专利名称：多节摇臂式万向气动攻丝机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及气动加工设备，特别是一种全方位加工的气动攻丝机。
背景技术：
现在使用的台式、立式攻丝机，在加工时因其攻丝装置为固定式，故采用移动工件来实现丝锥与预孔的对正，且在加工斜面、垂直面和弧面时，必须依靠夹具来实现加工，这种攻丝机，加工效率低，劳动强度大，遇到加工大的工件就很难保证加工质量和操作安全。为了改变现有攻丝机上述加工操作中存在的弊病，提出一种多节摇臂式万向气动攻丝机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多节摇臂式万向气动攻丝机，由多节定位摇臂万向装置和气动攻丝机构组成，使其能在任意点、任意面都能采用加工成本低廉的气动攻丝装置来实现攻丝作业。
为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为多节摇臂式万向气动攻丝机，它包括固定座、进气管和攻丝机构，其特征是多节摇臂由下臂、中臂和上臂组成一端与固定座固定另一端为可水平或垂直回转的定位摇臂；下臂的另一端通过下连接板与中臂相连接，中臂与上臂由中连接板相连，上臂的下端通过上连接板与能作水平和垂直转向的万向装置相连，并通过转向板与攻丝机构相固接。
多节摇臂式万向气动攻丝装置，包括多节摇臂定位、万向攻丝装置、气动攻丝机构。多节定位摇臂安装三节摇臂，下臂为回转固定臂，固定轴上装有锁紧把手，可固定或回转来定位工作点的位置；中臂和上臂各有两根平行杆，平行杆由固定板串连形成两个平行四边形，在使用中无论支架做任何一个角度的动作，平行臂都能保证攻丝装置的垂直精度，平行杆中间装有气弹簧，气弹簧能支撑平行杆的自重量，使攻丝装置在使用完毕后能自动复位。万向攻丝装置装有轴承固定座，轴承固定座由轴承与转动轴连接，转动轴与转动固定板相连，转动固定板与马达固定板安装后，马达固定板可回转90度角，而转动轴与轴承连接后可回转360度，故形成了一个万向装置，把气动攻丝马达安装到马达固定板后，可任意角度面加工。
采用上述结构方案后，多节定位摇臂由平行杆作平行四边形运动保证攻丝装置的垂直精度，其回转臂可使丝攻定位更加方便、快捷；万向攻丝装置作万向定位，保证攻丝装置可任意角度面加工；气动攻丝马达进行攻丝作业。使多节摇臂式万向气动攻丝机能在任意点、任意面都能采用加工成本低廉的气动攻丝装置来实现攻丝作业。
图1是多节定位摇臂结构示意图。
图2是多节定位摇臂动作示意图。
图3是多节定位摇臂动作示意图。
图4是万向攻丝装置结构示意图。
图5是万向攻丝装置动作示意图。
具体实施方式
参阅图1所示，多节定位摇臂包括轴销3、锁紧把手4、下臂5、长轴销6、下连接板7、隔套9、下转架10、中臂12、中转连接板14、上臂16、上连接板17及气弹簧15、11。
固定座2中间装有一根轴销3，下臂5两头各开有夹角为25度的平行斜孔，下臂5下面一个斜孔内镶有轴套1，轴套1与轴销3为活动连接，当下臂5装到固定座2上后，下臂5可作360度回转运动；轴销3上方设有锁紧把手4，可制止或允许下臂5作回转运动。下臂5水平360度回转由一端通过轴销与固定座2活动连接，下臂另一端与固定在下连接板7上的长轴销6活动连接组成。下臂5另一端有一个斜孔内装有长轴销6，长轴销6中下方设有一个隔套9，用与支撑下转架10；下转架10与长轴销6为活动连接，当下转架10装到长轴销6上时，下转架10可作360度回转运动；下连接板7装在下转架10的两边，其中连接孔8用与连接中臂12的两根平行杆，与中转连接板14的连接孔13连接后，中臂12两根平行杆可作平行四边形运动。中臂12由两根平行杆组成，其下端与下连接板7相连，其上端与中连接板14相连组成四连杆中活动臂。
上臂16与中臂12用中转连接板14连接，中转连接板14上的连接孔18用作连接上臂16。上臂16由两根平行杆组成，其上端与中连接板14相连接，另一端与上连接板17相连组成四连杆上活动臂。与上连接板17上的连接孔19连接后，上臂16两根平行臂可作平行四边形运动。上连接板17上的8个安装孔22用于连接万向装置21，其上设有攻丝机构20的安装孔，用于安装机构。
三大件安装于一体后，无论上臂16、中臂12做何种角度的运动，轴线23都与平面垂直，请参阅图2、图3所示。中臂12和上臂16中部各装有一根气弹簧15、11，用作支撑平行杆的自重量，使攻丝装置在使用完毕后能自动复位。
