专利名称：：焊接装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种从一元电压表(unitaryvoltagetable)选择焊接电压的焊接装置。
背景技术：
：为了实现熔化极弧焊，需要设定与母材的厚度相应的电流和与该电流相应的合适的电压。设定焊接规范的方法的例子包括单独设定电流和电压的单独法(individualmethod)、以及如果设定了电流那么电压就自动设定为标准电压值的一元法(unitarymethod)。如图3所示，一种焊接装置利用单独法给出焊接指令，标号111表示输入装置，标号112表示控制各种单元并具有主存储部113和焊接规范指令部114的控制装置。标号115表示焊机。为在这样一种焊接装置中设定焊接规范，从输入装置111输入焊接电流预定值和焊接电压预定值，这些预定值被存储在主存储部113中，然后从焊接规范指令部114被传送到焊机115。由于对焊机115的指令是由所输入的值所控制的，因而，对于操作者来说，很有必要设定输入电流和与该电流相应的电压的条件，并因此具有焊接电流和电压之间的专门知识。图4所示为一种焊接装置，其利用一元法给出焊接指令，具有在焊机215中的一元电压表部219和焊接电压判断部216。在该焊接装置中，设定焊接规范的操作者利用输入装置211只设定焊接规范中的电流值。该电流值被存储在主存储部213，由焊接规范指令部214发令给焊机215的规范只是电流值。如果发出了电流指令，焊机215从一元电压表部219找到与该电流相应的标准电压。因而，一元电压法只要求设定规范的操作者发出电流值指令，其优势在于不需要焊接电流和电压之间的关系的专门知识。焊接电流和电压之间的关系以数值表的形式保存在一元电压表部219中，通常由焊机制造商准备以供使用。另外，如专利对比文献1所公开的，提出焊接电源与一元电压输出部一起工作，该一元电压表输出部输出作为与焊接电流相应的合适的电压指令值的一元电压，一元电压表输出部设置在弧焊装置如机器人中，由此可从单独法切换到一元法，反之变然。专利对比文献1专利No.3,287,335(对应于美国专利6,3,84,375)
发明内容本发明所要解决的问题然而，在利用相关技术的一元法设定机器人焊接规范的情况下，在设定时将从一元电压表中选择的焊接电压的合适的预定值选择作为焊接电压，但出现了一个问题如果该设定的焊接电压的预定值因某个原因发生了变化，该焊接电压难于恢复到以前合适的焊接电压的预定值。因而，本发明的目的是提供一种能够将焊接电压的预定值设定为合适的值的焊接装置。为实现上述目的，本发明包括一一元电压表部，其具有保存在该一元电压表部中的一与焊接电流相应的标准电压的表；一输入部，其输入一焊接电压的预定值和一焊接电流的预定值；一焊接电压判断部，其判断从上述输入部输入的所述焊接电压的预定值是否落入一预定的某一范围，其中如果上述焊接电压判断部判断所述焊接电压的预定值偏离所述某一范围，则与上述焊接电流的预定值相应的一标准电压从所述一元电压表被选择。在该布置中，即使操作者设定了偏离预定的某一范围的焊接电压值，焊接装置能够自动设定基于所述一元电压表的标准电压，以记录与焊接电流相应的合适的焊接电压。另外，本发明的焊接装置包括一一元电压表部，其具有保存在该一元电压表部中的一与焊接电流相应的标准电压和上限电压及下限电压的表；一输入部，其输入一焊接电压的预定值和一焊接电流的预定值；和一焊接电压判断部，其判断从上述输入部输入的所述焊接电压的预定值是否落入在上述上限电压和下限电压之间的范围，其中如果上述焊接电压判断部判断所述焊接电压的预定值高于所述上限，则与所述焊接电流的预定值相应的一上限电压值从所述一元电压表被选择，而如果上述焊接电压判断部判断所述焊接电压的预定值低于所述下限，则与所述焊接电流的预定值相应的一下限电压值从所述一元电压表被选择。