侧视图。
图中1-工件处理装置，53-工件处理单元，54-工件处理单元，532-飞边清除工具，542-飞边清除工具，7-滚珠丝杠螺母机构，8-伺服马达，Y-工件布置位置，Z-工件布置位置。
具体实施例方式
下面参照附图对本发明的实施例进行说明。
首先根据图1至图3说明本发明的工件处理装置的构造。图1表示本发明的工件处理装置1的侧视图。图2表示图1的A-A截面图，图3表示图1的B-B截面图。为了易读附图，在图2中省略了工件处理单元，在图3中省略了框架。
工件处理装置1，一边利用与配置在等间距地设置在工件处理线上的工件布置位置X、Y、Z的工件W对应、配置在各处理工序的工件处理位置的多对工件处理单元51和52、53和54、以及55和56上具有的插入工具和工具进行顺序处理，一边从上游工序(X)一侧向下游工序(Z)一侧，向箭头C的方向输送。在本实施例中，作为对工件的加工处理，对进行与以往技术中所示的工件W相同形状的工件W的通孔上产生的飞边的除去处理的情况进行说明，关于在工件W上形成的通孔的符号使用与现有技术相同的102～105。并且，虽然在本说明中，为了容易理解，记述有上下左右等方向，但是并不是因此而限制本发明的工件处理装置的构造或设置的方向。
2为工件处理装置的框架，在外部框架21上架设着上部框架22以及下部框架23。在下部框架23上设置有沿工件处理线延伸、构成工件W的输送路径的工件放置台3。
工件放置台3，在中央部分具有沿工件处理线设置的狭缝状的孔31。在工件放置台的下侧，设置有在与各工序对应的在工件布置位置X、Y、Z上的固定支承工件W的固定杆4。固定杆4通过驱动缸41的伸长自工件放置台3的下方从孔31向上方突出。突出的固定杆4与放置在工件放置台31上的工件W的下部结合，使在各工序进行处理时工件W不发生位置偏移。虽然在图2中，仅出示了在工件布置位置X的固定杆4，但是在与工件布置位置Y、Z对应的位置也同样地内装有固定杆4。并且，配置在工件布置位置X的固定杆4，能够以轴为中心旋转。
在与各工序的工件布置位置X、Y、Z对应的位置(工件处理位置)上，在夹着工件放置台3的两侧，如图3所示，分别以相向的状态配置有成对的工件处理单元51和52、53和54、以及55和56。工件处理单元51、52、53、54、55、56分别具有通过驱动缸对放置在工件放置台31上的工件W作进退运动的进退构件511、521、531、541、551、561。
在位于与工件布置位置X对应的工件处理位置上的工件处理单元51、52的进退构件511、521的前端，通过分别与在圆筒形的工件W的侧面上形成的2个通孔102、103结合，固定着将工件分度、夹持的插入工具512、522。插入工具512、522形成与通孔102、103对应的形状，而且具有在夹持工件W时，与工件W的侧面外周部分接触、使夹持状态稳定的挡块513、523。
在与工件布置位置Y对应的工件处理单元53、54的进退构件531、541的前端，固定着与夹持工具512、522结合的孔相同的2个通孔102、103结合，并去除在通孔102、103内部产生的飞边的飞边清除工具532、542。在与工件布置位置Z对应的工件处理单元55、56的进退构件551、561的前端，固定着和工件W的上述通孔之外的另外2个通孔104、105结合，并去除在该通孔内部产生的飞边的飞边清除工具552、562。飞边清除工具532、542、552、562分别具有与结合的通孔对应的形状，通过与通孔结合，将在内部产生的飞边剪断、推出而去除。
位于夹持工件放置台3的两侧的空间的一侧(图3中右侧)的工件处理单元51、53、55，都固定在工作台61的上面，另一方面，位于夹持工件放置台3的和上述空间相反的一侧(图3中左侧)的工件处理单元52、54、56，都固定在工作台62的上面。工作台61、62通过连接体63连接，并通过相对滑动导轨611、621可滑动地固定在下部框架23上。并且，连接体63，与支承在下部框架23上的滚珠丝杠螺母直动机构7的螺母71连接，通过利用伺服马达8经过传动皮带81使滚珠丝杠72旋转，从而能够沿着工件处理线作直线往复移动。
