专利名称:球阀组装机的密封件装入装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种球阀组装机的密封件装入装置，属于机械【技术领域】。它解决了现有的球阀组装过程费时费力的问题。本球阀组装机的密封件装入装置，包括工作台、均固定于工作台上的支架以及具有定位凹腔的定位座，装入装置还包括设置于定位座上方并与支架固连的密封座定位块，密封座定位块上具有用于容纳密封座的置料腔，密封座定位块上方竖直设置有压料杆，支架上固定有升降气缸且升降气缸能驱动上述压料杆穿过密封座定位块并将位于置料腔内的密封座下压到定位凹腔处，工作台上还固连有送料槽，送料槽一侧设置有送料机构且该送料机构能将放置于送料槽内的密封座沿着送料槽输送至置料腔内。本球阀组装机的密封件装入装置具有工作效率高的优点。
【专利说明】球阀组装机的密封件装入装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械【技术领域】，涉及一种球阀组装机，尤其涉及一种球阀组装机的密封件装入装置。
【背景技术】
[0002]球阀是一种启闭件(球体)由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。
[0003]现有的球阀一般由具有颈部的阀体、阀芯、阀杆、填料和压帽等组成。其中，阀芯位于阀体内且该阀芯与阀杆内端相连，阀杆外端伸出到颈部外。阀芯两侧分别固定有一密封座且所述的阀杆位于两密封座之间。填料位于颈部内，该填料呈筒状且套设在阀杆上，压帽套设在阀杆上且压帽下端螺纹连接在颈部内，颈部内侧壁上具有环形挡肩，且填料两端分别与环形挡肩和压帽相抵。
[0004]现有的球阀基本上通过密封座和压帽挤压填料来实现球阀的密封来避免出现漏水。而现有的球阀在生产时，基本上多是通过人工手动装入填料、密封座和压帽，费时且费力。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种工作效率高的球阀组装机的密封件装入装置。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:球阀组装机的密封件装入装置，包括工作台、均固定于工作台上的支架以及具有定位凹腔的定位座，其特征在于，所述的装入装置还包括设置于上述定位座上方并与支架固连的密封座定位块，该密封座定位块上具有用于容纳密封座的置料腔，所述的密封座定位块上方还竖直设置有压料杆，支架上固定有升降气缸且升降气缸能驱动上述压料杆穿过所述的密封座定位块并将位于置料腔内的密封座下压到上述定位凹腔处，所述的工作台上还固连有送料槽，所述的送料槽一侧设置有送料机构且该送料机构能将放置于送料槽内的密封座沿着送料槽输送至上述置料腔内。
[0007]工作时，先将阀体固定在定位座上，接着送料机构将位于送料槽内的密封座送至密封座定位块上的置料腔内，然后升降气缸启动带动压料杆下移从而将密封座压入到阀体内，上述的过程自动进行，相对于现有技术中通过人工手动装入密封座，具有工作效率高的优点。
[0008]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的送料槽的槽口朝上，该送料槽上方竖直设置有可供密封座套设的穿料杆，该穿料杆的上端与上述支架可拆卸连接，穿料杆下端与送料槽正对且穿料杆的下端与送料槽底部之间的距离大于一个密封座的厚度且小于两个密封座的厚度。
[0009]工作时，数十个密封座依次套设在穿料杆上，相邻两密封座抵靠在一起且每次只有一个密封座会进入到送料槽内，通过在穿料杆上套设数个密封座，可以进一步提高本装入装置的工作效率。其中，可拆卸连接可以是螺钉固定，也可以是卡接。