在该布置中，在操作者所设定的焊接电压值偏离在上限和下限之间的范围的情况下，焊接装置能够实现当所设定的焊接电压高于上限时，记录与焊接电流对应的上限电压；当所设定的焊接电压低于下限时，记录与焊接电流对应的下限电压。本发明的优点如上所述，本发明的焊接装置可以成为一种优良的焊接装置，即使操作者在输入焊接规范的操作中输入了偏离合适范围的规范，该装置总能够将存储在其中的焊接电压保持在一合适的范围内。图1为本发明的焊接装置的实施例1和2的结构图；图2为说明本发明的焊接装置的指令结构的一个示例的表；图3为利用相关技术的单独焊接规范指令方法的结构图；图4为利用相关技术的一元焊接规范指令方法的结构图。标号和标记说明11输入装置12控制装置13主存储部14焊接规范指令部15焊机16焊接电压判断部17一元电压表保存部18一元电压表输出部19一元电压表部具体实施方式(实施例1)以下将结合附图描述本发明的实施例1。图1所示为一种焊接装置的示例，其再现所存储的焊接规范以实现焊接，标号11表示输入诸如电流和电压的焊接规范的装置，标号12表示存储从输入装置11输入的焊接规范、再现所存储的内容并对焊机15发出焊接规范的指令的控制装置，标号16表示判断所输入焊接电压是否落入一合适的范围的焊接电压判断部，标号17表示具有保存在其中的一元电压表的一元电压表保存部，标号18表示将一元电压表输出到控制装置12中的一元电压表保存部17的一元电压表输出部，标号13表示主存储部，标号14表示焊接规范指令部；图2所示为将焊接电流和焊接电压作为一套来处理的焊接规范指令的一个示例。下面描述这样设计的焊接装置的操作。图1的输入装置是一种普通的焊接规范输入装置，其被设计为除显示和确认所存储的内容外还输入指令。当操作者使用图2所示的形式的指令而输入焊接规范时，焊接电压判断部16判断这样输入的焊接电压的预定值是否落入一合适的范围，如果这样输入的焊接电压的预定值落入所述合适的范围内，所输入的值就原样保存在所述存储部13中，而如果这样输入的焊接电压的预定值偏离所述合适的范围，与所输入的焊接电流相应的标准焊接电压通过查询一元电压表保存部17来确定，然后被保存在主存储部13中。关于所述焊接电压合适的范围，在使用输入装置11时，操作者已预先知道，与相应于焊接电流的标准焊接电压偏离多少可以是在焊接判断单元16的范围内。另外，保存在一元电压表保存部17的一元电压表数据已由在焊机15中的一元电压表输出部18预先读取。如上所述，按照本实施例，在不知合适的焊接规范值的情况下，如果输入不可能的焊接规范值如0伏，那么焊接电压判断部16判断它偏离了所述合适的范围，然后，利用一元电压表保存部17，合适的标准焊接电压可以被存储在主存储部13中。另外，由于所存储的内容可以由输入装置11确认，因而也可以确认实际上已记录的焊接电压。在这一布置中，即使操作者设定了偏离所述预定的某一范围的焊接电压值，基于所述一元电压表的标准焊接电压也可以被自动设定，在不增加操作者负担的情况下进行记录与所述焊接电流相应的合适的焊接电压的操作。(实施例2)除了与在控制装置12中的一元电压表保存部17的合适的焊接电压比较而已记录与不同焊接电流相应的上限电压和下限电压外，本实施例与上述实施例1的结构相同，因而省略对本实施例的结构的描述。首先，如果通过输入装置11以图2所示的指令形式输入焊接电流和焊接电压的预定值，那么判断所输入的焊接电压是否落入与所输入的焊接电流相应的上限和下限之间的范围，如果高于上限，那么已记录在一元电压表中的上限被记录，而如果低于下限，那么更低的下限被记录。在焊接机15中的一元电压表输出部18已预先读取了保存在一元电压表保存部17中与不同电流相应的的一元电压表数据和上限电压和下限电压。如上所述，按照本实施例，即使输入了偏离所述合适的范围的焊接规范，总可以调整为落入一合适的范围的规范，即使输入了任何非正常值，也可以实现焊接。