因此，工作台61、62以及以相向的状态固定在其上面的工件处理单元51～56，能够沿工件处理线的方向作同步往复移动。另外，通过组合采用滚珠丝杠螺母直动机构7和伺服马达8，能够将工件W高速地输送到下一工序，能够容易地利用电控调整输送行程，以便把工件W布置在下一工序的最适当位置。
在与上部框架22的各工序的工件布置位置X、Y、Z对应的位置上，向下方悬挂着与工件W的上部结合的结合杆91、92、93。结合杆91、92、93分别通过驱动缸911、921、931的伸长而下降，和固定杆4同样地与工件W结合，起着固定支承的作用。并且，工件布置位置X的结合杆91与配置在驱动缸911上的电马达912连接并能够旋转。
下面，对使用本发明的工件处理装置1，一面去除在工件W侧面的通孔102～105上产生的飞边，一面将工件W向下一工序输送情况下的作用进行说明。这里，为了便于说明，将配置在各处理工序的工件布置位置X、Y、Z上的工件W，分别附加Wx、Wy、Wz字样的尾注表示。
工件Wx，通过未图示的零件供给装置被放置在工件放置台3上面的工件布置位置X上(图2、图3)。一旦放置好工件Wx，则固定杆4通过驱动缸41的伸长从下方突出，与工件Wx的下部结合，另一方面，结合杆91通过驱动缸911的伸长从上方下降，与工件Wx的上部结合。这样，工件Wx在布置位置X上定位。
然后，工件Wx利用电马达912通过结合杆91旋转。工件处理单元51、52的进退构件前进，插入工具512、522被推碰到旋转中的工件W的侧面外周部。插入工具512、522沿着圆筒状的工件Wx的侧面外周部滑动，与工件W的侧面通孔102、103结合，挡块513、523与侧面外周部接触(图4)。然后，固定杆4以及结合杆91通过驱动缸41以及驱动缸911，从工件Wx退回到原来的位置。这样，把工件Wx分度为在工件布置位置Y以及Z处的飞边清除处理时的相位，同时，通过插入工具512、522夹持。并且，插入工具512、522为不碰伤工件W的侧面部分并且能够顺畅地旋转工件W，用树脂等容易滑动的材质制作，或者在其前端装有滚轮。
然后，保持上述的插入工具512、522与工件Wx结合的状态，工件处理单元51、52通过伺服马达8的驱动，通过工作台61、62一直滑动，移动到与下一工序的工件布置位置Y对应的位置。随之工件Wx也滑动到工件布置位置Y(图5)。
然后，工件处理单元51、52的进退构件后退，插入工具512、522解除结合。工件Wx以保持着在工件布置位置X分度的相位的状态，被放置到工件布置位置Y，完成输送(图6)。
最后，伺服马达8反向旋转，固定在工作台61、62上的工件处理单元51、52返回到与工件布置位置X对应的位置，即原来的位置(图3)。这时，在工件放置台3的工件布置位置X处，已经通过零件供给装置放置了新的工件W。
与上述的对工件Wx进行的相位分度处理并行，在工件布置位置Y进行下述的加工处理。对于在工件布置位置X进行了相位分度并放置在工件放置台3上的工件布置位置Y的工件Wy，固定杆4通过驱动缸41的伸长从下方突出，与工件Wy的下部结合，另一方面，结合杆92通过驱动缸921的伸长从上方下降，与工件Wy的上部结合。这样，工件Wy被固定支承在工件布置位置Y处。
对于被支承固定的工件Wy，工件处理单元53、54的进退部分531、541前进，飞边清除工具532、542与位于工件W的两侧面的通孔102、103结合(图4)。这样，在通孔102、103内部，利用飞边清除工具532、542剪断、推出飞边而去除。然后，工件W由工具532、542固定住。
并且，飞边清除工具532、542同时向工件W侧面的通孔102、103前进并与之结合。由于相向配置的工具532、542从两侧夹着工件W且同时与之结合，所以工具的推力相互支承，施加在支承固定工件的固定杆4和结合杆121上的横向的负荷减小，这样能够防止产生故障等不良现象。另外，因为能够限制工具结合时的工件W的位置偏差较小，所以有能够可靠地对工件W进行飞边清除加工的优点。
然后，以飞边清除工具532、542和工件Wy保持结合的状态，工件处理单元53、54通过伺服马达8的驱动，并通过工作台61、62，直线滑动移动到与下一工序的工件布置位置Z对应的位置。随之工件Wy也在工件放置台的上面滑动，一直移动到下一工序的工件布置位置Z(图5)。