[0010]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的密封座定位块呈U形且开口朝向上述送料槽的方向，所述的密封座定位块下方设置有翻板，该翻板的边沿固连有连接块，该连接块与上述密封座定位块的外侧部相铰接且翻板在绕铰接点转动后具有恢复水平状态的趋势。
[0011]翻板和密封座定位块内侧壁之间形成上述的置料腔；密封座在送料机构的输送下运送至翻板上方，接着压料杆下移并与翻板相抵使得翻板绕铰接点转动将置料腔打开，从而使得密封座压入到阀体内。压入完毕后，压料杆上移远离翻板，此时，翻板会自动恢复到水平状态，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0012]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的翻板包括均水平设置的翻板一和翻板二，翻板一和翻板二的外端边沿分别通过一连接块与上述密封座定位块的两侧部对应铰接，翻板一和翻板二的内端边沿正对设置。
[0013]通过设置翻板一和翻板二且翻板一和翻板二分别通过连接块与密封座定位块的两侧部对应铰接，使得推料杆能够更加轻松地推动翻板转动及翻板能够更加轻松且顺畅地回位，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0014]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的压料杆包括竖直设置的导杆以及套设于导杆外侧的下压导套，所述的支架上还连接有能驱动导杆上下运动的导杆气缸，上述翻板一和翻板二的内端分别具有呈半圆形的缺口，两个半圆形的缺口相对设置并形成一圆形通孔，该通孔的位置与上述导杆正对且通孔的直径大于导杆的直径并小于上述下压导套的外径，所述的下压导套的外径大于密封座的内径。
[0015]工作时，密封座在送料机构的作用下输送至通孔上方，接着在导杆气缸的作用下导杆下移并依此穿过密封座和通孔使密封座套设在导杆上，然后升降气缸启动带动下压导套下移与密封座相抵并带动密封座压入到阀体内。通过设置导杆，对下压导套将密封座压入到阀体内的过程起到导向作用，使密封座能够顺畅且稳定地压入到阀体内，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0016]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的装入装置还包括能检测上述密封座定位块内是否有密封座的光纤传感器。
[0017]当光纤传感器检测到密封座时会发送信号给导杆气缸使导杆气缸工作，整个过程全自动完成，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0018]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的送料机构包括送料块以及送料气缸，所述的送料块位于上述送料槽内且送料气缸能推动送料块沿送料槽来回移动。
[0019]送料气缸启动使送料块沿送料槽朝密封座定位块方向移动并最终将密封座输送至置料腔内，且在这一过程中，送料块部分位于穿料杆和送料槽之间，避免套设在穿料杆上的密封座掉落到送料槽内，从而进一步提高本装入装置的工作效率。送料机构也可包括其它的结构，例如，由偏心轮、顶杆、送料块和电机组成，其中，偏心轮置于送料槽内，顶杆和电机分别连接在偏心轮的两侧，且顶杆另一端与送料块相连。
[0020]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的装入装置还包括水平设置的安装轴、安装轴气缸、安装轴电机、能将填料输送至填料工位的填料送料器以及能将压帽输送至压帽工位的压帽送料器，所述的安装轴、压帽工位、填料工位以及上述定位座依次排列于同一水平直线上，安装轴包括轴套以及穿设于轴套内且外端向上述定位座方向伸出轴套的穿料轴，所述的轴套上位于上述定位座一侧的端部具有能与压帽形状相匹配的安装腔，上述安装轴气缸能推动上述安装轴向所述的定位座方向移动，所述的安装轴电机能驱动上述轴套周向转动。
