专利名称：一种钻孔加工件的自动送料、下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械加工中对工件的送料、下料装置，尤其指一种需在侧面钻孔的加工件的送料、下料装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为该钻孔加工件的自动送料、下料装置包括垂直设置在工作台上的料道、位于料道一侧并与料道内加工件端面相对的送料冲头以及驱动送料冲头沿料道底板上往复移动的驱动源，所述料道侧壁底端设有可容送料冲头及加工件通过的通道，而在所述料道另一侧的工作台上设有可容纳加工件的定位槽。
所述的定位槽与送料冲头之间的料道底板中可以设有沿送料冲头移动方向的长槽，设置在送料冲头下方并相对于送料冲头前露的推板位于上述长槽内，并在所述定位槽上方设有阻止加工件返回的阻挡件。
所述的送料冲头与所述的推板可以为连接一体；也可以为一体件。
所述的阻挡件可以为固定在料道侧面的弹性挡片。
所述的驱动源为送料气缸。
所述的定位槽前面、侧面及上方设置有夹紧加工件的前气缸、侧气缸和上气缸。
所述的定位槽两侧设有对加工件侧面同时进刀的钻头驱动机构。
所述的料道内上方可以设有检测料道内有无加工件(即是否缺料)的警示器。
所述的定位槽下方的工作台上可以固定有与盛料器具相连的漏斗。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于由于料道垂直设置在工作台上并在其侧壁底端设有通道，因此位于料道一侧的送料冲头在驱动源的带动下，可推动料道内的加工件沿料道底板前行，直至加工件落在定位槽内定位，当送料冲头将第二只加工件推动前行时，第二只加工件将前面已加工好的第一只加工件推出，从而完成送料及下料动作；同时采用在料道底板中设置长槽，并使设在送料冲头下方的推板位于长槽内，而在所述定位槽上方设有阻止加工件返回的阻挡件，可以使本实用新型适合端面为斜面形状的加工件，因此采用上述送料、下料装置，不但自动化程度高，送料、下料速度快，而且可大大节省劳动力，以实现一位工人进行多台操作，从而可提高生产效率，降低制造成本；同时在上述送料定位作用下，可实现两侧面同时进刀的工序，最终在提高效率的同时，保证了加工质量，从而可满足现代化生产的要求。
图2为
图1的俯视示意图；图3为
图1中I的放大结构示意图。
如
图1和图2所示，本实施例中的加工件为钢琴上的木质中固轴架2，其一端面呈斜面状，钻孔该中固轴架2的自动送料、下料装置，包括垂直固定在工作台11上的料道1、位于料道1一侧并与料道1内中固轴架2斜端面相对的送料冲头5，以及驱动送料冲头5往复移动的送料气缸4，所述的送料气缸4通过支架10固定在工作台11上，所述的料道1由固定在工作台11上的料道底板12及固定在料道底板12上形成料道1的支承板3组成，两侧支承板3的底端，设有容送料冲头5及中固轴架2通过的通道6，使得料道1内储存待加工的中固轴架2在重力的作用下，落在料道底板13上，然后由送料冲头5在送料气缸4的带动下推出料道1。而在相对送料冲头5另一侧的工作台11上设有可容纳中固轴架2的定位槽15。
由于中固轴架2的端面呈斜面，所以在夹紧时，需要整个斜面受力，因而需要在所述的定位槽15，与送料冲头5之间的料道底板13中，设有沿送料冲头5移动方向的长槽14，而在送料冲头5下方固定有一位于上述长槽14内的推板12，在本实施例中，该推板12与送料冲头5成一体件，所述的推板12相对于送料冲头5前露，并在所述的定位槽15上方设有阻止中固轴架2返回的弹性挡片7，该弹性挡片7固定在料道1侧壁上。
为了将中固轴架2在钻孔前夹紧在定位槽15内，在所述的定位槽15前面、侧面及上方设置有前气缸9、侧气缸18和上气缸8，所述的前气缸9和上气缸8分别通过其冲头顶紧中固轴架，而侧气缸通过杠杆19、侧面压块20在侧向把中固轴架2顶紧；在所述的定位槽15两侧设有对中固轴架2侧面同时进刀的钻头驱动机构21，该钻头驱动机构21由钻头主轴驱动机构和钻头进刀驱动机构组成，钻头主轴驱动机构采用常规技术，其包括主轴、电机、传动皮带及皮带轮，用来使钻头高速旋转以切削并钻出孔来，而钻头进刀驱动机构也采用常规技术，其由步进电机、滚珠导轨、滚珠丝杠及拖板组成，由步进电机完成进刀、退刀等预定动作。
