专利名称：一种多定点位置的走行及旋转组合装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种小型运输机械，尤其是一种适用于单钩抛丸清理设备或工件的自动喷漆设备的多定点位置的走行及旋转组合装置。
本实用新型的技术解决方案是一种多定点位置的走行及旋转组合装置，其中，该装置设有一动力分配箱，在该动力分配箱内具有走行机构的传动部及旋转机构的传动部，一驱动电机借助于离合装置分别与走行机构和旋转机构相联接。
如上所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，走行机构的主传动轮及旋转机构的主传动轮分别与驱动电机主轴相联接，且该走行机构的主传动轮及旋转机构的主传动轮之间设有一离合装置。
如上所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，所述的离合装置可为一可控双向离合器，其具有第一啮合位置和第二啮合位置，在第一啮合位置上该可控双向离合器与走行机构的主传动轮相啮合，在第二啮合位置上该可控双向离合器与旋转机构的主传动轮相啮合。
如上所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，所述走行机构的主传动轮可为一链轮，其设置于电机主轴上，借助于链条该走行机构主传动轮与走行轮相联接。
如上所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，所述的旋转机构的主传动轮可为一锥齿轮，其与一垂直设置的另一从动锥齿轮相啮合，该从动锥齿轮联接一吊钩。
如上所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，所述驱动电机可移动地设置于动力分配箱，且位于走行机构主传动轮和旋转机构主传动轮之间，该电机输出轴上设有可分别与上述传动轮相啮合的驱动轮。
如上所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，所述旋转机构的主传动轮联接一吊钩。
如上所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，所述走行机构的主传动轮可通过一套锥齿轮联接走行机构的移动轮，该走行机构的移动轮可沿轨道水平移动。
如上所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，所述旋转机构的主传动轮与吊钩间可设有联接吊杆，该吊杆的一侧设有一定位装置，该定位装置与定位驱动装置相联接。
如上所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，所述的定位装置可为一定位板，其上设有一个以上与吊杆相配合的定位槽；所述定位驱动装置可为一定位压缸。
本实用新型的优点是1、设备的结构简单，占用空间小，且提高了使用的可靠性。利用离合装置，使动力分别接通或断开走行机构和旋转机构。从而以一套动力机构实现走行和旋转两种工作方式的转换。
2、可根据工艺需求实现一个或多个位置上的定点旋转。本实用新型采用一套动力机构，通过定位板定位，可方便、准确地实现工件在指定的一个或多个位置上定点旋转，在多个任意位置上完成所需工序。
3、本实用新型的旋转机构为齿轮传动，其传动准确，工作效率高，冲击小。
4、采用本实用新型，同样使与之配套的设备，如抛丸清理机、自动喷漆设备的结构相应地变得简单，降低整体设备的制造和维修成本，提高设备的运行可靠性，扩大了其适用范围。
实施例1如
图1至图3所示，本实用新型的动力分配箱3的一侧设有一驱动电机11，其通过减速器联接一输出轴8，走行机构的主传动轮6及旋转机构的主传动轮9分别设置于输出主轴8。在本实施例中，上述离合装置为一可控双向离合器7，该离合器7设置于所述走行机构的主传动轮6及旋转机构的主传动轮9之间，其可通过花键分别与走行机构的主传动轮6或旋转机构的主传动轮9相啮合。
所述走行机构的主传动轮6可为一链轮，其设置于减速器的主轴上，借助于链条与位于动力分配箱3上端的从动链轮5相联接，该从动链轮设置于走行轮轴上，该走行轮2设置于走行轮轴两侧，并可沿轨道12水平移动。
所述的旋转机构主传动轮可为一锥齿轮9，一从动锥齿轮10垂直设置于动力分配箱3的下部，并可与上述锥齿轮9相啮合，一联接吊杆13的一端与该从动锥齿轮10相联接，另一端联接一吊钩4。
该吊杆13的一侧设有一定位装置，该定位装置与定位驱动装置相联接。
如图4、5所示，所述的定位装置可为一定位板14，其上设有一个以上的与吊杆13相配合的定位槽15。一定位压缸16固定于工作室21上，其活塞杆与所述定位板14相联接。
本实用新型提出的多定点位置的走行及旋转组合装置的工作过程为双向离合器7可采用手动、气动、液压、电动等控制形式沿减速器输出轴8移动，并与走行机构主传动链轮6相啮合，带动其旋转，通过链条驱动设置于走行轮轴上的从动链轮5，从而带动走行轮轴两侧的走行轮2沿轨道12水平移动。此时，由于双向离合器7与旋转机构为脱开状态，旋转机构的小锥齿轮在电机输出轴上空转，则旋转机构为停止工作状态。钩设于吊钩4上的工件在走行机构的带动下沿轨道移动。
当工件移动到预定工位时，驱动电机11停止运转，所述定位板14在定位压缸16的驱动下向前移动，其上设置的定位槽15与吊杆13相配合，将工件定位于所要求的位置。
在预定工位需将工件进行旋转时，控制上述双向离合器7沿电机输出轴移动，脱开走行机构的主传动链轮6，与旋转机构的小锥齿轮9相啮合，则该小锥齿轮带动大锥齿轮10旋转，将动力传递给设置于大锥齿轮上的吊杆13，从而带动吊钩4及工件一起旋转。在该工位完成工件处理。
如该工件需进行多位置定点旋转加工处理时，在一个预定位置的工步完成后，控制装置使该双向离合器7动作与旋转机构的小锥齿轮9脱开，与走行机构的主传动链轮相啮合，带动走行轮沿轨道移动至下一个所要求的工位，以下工作步骤同上，不再赘述。