[0021]使用时，填料送料器和压帽送料器同时工作分别使填料送至填料工位、压帽输送至压帽工位；接着安装轴气缸启动带动安装轴向定位座方向移动使得填料套设在穿料轴上、压帽固定在安装腔内，接着安装轴继续移动使得填料和压帽均压入到阀体内，然后安装轴电机启动带动轴套转动从而使压帽预旋入到阀体内，整个过程全自动完成，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0022]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的定位座上相对于上述安装轴的一侧具有定位口。
[0023]阀体放入到定位座内时，阀体上用于与压帽相连的连接端卡入到定位口内将阀体定位，从而避免压帽旋入时阀体发生晃动，继而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0024]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的填料送料器包括填料振动盘、填料气缸以及填料输送块，所述的填料输送块设置于上述填料振动盘的出料端的下侧且填料输送块的上侧具有沿水平方向贯穿开设的填料口，上述填料振动盘的出料端的端面封闭且端部下侧与上述填料口对应处开设有填料孔，所述的填料输送块包括内端与上述填料气缸的活塞杆外端固连的主体一以及连接于上述主体一外端的弹性挡块一，所述的弹性挡块一上端与主体一外端之间形成上述填料口，所述的弹性挡块一的下端与上述主体一铰接且当弹性挡块一绕铰接点转动后弹性挡块一上端具有向填料口方向运动的趋势。
[0025]工作时，在填料振动盘的震动下使填料从填料孔掉落到填料口内，接着填料气缸启动将填料送至填料工位，然后安装轴气缸启动使得填料套设在穿料轴上，接着填料气缸带动填料输送块复位，此时弹性挡块一绕铰接点转动使得填料输送块能顺畅地复位，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0026]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的压帽送料器包括压帽振动盘、压帽气缸以及压帽输送块，所述的压帽输送块设置于上述压帽振动盘的出料端的下侧且压帽输送块的上侧具有沿水平方向贯穿开设的压帽口，上述压帽振动盘的出料端的端面封闭且端部下侧与上述压帽口对应处开设有压帽孔，所述的压帽输送块包括内端与上述压帽气缸的活塞杆外端固连的主体二以及连接于上述主体二外端的弹性挡块二，所述的弹性挡块二上端与主体二外端之间形成上述压帽口，所述的弹性挡块二的下端与上述主体二铰接且当弹性挡块二绕铰接点转动后弹性挡块二上端具有向压帽口方向运动的趋势。
[0027]工作时，在压帽振动盘的震动下使压帽从压帽孔掉落到压帽口内，接着压帽气缸启动将压帽送至压帽工位，然后安装轴气缸启动使得压帽固定在安装腔内，接着压帽气缸带动压帽输送块复位，此时弹性挡块二绕铰接点转动使得压帽输送块能顺畅地复位，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0028]与现有技术相比，本球阀组装机的密封件装入装置具有以下优点:
[0029]1、整台装置自动运行，相对于现有技术中通过人工手动装入密封座，具有工作效率高的优点。
[0030]2、通过设置导杆，对下压导套将密封座压入到阀体内的过程起到导向作用，使密封座能够顺畅且稳定地压入到阀体内，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0031]3、送料过程中，送料块部分位于穿料杆和送料槽之间，避免套设在穿料杆上的密封座掉落到送料槽内，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