为了能随时提醒操作者及时补料，在所述的料道1内上方安置有检测料道1内有无中固轴架2的警示器，在本实施例中，在料道1上方安置有感应块17，当料道1内加工件少于预定数时，感应块17发出信号，以起提示作用。
所述的定位槽15下方的工作台11上固定有漏斗16，该漏斗16与盛料器相连，使得加工完的中固轴架直接进入盛料器中。
工作时，接通电机电源，送料气缸4带动送料冲头5前移，将中固轴架2从料道1内推出至定位槽15内，同时将料道1内后面的加工件隔开，随即送料冲头5收回并发出信号；于是位于定位槽15侧面、前面、上方的侧气缸18、前气缸9和上气缸8同时伸出，将中固轴架2牢牢地夹紧定位在定位槽15内，同时发出信号；接着左右钻头在步进电机的带动下，分别从中固轴架2的两侧面钻孔到所需深度后自动退出，并发出信号；当左右钻头退出后，前气缸9、上气缸8和侧气缸18同时收回，并发出信号；送料气缸4将第二只中固轴架2送出，同时带动其下方的推板12在长槽14内前行，由于推板12相对于送料冲头5前露，因此推板5的前端，先触击定位槽15中已加工好的前一只中固轴架2的斜端面，并将其推入漏斗16中，而第二只中固轴架2在送料冲头5的作用下，推开上方的弹性挡片7而位于推板12上，当送料冲头5收回时，推板12也同时在长槽14内向左移动，而位于其上的中固轴架，由于弹性挡板7的阻挡，使其无法随之返回，从而最终落入定位槽15中，接着侧面、前面、上方的侧气缸18、前气缸9和上气缸8同时伸出，夹紧第二只中固轴架，由左右钻头完成钻孔工序，就这样周而复始不断重复上述动作，从而完成送料、下料夹紧及钻孔动作。
权利要求1.一种钻孔加工件的自动送料、下料装置，其特征在于包括垂直设置在工作台(11)上的料道(1)、位于料道(1)一侧并与料道(1)内加工件端面相对的送料冲头(5)以及驱动送料冲头(5)沿料道底板(13)上往复移动的驱动源，所述料道(1)侧壁底端设有可容送料冲头(5)及加工件通过的通道(6)，而在所述料道(1)另一侧的工作台(11)上设有可容纳加工件的定位槽(15)。
2.根据权利要求1所述的钻孔加工件的自动送料、下料装置，其特征在于所述的定位槽(15)与送料冲头(5)之间的料道底板(13)中设有沿送料冲头(5)移动方向的长槽(14)，设置在送料冲头(5)下方并相对于送料冲头(5)前露的推板(12)位于上述长槽(14)内，并在所述定位槽(15)上方设有阻止加工件返回的阻挡件。
3.根据权利要求2所述的钻孔加工件的自动送料、下料装置，其特征在于所述的送料冲头(5)与所述的推板(12)为连接一体或为一体件。
4.根据权利要求2所述的钻孔加工件的自动送料、下料装置，其特征在于所述的阻挡件为固定在料道(1)侧壁上的弹性挡片(7)。
5.根据权利要求1至4任一所述的钻孔加工件的自动送料、下料装置，其特征在于所述的驱动源为送料气缸(4)。
6.根据权利要求1至4任一所述的钻孔加工件的自动送料、下料装置，其特征在于所述的定位槽前面、侧面及上方设置有夹紧加工件的前气缸(9)、侧气缸(18)和上气缸(8)。
7.根据权利要求6所述的钻孔加工件的自动送料、下料装置，其特征在于所述的定位槽(15)两侧设有对加工件侧面同时进刀的钻头驱动机构(21)。
8.根据权利要求1至4任一所述的钻孔加工件的自动送料、下料装置，其特征在于所述的料道(1)内上方设有检测料道内是否缺料的警示器。
9.根据权利要求1至4任一所述的钻孔加工件的自动送料、下料装置，其特征在于所述的定位槽(15)下方的工作台(11)上固定有与盛料器具相连的漏斗(16)。
专利摘要一种钻孔加工件的自动送料、下料装置，其包括垂直设置在工作台上的料道、位于料道一侧并与料道内加工件端面相对的送料冲头以及驱动送料冲头沿料道底板上往复移动的驱动源，所述料道侧壁底端设有可容送料冲头及加工件通过的通道，而在所述料道另一侧的工作台上设有可容纳加工件的定位槽。由于采用上述结构，因此送料冲头在驱动源的带动下，可推动料道内的加工件沿料道底板前行，直至落在定位槽内定位，当送料冲头将第二只加工件推动前行时，第二只加工件将前面已加工好的第一只加工件推出，从而完成送料及下料动作；因此本装置自动化程度高，可大大节省劳动力，以实现一位工人进行多台操作，从而可提高生产效率，降低制造成本，以满足实际生产的需要。
文档编号B23Q7/00GK2589152SQ0229317
公开日2003年12月3日 申请日期2002年12月30日 优先权日2002年12月30日
发明者邹志成, 柯明 申请人:宁波韵升机电工程研究所