虽然已参照本发明的特定实施例详细描述了本发明，但在没有脱离本发明的精神有及其范围的情况下，本领域技术人员可以显而易见地做出多种变化和修改。本申请基于在2004年3月8日提出申请的日本专利申请(特愿2004-063534)，其内容在此结合引用。工业应用性如上所述，本发明的焊接装置可以成为一种优良的焊接装置，即使操作者在输入焊接规范的操作中输入了偏离合适范围的规范，该装置总能够将存储在其中的焊接电压保持在一合适的范围内。权利要求1.一种焊接装置，其包括一输入部，其输入一焊接电压的预定值和一焊接电流的预定值；一一元电压表部，其具有保存在该一元电压表部中的一与焊接电流相应的标准电压的表；和一焊接电压判断部，其判断从上述输入部输入的所述焊接电压的预定值是否落入一预定的某一范围，其中如果上述焊接电压判断部判断所述焊接电压的预定值偏离所述某一范围，则与上述焊接电流的预定值相应的一标准电压从所述一元电压表被选择。2.一种焊接装置，其包括一输入部，其输入一焊接电压的预定值和一焊接电流的预定值；一一元电压表部，其具有保存在该一元电压表部中的一与焊接电流相应的标准电压和上限电压及下限电压的表；和一焊接电压判断部，其判断从上述输入部输入的所述焊接电压的预定值是否落入在上述上限电压和下限电压之间的范围，其中如果上述焊接电压判断部判断所述焊接电压的预定值高于所述上限，则与所述焊接电流的预定值相应的一上限电压值从所述一元电压表被选择，而如果上述焊接电压判断部判断所述焊接电压的预定值低于所述下限，则与所述焊接电流的预定值相应的一下限电压值从所述一元电压表被选择。3.一种焊接装置，其包括一输入部，其输入一焊接电压的预定值和一焊接电流的预定值；一焊机，其包括保存一与焊接电流相应的标准电压的表的一一元电压表部；和一控制部，其具有判断从上述输入部输入的所述焊接电压的预定值是否落入一预定的某一范围的一焊接电压判断部，其中如果上述焊接电压判断部判断所述焊接电压的预定值偏离所述某一范围，则与上述所输入的焊接电流的预定值相应的一标准电压从所述一元电压表被选择。4.如权利要求3所述的焊接装置，其中上述控制部具有一一元电压表保存部并且上述标准电压从该保存部被选择，所述一元电压保存部从设置在所述焊机中的所述一元电压表部读取一一元电压表并将其存储在自己中。5.一种焊接装置，其包括一输入部，其输入一焊接电压的预定值和一焊接电流的预定值；一焊机，其包括保存一与焊接电流相应的标准电压和上限电压及下限电压的表的一一元电压表部；和一控制部，其具有判断从上述输入部输入的所述焊接电压的预定值是否落入在上述上限电压和下限电压之间的范围的一焊接电压判断部，其中如果上述焊接电压判断部判断所述焊接电压的预定值高于所述上限，则与所述焊接电流的预定值相应的一上限电压值从所述一元电压表被选择，而如果上述焊接电压判断部判断所述焊接电压的预定值低于所述下限，则与所述焊接电流的预定值相应的一下限电压值从所述一元电压表被选择。6.如权利要求5所述的焊接装置，其中上述控制部具有一一元电压表保存部并且上述标准电压从该保存部被选择，所述一元电压保存部从设置在所述焊机中的所述一元电压表部读取一一元电压表并将其存储在自己中。全文摘要本发明提供一种焊接电压判断部(16)，其判断从输入部(11)输入的焊接电压的预定值是否落入预定的某一范围，如果上述焊接电压判断部(16)判断所述焊接电压的预定值偏离所述某一范围，则与上述焊接电流的预定值相应的一标准电压从所述一元电压表(19)被选择，即使操作者在输入焊接规范的操作中输入了偏离合适范围的规范，可以将存储在其中的焊接电压总保持在一合适的范围内。文档编号B23K9/095GK1756616SQ20048000567公开日2006年4月5日申请日期2004年12月16日优先权日2004年3月8日发明者池田达也,土谷康三申请人:松下电器产业株式会社