【附图说明】
[0032]图1是本装入装置的立体结构示意图。
[0033]图2是导杆和下压导套的连接结构示意图。
[0034]图3是安装轴与安装轴电机的连接结构示意图。
[0035]图4是送料机构与送料槽的连接结构示意图。
[0036]图5是本装入装置的左视结构示意图。
[0037]图6是定位座的结构示意图。
[0038]图7是密封座定位块的结构示意图。
[0039]图8是密封座定位块的俯视结构示意图。
[0040]图9是填料送料器(压帽送料器)与填料震动盘(压帽震动盘)的结构示意图。
[0041]图中，1、工作台；2、定位座；2a、定位凹腔；2b、定位口 ；3、支架；4、密封座定位块；4a、置料腔；4b、翻板一 ；4c、翻板二 ；4d、通孔；4e、连接块；5、压料杆；5a、导杆；5b、下压导套；6、升降气缸；7、送料槽；8、安装轴；8a、轴套；8b、穿料轴；9、安装轴气缸；10、安装轴电机；11、限位座；12、穿料杆；13、固定座；14、送料气缸；15、送料块；16、支撑座；17、导向柱；18、滑动座；19、导杆气缸；20、导轨；20a、滑块；21、填料振动盘；21a、填料孔；22、填料气缸；23、填料输送块；23a、填料口 ；23b、主体一 ；23c、弹性挡块一 ；24、压帽振动盘；24a、压帽孔；25、压帽气缸；26、压帽输送块；26a、压帽口 ；26b、主体二 ；26c、弹性挡块二。
【具体实施方式】
[0042]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0043]如图1和图5所示，本球阀组装机的密封件装入装置由工作台1、定位座2、支架3、密封座定位块4、压料杆5、升降气缸6、送料槽7、送料机构、安装轴8、安装轴气缸9、安装轴电机10、填料送料器、压帽送料器等组成。
[0044]支架3竖直设置在工作台I上，定位座2固定在工作台I上且位于机架一侧。如图6所示，该定位座2上具有用于放置阀体的定位凹腔2a，定位座2相对于安装轴8的一侧具有定位口 2b。工作台I上还固定有限位座11，所述的送料槽7横向固定在限位座11上且与定位座2位于机架的同一侧。
[0045]如图7所示，密封座定位块4固定在机架上，该密封座定位块4上具有用于容纳密封座的置料腔4a，送料槽7 —侧设置有送料机构且该送料机构能将放置于送料槽7内的密封座沿着送料槽7输送至置料腔4a内。
[0046]具体来说，如图1和图4所示，送料槽7的槽口朝上，该送料槽7上方竖直设置有可供密封座套设的穿料杆12，该穿料杆12的上端与支架3可拆卸连接。在本实施例中，支架3上横向固定有一固定座13，固定座13上开设有定位孔且穿料杆12上端卡接在定位孔内。自然，穿料杆12通过螺钉与固定座13相连也是可以的。穿料杆12下端与送料槽7正对且穿料杆12的下端与送料槽7底部之间的距离大于一个密封座的厚度且小于两个密封座的厚度。工作时，数十个密封座依次套设在穿料杆12上，相邻两密封座抵靠在一起且每次只有一个密封座会进入到送料槽7内。
[0047]送料机构包括送料气缸14和呈条状的送料块15，其中，送料气缸14的缸体固定在限位座11上，送料块15位于送料槽7，使用时，送料气缸14启动使送料块15沿送料槽7朝密封座定位块4方向移动并最终将密封座输送至置料腔4a内，且在这一过程中，送料块15部分位于穿料杆12和送料槽7之间，避免套设在穿料杆12上的密封座掉落到送料槽7内，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0048]如图7和图8所示，密封座定位块4呈U形且该密封座定位块4的开口朝向送料槽7的方向。密封座定位块4下方设有一翻板且翻板和密封座定位块4内侧壁之间形成上述的置料腔4a。其中，翻板包括均水平设置的翻板一 4b和翻板二 4c，翻板一 4b和翻板二4c的外端边沿分别通过一连接块4e与密封座定位块4的两侧部对应铰接，翻板一 4b和翻板二 4c的内端边沿正对设置。翻板一 4b和翻板二 4c的内端分别具有呈半圆形的缺口，两个半圆形的缺口相对设置并形成一圆形通孔4d。密封座定位块4内还设有光纤传感器，且该光纤传传感器能检测密封座定位块4内是否有密封座。