实施例2如图6所示，在本实施例中，所述驱动电机11’可移动地设置在动力分配箱上，其输出轴上设有一驱动轮18，该驱动轮18位于走行机构主传动轮19和旋转机构主传动轮17之间，并可分别与上述主传动轮17、19相啮合。
一吊杆13的一端与上述旋转机构的主传动轮17相联接，其另一端联接一吊钩4。
其中走行机构的主传动轮19可通过一套锥齿轮(未示出，或其它公知的传动方式)将主传动轮19的垂直旋转运动转化成水平旋转运动，驱动走行机构20的走行轮沿轨道水平移动。
本实施例的工作过程为驱动电机11’可通过压缸、手动、电动等控制方式向一侧移动，其输出轴上设置的驱动轮18与走行机构的主传动轮19相啮合，通过一套锥齿轮(或其它公知的传动方式)将主传动轮19的垂直旋转运动转化成水平旋转运动，驱动走行机构的走行轮2沿轨道12水平移动。此时，旋转机构的主传动轮17为脱开状态，则旋转机构不工作。钩设于吊钩4上的工件在走行机构的带动下沿轨道移动。
当工件移动到预定工位时，驱动电机停止运转，所述定位板14在定位压缸16的驱动下向前移动，其上设置的定位槽15与吊杆13相配合，将工件定位于所要求的位置。
在预定工位需将工件进行旋转时，控制驱动电机11’向另一侧移动，其驱动轮18与走行机构的主传动轮19脱开，与旋转机构主传动轮17相啮合，借助于旋转机构的主传动轮17及与之相联接的吊杆13带动吊钩4及工件一起旋转，在该工位进行工件处理。
如该工件需进行多位置定点旋转加工处理时，在一个预定位置的工步完成后，控制驱动电机11’移动，使驱动轮18与旋转机构的主传动轮17脱开，与走行机构的主传动轮19相啮合，带动走行轮沿轨道移动至下一个所要求的工位，以下工作步骤同上，不再赘述。
本实用新型可以用在单钩抛丸清理设备上，也可以用在一些自动喷漆设备上。走行机构和旋转机构的传动形式可以采用如带传动、链传动、花键及蜗轮蜗杆等其它公知的形式。
虽然本实用新型已以具体实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域普通技术人员，在不脱离本实用新型的构思和保护范围内，当可作些许的变换与修改，均应以本实用新型的权利要求范围为准。
权利要求1.一种多定点位置的走行及旋转组合装置，其特征在于该装置设有一动力分配箱，在该动力分配箱内具有走行机构的传动部及旋转机构的传动部，一驱动电机借助于离合装置分别与走行机构和旋转机构相联接。
2.如权利要求1所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，其特征在于走行机构的主传动轮及旋转机构的主传动轮分别与驱动电机主轴相联接，且该走行机构的主传动轮及旋转机构的主传动轮之间设有一离合装置。
3.如权利要求2所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，其特征在于所述的离合装置可为一可控双向离合器，其具有第一啮合位置和第二啮合位置，在第一啮合位置上该可控双向离合器与走行机构的主传动轮相啮合，在第二啮合位置上该可控双向离合器与旋转机构的主传动轮相啮合。
4.如权利要求2所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，其特征在于所述走行机构的主传动轮可为一链轮，其设置于电机主轴上，借助于链条该走行机构主传动轮与走行轮相联接。
5.如权利要求2所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，其特征在于所述的旋转机构的主传动轮可为一锥齿轮，其与一垂直设置的另一从动锥齿轮相啮合，该从动锥齿轮联接一吊钩。
6.如权利要求1所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，其特征在于所述驱动电机可移动地设置于动力分配箱，且位于走行机构主传动轮和旋转机构主传动轮之间，该电机输出轴上设有可分别与上述传动轮相啮合的驱动轮。
7.如权利要求6所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，其特征在于所述旋转机构的主传动轮联接一吊钩。
8.如权利要求6所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，其特征在于所述走行机构的主传动轮可通过一套锥齿轮联接走行机构的移动轮，该走行机构的移动轮可沿轨道水平移动。
9.如权利要求1或6所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，其特征在于所述旋转机构的主传动轮与吊钩间可设有联接吊杆，该吊杆的一侧设有一定位装置，该定位装置与定位驱动装置相联接。
10.如权利要求9所述的一种多定点位置的走行及旋转组合装置，其特征在于所述的定位装置可为一定位板，其上设有一个以上与吊杆相配合的定位槽；所述定位驱动装置可为一定位压缸。
专利摘要一种多定点位置的走行及旋转组合装置，尤其是一种适用于单钩抛丸清理设备或工件的自动喷漆设备的多定点位置的走行及旋转组合装置。该装置设有一动力分配箱，在该动力分配箱内具有走行机构的传动部及旋转机构的传动部，一驱动电机借助于离合装置分别与走行机构和旋转机构相联接。本实用新型克服了公知结构的缺点，其设备的结构简单，占用空间小，且提高了使用的可靠性；还可根据工艺需求实现一个或多个位置上的定点旋转；另外，本实用新型的旋转机构为齿轮传动，其传动准确，工作效率高，冲击小；与之配套的设备，如抛丸清理机、自动喷漆设备的结构相应地变得简单，降低整体设备的制造和维修成本，提高设备的运行可靠性，扩大了其适用范围。
文档编号B23Q7/00GK2543658SQ0223158
公开日2003年4月9日 申请日期2002年4月28日 优先权日2002年4月28日
发明者张延强, 扬晓 申请人:齐齐哈尔斯潘塞表面处理设备有限公司