参阅图4所示，万向攻丝装置包括弧形槽01、扇形板02、转向板03、马达压板05、定位扣板06、角度锁紧螺钉07、定位模板08、轴承固定座09、转动固定板010、轴承011、转动轴012、转动轴销013、轴销螺帽014。万向装置由扇形板02和转向板03组成，扇形板02的下端与转向板03一端固定，扇形板的弧形边上设弧形槽01，弧形槽内设可沿其滑动的锁紧螺钉07，转向板通过定位扣板06与固定在轴承固定座09上的定位模板08相连接。轴承固定座09上设有8个螺丝孔，用于与上连接板17的连接；轴承固定座09中间装有两个轴承011，轴承011与转动轴012配合连接，转动轴012作旋转运动；转动轴012下部法兰面上设有4个螺丝穿孔，而转动固定板010顶部设有4个螺丝孔，用于两者固定连接。转动固定板010和转向板03上均设有转动轴销013的连接孔，两者由转动轴销013连接后用轴销螺帽014进行固定；转向板03上装有扇形板02，扇形板02上设有弧形滑槽01，角度锁紧螺丝07松开后可在槽中滑动；扇形板02与转向板03连接用三枚弹性定位销固定，使扇形板02与转向板03连成一体；马达压板05用于固定攻丝马达，攻丝马达放入安装孔后由四枚马达压紧螺丝04压紧马达压板05进行固定。
上述各件连接后，转动轴012与轴承011连接后，转动轴012会作旋转运动，从而带动下端作旋转运动，在水平面加工时为了使用方便，万向装置21由转动轴012和转向板03呈直角连接组成水平回转360度的回转头，万向装置21由转动轴012与扇形板上的弧形槽01内角度锁紧螺钉07组成垂直90～180度的回转头。还有设计了定位装置，水平定位结构由设在轴承固定座09的定位模板08和设在转向板03上端中间的定位扣板06组成。定位模板08和定位扣板06为相互扣紧固定，当做水平面加工时定位扣板06扣入定位模板08，再把角度锁紧螺丝07锁紧，转动轴012下端就会定位在一个固定方向，从而使加工方便。
使用时，如图5所示，a为水平面工作状态，b为斜面或弧面工作状态，c为垂直面工作状态。
(a)当在水平面工作时，把定位扣板06扣入定位模板08，再把角度锁紧螺丝07锁紧，即可进行加工工作；
(b)当在斜面或弧面工作时，松开角度锁紧螺丝07，把万向装置角度调到与被加工面相应角度时，锁紧角度锁紧螺丝07，即可进行加工工作；(c)当在垂直工作时，松开角度锁紧螺丝07，把万向装置调到垂直方向，锁紧角度锁紧螺丝07，即可进行加工工作；转动轴012与轴承011连接后，转动轴012会作旋转运动，转动轴012的下端会作360度旋转动作，如图5d所示。
权利要求1.多节摇臂式万向气动攻丝机，它包括固定座、进气管和攻丝机构，其特征是多节摇臂由下臂(5)、中臂(12)和上臂(16)组成一端与固定座(2)固定另一端为可水平或垂直回转的定位摇臂；下臂(5)的另一端通过下连接板(7)与中臂(12)相连接，中臂(12)与上臂(16)由中连接板(14)相连；上臂(16)的下端通过上连接板(17)与能作水平和垂直转向的万向装置(21)相连，并通过转向板(03)与攻丝机构(20)相固接。
2.如权利要求1所述的多节摇臂式万向气动攻丝机，其特征是万向装置(21)由扇形板(02)和转向板(03)组成，扇形板(02)的下端与转向板(03)一端固定，扇形板的弧形边上设弧形槽(01)，弧形槽内设可沿其滑动的紧固螺钉(07)，转向板(03)通过定位扣板(06)与固定在轴承固定座(09)上的定位模板(08)相连接。
3.如权利要求2述的多节摇臂式万向气动攻丝机，其特征是万向装置(21)由转动轴(012)和转向板(03)呈直角连接组成水平回转360度的回转头，万向装置(21)由转向轴承(011)与扇形板上的弧形槽(01)内紧固螺钉(07)组成垂直90～180度的回转头。
4.如权利要求1所述的多节摇臂式万向气动攻丝机，其特征是水平定位结构由设在轴承固定座(09)的定位模板(08)和设在转向板(03)上端中间的定位扣板(06)组成。
5.如权利要求1所述的多节摇臂式万向气动攻丝机，其特征是下臂(5)水平360度回转由一端通过轴销(3)与固定座(2)活动连接，下臂另一端与固定在下连接板(7)上的长轴销(6)活动连接组成。
6.如权利要求1所述的多节摇臂式万向气动攻丝机，其特征是中臂(12)由两根平行杆组成，其下端与下连接板(7)相连，其上端与中连接板(14)相连组成四连杆中活动臂。
7.如权利要求1所述的多节摇臂式万向气动攻丝机，其特征是上臂(16)由两根平行杆组成，其上端与中连接板(14)相连接，另一端与上连接板(17)相连组成四连杆上活动臂。
8.如权利要求1所述的多节摇臂式万向气动攻丝机，其特征是中臂和上臂中设有能支撑平行杆自重的自动复位气弹簧(11、15)。
专利摘要一种多节摇臂式万向气动攻丝机，它包括固定座、进气管和攻丝机构，其特征是多节摇臂由下臂、中臂和上臂组成一端与固定座固定另一端为可水平或垂直回转的定位摇臂；下臂的另一端通过下连接板与中臂相连接，中臂与上臂由中连接板相连；上臂的下端通过上连接板与能作水平和垂直转向的万向装置相连，并通过转向板与攻丝机构相固接。本实用新型用多节摇臂定位多个加工点，来改变现有台式攻丝机只能定位单个加工点的状况。利用了万向攻丝装置，使其能在平面、垂直面、斜面、弧面都能加工螺纹，改变现有攻丝机只能在平面加工螺纹的状况。在摇臂行程范围内可实现任意点都能加工。提高工作效率，减轻了人们的劳动强度，又能保证加工精度。
文档编号B23Q5/06GK2768944SQ20042011441
公开日2006年4月5日 申请日期2004年12月17日 优先权日2004年12月17日
发明者崔良永, 应安义 申请人:应安义