[0049]如图1和图5所示，支架3上端固定有一支撑座16，升降气缸6的缸体与支撑座16相固定。支撑座16和工作台I之间竖直设有两根导向柱17，两根导向柱17上滑动连接有一滑动座18且升降气缸6的活塞杆与滑动座18相连，从而使升降气缸6带动滑动座18相对于导向柱17上下平移。
[0050]压料杆5位于密封座定位块4上方且升降气缸6能驱动压料杆5穿过密封座定位块4并将位于置料腔4a内的密封座下压到定位凹腔2a处。如图1和图2所示，压料杆5包括竖直设置的导杆5a以及套设于导杆5a外侧的下压导套5b。滑动座18 —侧连接有导杆气缸19且该导杆气缸19能驱动导杆5a上下运动。下压导套5b的上端与导杆气缸19的缸体相固连。在本实施例中，翻板一 4b和翻板二 4c之间所形成的通孔4d的位置与导杆5a及下压导套5b正对且通孔4d的直径大于导杆5a的直径并小于下压导套5b的外径，下压导套5b的外径大于密封座的内径。
[0051]如图1和图6所示，工作台I上还设有一导轨20且密封座定位块4位于导轨20和送料槽7之间。导轨20上连接有一滑块20a，安装轴气缸9的活塞杆与滑块20a相连使滑块20a能相对于密封座定位块4往复平移。安装轴电机10固定在滑块20a上且该安装轴电机10的输出轴上连接有安装轴8。具体来说，安装轴8包括轴套8a以及穿设于轴套8a内且外端向定位座2方向伸出轴套8a的穿料轴8b。其中，轴套8a上位于定位座2 —侧的端部具有能与压帽形状相匹配的安装腔且安装轴电机10能驱动轴套8a周向转动。在本实施例中，穿料轴8b和轴套8a均能够轴向伸缩且两者内均设有使两者均具有向外伸出的弹黃。
[0052]填料送料器和压帽送料器分别位于导轨20两侧。其中，如图9所示，填料送料器包括填料振动盘21、填料气缸22以及填料输送块23，填料输送块23设置于填料振动盘21的出料端的下侧且填料输送块23的上侧具有沿水平方向贯穿开设的填料口 23a，填料振动盘21的出料端的端面封闭且端部下侧与填料口 23a对应处开设有填料孔21a，填料输送块23包括内端与填料气缸22的活塞杆外端固连的主体一 23b以及连接于主体一 23b外端的弹性挡块一 23c，弹性挡块一 23c上端与主体一 23b外端之间形成填料口 23a，弹性挡块一23c的下端与主体一 23b铰接且当弹性挡块一 23c绕铰接点转动后弹性挡块一 23c上端具有向填料口 23a方向运动的趋势。在本实施例中，弹性挡块一 23c与主体一 23b之间设有使弹性挡块一 23c上端具有向填料口 23a方向运动的趋势的扭簧。
[0053]压帽送料器包括压帽振动盘24、压帽气缸25以及压帽输送块26，压帽输送块26设置于压帽振动盘24的出料端的下侧且压帽输送块26的上侧具有沿水平方向贯穿开设的压帽口 26a，压帽振动盘24的出料端的端面封闭且端部下侧与压帽口 26a对应处开设有压帽孔24a，压帽输送块26包括内端与压帽气缸25的活塞杆外端固连的主体二 26b以及连接于主体二 26b外端的弹性挡块二 26c，弹性挡块二 26c上端与主体二 26b外端之间形成压帽口 26a，弹性挡块二 26c的下端与主体二 26b铰接且当弹性挡块二 26c绕铰接点转动后弹性挡块二 26c上端具有向压帽口 26a方向运动的趋势。在本实施例中，弹性挡块一 23c与主体一 23b之间设有使弹性挡块一 23c上端具有向填料口 23a方向运动的趋势的扭簧。