另外，由于设置在工件W上的通孔102、103为方孔，并且与之结合的飞边清除工具532、542也为与通孔对应的形状的方形，所以结合的工具为2根，但是工件W实质上由3点以上支承。因此，工具对工件的固定方位为一定，不会在输送途中移动。
另外，因为采用伺服马达作为滑动移动的驱动机构，所以能够根据工件W的重量改变工件的移动速度或停止时的制动器的制动情况。因此，以调整工件W上惯性力等，可避免工件从工具中脱离等问题，或者可以使工件在移动途中暂时停止、移动工具等来调整工件的方位。
在工件Wy移动来到工件布置位置Z处时，工件处理单元53、54的进退构件531、541后退，解除工件W与飞边清除工具532、542的结合。这样，工件Wy以保持与工件布置位置Y相同相位的状态，被放置到工件布置位置Z，并完成输送(图6)。因此，在工件布置位置Z，不需要重新进行工件W的相位分度。
最后，伺服马达8反向旋转，固定在工作台61、62上的工件处理单元53、54返回到与前一工序的工件布置位置Y对应的位置，即原来的位置(图3)。然后，继续对已经分定了相位、放置在工件放置台3上的工件布置位置Y的后面的工件W进行处理。
对于放置在工件处理位置Z上的工件Wz，也和工件Wx以及工件Wy的处理并行，进行和工件Wy几乎相同的加工处理。也就是说，飞边清除工具552、562与在工件Wz的侧面形成的其它通孔结合(图4)，并且工件Wz以保持该结合状态滑动(图5)，进而，通过解除飞边清除工具552、562的结合，完成向未图示的零件筐的输送(图6)。通过将工件W的相位调整成一定的状态，工件就以一定的状态稳定地投入零件筐中，难以预料的故障得到防止。工件处理单元55、56返回到与工件布置位置Z对应的位置(图3)，对保持着被分度的相位输送来的后面的工件继续进行处理。
各工序的工件布置位置X、Y、Z处的处理如上所述，如图3～6所示，对放置在各工件布置位置的工件的处理并行进行，同时连续地进行。
并且，虽然在上述的实施例中，工具的进退(结合)方向与输送工件的方向构成为直角，但是也可以例如固定在如图7所示的工件处理单元591以及601上的工具592和602那样，根据工件的加工对象部位的位置，使工具相对于工件的进退(结合)方向与工件输送的方向斜交叉。这样就不需要为使工件W的加工对象部位和工具的方向配合而重新进行工件的相位分度。
而且，虽然在上述实施例中，在工件布置位置Y、Z的任何一个位置，都使工具的进退(结合)方向相对于工件输送的方向构成相同的交叉角度(直角)，但是也可以例如固定在如图7所示的工件处理单元591以及601上的工具592和602那样，使工具的进退(结合)方向与固定在前一工序的工件处理单元571和581上的工具572以及582不同。这样即使在下一工序必须使工具从不同的角度与工件结合的情况下，也不需要重新设定工件的方向。
并且，虽然在上述实施例中，在同一工序中相向设置的工件处理单元，其工具沿同一方向进退(结合以及解除结合)，但是也可以例如固定在如图8所示的工件处理单元631以及641上的工具632和642那样，相对的工具的进退(结合以及解除结合)方向为交叉。并且，即使有交叉角度，也可以用工具的推力的同方向的分力相互支承，减小施加在工件的支承固定构件上的横向的负荷，并且取得减小工件W的位置偏差的效果。
而且，虽然在上述实施例中，使用飞边清除工具作为加工处理工件的工具，但是并不局限于此，如果能够在加工处理时与工件结合，保持该结合状态使工件处理单元直线滑动，将工件输送到下一工序，那么可以为任何工具。例如，也可以使旋转马达介于工件处理单元和工具之间，在其前端设置钻头、丝锥、拧螺母器等作为加工处理工件的工具。而且，通过将这些工具配置在各工序上，能够对工件W的同一部位顺序进行钻孔加工、切螺纹加工、拧螺栓加工这样的一系列的操作。通过分别使钻头和钻头孔、丝锥和螺纹孔、拧螺母器和螺栓结合并移动工件处理单元，能够以保持与前一工序相同相位的状态将工件向下一工序输送。
虽然从“加工处理”的字句，一般理解成以加工工件W使之成为不同的东西的工具为对象，但是这里，也可以包含与工件上形成的孔结合进行内部检查的检查工具那样的不使工件发生变化的情况。
