专利名称：具有五轴联动功能的立式加工中心机床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立式加工中心机床，尤其是一种具有五轴联动功能的立式加工中心机床。
背景技术：
机械制造行业经常要在圆锥面上加工曲线，目前，只能用五轴联动的数控铣床或五轴联动的加工中心机床才能完成，不仅设备价格昂贵(约合人民币300多万元)，而且其关键的数字控制系统是由西方发达国家制造的，对我们国家实行进口限制，我们难以得到。并且其操作软件也非常复杂，进口软件价格在15万元以上，如自行编制软件，需要通过三维CAD/CAM软件编制出加工程序，只有精通该软件的专职高级编程工程师才能编制，编制成本非常昂贵，而且操作工人对该软件难以掌握。与本专利最接近的现有技术是VD63系列立式加工中心机床，有控制工作台及刀具的数控系统，与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路，主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接，主轴控制电路的输出与主轴电机相接，X轴控制电路的输出与X轴电机相接，Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接，其工作台只能沿X轴、Y轴、Z轴运动。虽然结构简单、价格低廉，软件编制也相对容易，但是只能加工出简单的三维立体形状，无法实现在圆锥面上加工出曲线。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的编制软件困难、设备成本高等技术问题，提供一种价格低廉、编程方法简单具有五轴联动功能的立式加工中心机床。
本实用新型的技术解决方案是一种具有五轴联动功能的立式加工中心机床，有控制工作台及刀具的数控系统，与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路，主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接，主轴控制电路的输出与主轴电机相接，X轴控制电路的输出与X轴电机相接，Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接，所述的工作台为可旋转、翻转的复合转台，与Z轴控制电路还串行相接有控制复合转台旋转的C轴电机控制电路；设有可编程序控制器，与可编程序控制器相接有控制复合转台翻转的B轴电机控制电路。
所述的主轴电机信号反馈至主轴控制电路、X轴电机信号反馈至X轴控制电路、Y轴电机信号反馈至Y轴控制电路、Z轴电机信号反馈至Z轴控制电路、C轴电机信号反馈至C轴控制电路、B轴电机信号反馈至B轴控制电路。
本实用新型是对现有的VD63系列立式加工中心机床进行改进，将工作台设计为可旋转、翻转的复合转台，用数控系统控制复合转台旋转的C轴电机，同时设有可编程序控制器，控制复合转台翻转的B轴电机，使四轴联动的设备具有五轴联动的功能，无需再受“进口限制”，设备造价低廉。对于数控系统只要编制出控制四轴联动的软件即可，克服了通过三维CAD/CAM软件才能编制出加工程序的种种弊病，编制程序简单、成本低。
图1为本实用新型实施例的电路原理框图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图1所示将台湾产的有两个轴(B轴，C轴)的复合转台，作为VD63系列立式加工中心的工作台。VD63系列立式加工中心有控制工作台及刀具的数控系统，与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路，主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接，主轴控制电路的输出与主轴电机相接，X轴控制电路的输出与X轴电机相接，Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接。将复合转台作为工作台后，控制复合转台旋转的C轴电机控制电路与Z轴控制电路串行相接；设有可编程序控制器，与可编程序控制器相接有控制复合转台翻转的B轴电机控制电路。为了精确控制，需要主轴电机信号反馈至主轴控制电路、X轴电机信号反馈至X轴控制电路、Y轴电机信号反馈至Y轴控制电路、Z轴电机信号反馈至Z轴控制电路、C轴电机信号反馈至C轴控制电路、B轴电机信号反馈至B轴控制电路。
权利要求1.一种具有五轴联动功能的立式加工中心机床，有控制工作台及刀具的数控系统，与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路，主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接，主轴控制电路的输出与主轴电机相接，X轴控制电路的输出与X轴电机相接，Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接，其特征在于所述的工作台为可旋转、翻转的复合转台，与Z轴控制电路还串行相接有控制复合转台旋转的C轴电机控制电路；设有可编程序控制器，与可编程序控制器相接有控制复合转台翻转的B轴电机控制电路。
2.根据权利要求1所述的具有五轴联动功能的立式加工中心机床，其特征在于所述的主轴电机信号反馈至主轴控制电路、X轴电机信号反馈至X轴控制电路、Y轴电机信号反馈至Y轴控制电路、Z轴电机信号反馈至Z轴控制电路、C轴电机信号反馈至C轴控制电路、B轴电机信号反馈至B轴控制电路。
专利摘要本实用新型公开一种具有五轴联动功能的立式加工中心机床，有控制工作台及刀具的数控系统，与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路，主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接，主轴控制电路的输出与主轴电机相接，X轴控制电路的输出与X轴电机相接，Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接，所述的工作台为可旋转、翻转的复合转台，与Z轴控制电路还串行相接有控制复合转台旋转的C轴电机控制电路；设有可编程序控制器，与可编程序控制器相接有控制复合转台翻转的B轴电机控制电路，具有成本低廉、编程简单等优点。
文档编号B23Q37/00GK2736100SQ200420031429
公开日2005年10月26日 申请日期2004年4月30日 优先权日2004年4月30日
发明者黄贤鸿, 张菊秋, 周宝庆, 刘永铁, 王贵斌 申请人:大连机床集团有限责任公司