[0054]本球阀组装机的密封件装入装置使用时，先将阀体放置在定位座2上且通过阀体上用于与压帽相连的连接端卡入到定位口 2b内将阀体定位。接着送料气缸14、压帽振动盘24和填料振动盘21同时工作。
[0055]其中，在送料气缸14的作用下送料块15沿送料槽7朝密封座定位块4方向移动并最终将密封座输送至置料腔4a内并与通孔4d位置正对，且在这一过程中，送料块15部分位于穿料杆12和送料槽7之间，避免套设在穿料杆12上的密封座掉落到送料槽7内；当光纤传感器检测到密封座时会发送信号给导杆气缸19使导杆气缸19工作，带动导杆5a下移并依此穿过密封座和通孔4d使密封座套设在导杆5a上，然后升降气缸6启动带动导杆气缸19下移从而带动下压导套5b下移并克服连接块4e的重量使翻板一 4b和翻板二 4c绕铰接点转动从而将密封座压入到阀体内，当下压导套5b上移远离翻板时，翻板一 4b和翻板二 4c会在连接块4e重量的作用下恢复水平状态。
[0056]在填料振动盘21的震动下使填料从填料孔21a掉落到填料口 23a内，接着填料气缸22启动将填料送至填料工位；在压帽振动盘24的震动下使压帽从压帽孔24a掉落到压帽口 26a内，接着压帽气缸25启动将压帽送至压帽工位，且安装轴8、压帽工位、填料工位以及定位座2依次排列于同一水平直线上；然后安装轴气缸9启动使得填料套设在穿料轴8b上，压帽固定在安装腔内，此时安装轴8会停止移动，就在这个时候，填料气缸22工作带动填料输送块23复位、压帽气缸25工作带动压帽输送块26复位，此时弹性挡块一 23c和弹性挡块二 26c分别在压帽和填料的作用下绕铰接点转动使得填料输送块23及压帽输送块26能顺畅地复位。当填料输送块23及压帽输送块26分别脱离压帽和填料时，弹性档块一和弹性挡块二 26c分别在扭簧的作用下复位。接着安装轴8气缸重新工作使得安装轴8继续向定位座2方向移动并将填料和压帽压入阀体内，然后安装轴电机10启动，带动轴套8a转动从而使压帽预旋入到阀体内，从而完成一次的压入。
[0057]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.球阀组装机的密封件装入装置，包括工作台(I)、均固定于工作台(I)上的支架(3)以及具有定位凹腔(2a)的定位座(2)，其特征在于，所述的装入装置还包括设置于上述定位座(2)上方并与支架(3)固连的密封座定位块(4)，该密封座定位块(4)上具有用于容纳密封座的置料腔(4a)，所述的密封座定位块(4)上方还竖直设置有压料杆(5)，支架(3)上固定有升降气缸(6)且升降气缸￠)能驱动上述压料杆(5)穿过所述的密封座定位块(4)并将位于置料腔(4a)内的密封座下压到上述定位凹腔(2a)处，所述的工作台(I)上还固连有送料槽(7)，所述的送料槽(7) —侧设置有送料机构且该送料机构能将放置于送料槽(7)内的密封座沿着送料槽(7)输送至上述置料腔(4a)内。2.根据权利要求1所述的球阀组装机的密封件装入装置，其特征在于，所述的送料槽(7)的槽口朝上，该送料槽(7)上方竖直设置有可供密封座套设的穿料杆(12)，该穿料杆(12)的上端与上述支架(3)可拆卸连接，穿料杆(12)下端与送料槽(7)正对且穿料杆(12)的下端与送料槽(7)底部之间的距离大于一个密封座的厚度且小于两个密封座的厚度。3.根据权利要求1或2所述的球阀组装机的密封件装入装置，其特征在于，所述的密封座定位块(4)呈U形且开口朝向上述送料槽(7)的方向，所述的密封座定位块(4)下方设置有翻板，该翻板的边沿固连有连接块(4e)，该连接块(4e)与上述密封座定位块(4)的外侧部相铰接且翻板在绕铰接点转动后具有恢复水平状态的趋势。4.根据权利要求3所述的球阀组装机的密封件装入装置，其特征在于，所述的翻板包括均水平设置的翻板一(4b)和翻板二(4c)，翻板一(4b)和翻板二(4c)的外端边沿分别通过一连接块(4e)与上述密封座定位块(4)的两侧部对应铰接，翻板一(4b)和翻板二(4c)的内端边沿正对设置。