虽然在上述实施例中，由于设置在工件上的通孔为方孔以及与之结合的工具也为方形，故仅靠使工具结合在工件上就可将工件的方位保持一定，但是例如由于结合的工具为圆棒状等，仅靠工具的结合不能够维持工件的固定方位，有可能出现工件在输送途中移动的情况。在这样的情况下，通过在工件处理单元上固定与工具一起进退的结合构件与工件结合，能够靠3点以上支承工件，并能够在输送时可靠地固定工件。
虽然在上述实施例中，在构成一对的两个工件处理单元上都配置有工具，从两侧加工处理工件W，但是也可以仅以在夹持工件布置位置的两侧相向的状态连接配置的处理单元中的一个上固定进行加工处理的工具，在另一边的处理单元上仅固定用于夹持工件W的压具(压靠工具、结合工具)。即，把工具以及压具分别同时结合和压靠在工件上，或者一起结合。保持该工具以及压具相对于工件的状态，通过向下一工序直线移动，使工件移动到下一工序，并在下一工序解除工具以及压具的结合或者压靠状态后，处理单元返回到前一工序。例如，在处理单元53和54中，可以仅在53上安装飞边清除工具，而在54上安装不加工处理工件W而仅压靠或者结合的压具。这样，即使在仅在工件的单面使工具与之结合的情况下，也能够稳定地保持工件的方位和输送。而且，由于通过使工具与工件的结合和压具的压靠或结合同时进行，双方的推力相互支承，所以能够防止固定支承工具的出现故障和工件的位置偏移。
虽然在上述实施例中所进行的工件W的加工处理工序为2个工序(Y、Z)，但是也可以为3个以上的工序，也可以仅为1个工序。
根据本发明的工件处理装置，由于通过使工具与工件结合对工件进行加工处理的同时，以保持该工件和工具的结合状态使工具移动，所以可以不需要设置专用的卡盘或移动梭，能够实现装置的简化、小型化和低成本化等。另外，即使在下一工序的工件布置位置等需要进行工件相位分度的情况下，由于以保持工件和工具的结合状态使工件处理单元直线移动，所以能够以保持该加工处理工序的工件的状态向下一工序的工件布置位置等输送，能够省掉重新对工件进行分度等。并且，由于工件的加工处理(工具的结合以及解除结合)兼作卡紧以及解除卡紧，所以有整体上能够缩短工件的加工处理时间的优点。
并且，因为将工具从两侧同时夹持工件进行结合，所以能够在1个工序加工处理工件的正反两面的不同部分，同时不需要设置翻转工件的工序，能够实现缩短加工处理线和装置的紧凑化。并且，与工具仅从一侧结合在工件上的情况相比较，在各工序施加在工件的固定支承构件上的负荷变小，能够减少对故障的担心，并且工件的位置偏移减少，能够可靠地进行加工处理。
权利要求
1.一种工件处理装置，具有工件布置位置，和配置在与该工件布置位置对应的位置上的工件处理单元，和固定在该工件处理单元上、并对布置在所述工件布置位置上的工件进行加工处理的工具；能够在利用所述工具加工处理工件的同时，从所述工件布置位置向下一工序输送；其特征在于所述工件处理单元，通过使所述工具与工件结合来对工件进行加工处理，并且以保持所述工具与工件的结合状态作直线运动移动到下一工序而使工件向下一工序移动，在下一工序解除所述工具与工件的结合状态，并将工件布置在下一工序上，然后返回到前一工序。
2.一种工件处理装置，具有工件布置位置，和配置在与该工件布置位置对应的位置上的工件处理单元，和固定在该工件处理单元上、并对布置在所述工件布置位置上的工件进行加工处理的工具；能够在利用所述工具加工处理工件的同时，从所述工件布置位置向下一工序输送；其特征在于所述工件处理单元，以在夹持所述工件布置位置的两侧相向的状态连接配置，通过使所述工具从工件的两侧同时结合来对工件进行加工处理，并且以保持所述工具与工件的结合状态作直线运动移动到下一工序而使工件向下一工序移动，在下一工序解除所述工具与工件的结合状态，并将工件布置在下一工序上，然后返回到前一工序。
全文摘要
一种工件处理装置,工件处理单元53、54可在与下一工序的工件布置位置Z之间往复移动,通过使工具532、542与工件结合来对工件W进行加工处理,并以保持工具532、542与工件W的结合状态将工件W输送到下一工序。这种工件处理装置,不使用移动梭和卡盘,并能够减少输送工件时的动作,缩短工件加工处理时间。
文档编号B23Q41/02GK1380161SQ0210369
公开日2002年11月20日 申请日期2002年2月10日 优先权日2001年4月7日
发明者柳本治 申请人:株式会社福尔科姆