5.根据权利要求4所述的球阀组装机的密封件装入装置，其特征在于，所述的压料杆(5)包括竖直设置的导杆(5a)以及套设于导杆(5a)外侧的下压导套(5b)，所述的支架(3)上还连接有能驱动导杆(5a)上下运动的导杆气缸(19)，上述翻板一(4b)和翻板二(4c)的内端分别具有呈半圆形的缺口，两个半圆形的缺口相对设置并形成一圆形通孔(4d)，该通孔(4d)的位置与上述导杆(5a)正对且通孔(4d)的直径大于导杆(5a)的直径并小于上述下压导套(5b)的外径，所述的下压导套(5b)的外径大于密封座的内径。6.根据权利要求1所述的球阀组装机的密封件装入装置，其特征在于，所述的送料机构包括送料块(15)以及送料气缸(14)，所述的送料块(15)位于上述送料槽(7)内且送料气缸(14)能推动送料块(15)沿送料槽(7)来回移动。7.根据权利要求1所述的球阀组装机的密封件装入装置，其特征在于，所述的装入装置还包括水平设置的安装轴(8)、安装轴气缸(9)、安装轴电机(10)、能将填料输送至填料工位的填料送料器以及能将压帽输送至压帽工位的压帽送料器，所述的安装轴(8)、压帽工位、填料工位以及上述定位座(2)依次排列于同一水平直线上，安装轴(8)包括轴套(8a)以及穿设于轴套(8a)内且外端向上述定位座(2)方向伸出轴套(8a)的穿料轴(Sb)，所述的轴套(8a)上位于上述定位座(2) —侧的端部具有能与压帽形状相匹配的安装腔，上述安装轴气缸(9)能推动上述安装轴(8)向所述的定位座(2)方向移动，所述的安装轴电机(10)能驱动上述轴套(8a)周向转动。8.根据权利要求7所述的球阀组装机的密封件装入装置，其特征在于，所述的定位座(2)上相对于上述安装轴(8)的一侧具有定位口(2b)。9.根据权利要求7或8所述的球阀组装机的密封件装入装置，其特征在于，所述的填料送料器包括填料振动盘(21)、填料气缸(22)以及填料输送块(23)，所述的填料输送块(23)设置于上述填料振动盘(21)的出料端的下侧且填料输送块(23)的上侧具有沿水平方向贯穿开设的填料口(23a)，上述填料振动盘(21)的出料端的端面封闭且端部下侧与上述填料口(23a)对应处开设有填料孔(21a)，所述的填料输送块(23)包括内端与上述填料气缸(22)的活塞杆外端固连的主体一(23b)以及连接于上述主体一(23b)外端的弹性挡块一(23c)，所述的弹性挡块一(23c)上端与主体一(23b)外端之间形成上述填料口(23a)，所述的弹性挡块一(23c)的下端与上述主体一(23b)铰接且当弹性挡块一(23c)绕铰接点转动后弹性挡块一(23c)上端具有向填料口(23a)方向运动的趋势。10.根据权利要求7或8所述的球阀组装机的密封件装入装置，其特征在于，所述的压帽送料器包括压帽振动盘(24)、压帽气缸(25)以及压帽输送块(26)，所述的压帽输送块(26)设置于上述压帽振动盘(24)的出料端的下侧且压帽输送块(26)的上侧具有沿水平方向贯穿开设的压帽口(26a)，上述压帽振动盘(24)的出料端的端面封闭且端部下侧与上述压帽口(26a)对应处开设有压帽孔(24a)，所述的压帽输送块(26)包括内端与上述压帽气缸(25)的活塞杆外端固连的主体二(26b)以及连接于上述主体二(26b)外端的弹性挡块二(26c)，所述的弹性挡块二(26c)上端与主体二(26b)外端之间形成上述压帽口(26a)，所述的弹性挡块二(26c)的下端与上述主体二(26b)铰接且当弹性挡块二(26c)绕铰接点转动后弹性挡块二(26c)上端具有向压帽口(26a)方向运动的趋势。
【文档编号】B23P19-04GK204277410SQ201420758796
【发明者】戴美云, 吴金贵, 张凤萍, 徐卫波, 蒋炜敏, 田保国, 龚丁权, 蒋艳智, 王纪秋 [申请人]浙江华龙巨水科技股份有限公司